OpenMV N6 كاميرا ذكية للذكاء الاصطناعي

نموذج ثلاثي الأبعاد

• OpenMV N6 Model (.step)

Case

• OpenMV N6 غلاف قابل الطباعة ثلاثي الأبعاد (.stl)

تثبيت

• حامل لوحة ثلاثي القوائم بقطر 1/4 بوصة و20 خيطاً في البوصة (.stl/.step)
• Tripod 1/4-20 Flat Board Mount (.stl/.step)
• GoPro لوحة التثبيت (.stl/.step)

إرشادات الطاقة والبطارية

• دليل البطارية – شحن بتيار ٥٠٠ مللي أمبير (.pdf)

المخطط التخطيطي

• OpenMV N6 Schematic (.pdf)
• PAG7936 المخطط التفصيلي (.pdf)

ورقات البيانات

• ورقة بيانات المعالج: STM32N657L0 (.pdf)
• دليل المرجع: STM32N657L0 (.pdf)
• Camera Brief: PAG7936 (.pdf)
• Camera Datasheet: PAG7936 (.pdf)
• بطاقة بيانات شاحن البطارية: BQ24075 (.pdf)
• ورقة بيانات المُثبِّت المثالي المزدوج: LM66200 (.pdf)
• ورقة بيانات المُوصِل المثالي: LM66100 (.pdf)
• ورقة بيانات منظم النسخ الاحتياطي: TCR2LE33 (.pdf)
• 3.3V Voltage Regulator Datasheet: TPS62826 (.pdf)
• 1.8V Voltage Regulator Datasheet: TPS62824 (.pdf)
• Power Switch Datasheet: AP22800HB-7 (.pdf)
• VDDA منظم ورقة البيانات: MIC5365 (.pdf)
• PSRAM Datasheet: APS512XXN-OBR-BG (.pdf)
• FLASH Datasheet: MX25UM25645G (.pdf)
• SD Card Power Switch Datasheet: TPS22919 (.pdf)
• بطاقة البيانات الخاصة بمحول جهد بطاقة الذاكرة SD: SN74LVC1G3157 (.pdf)
• WiFi/BLE SoC ورقة البيانات: LBEE5KL1YN (.pdf)
• ورقة بيانات رقاقة واي فاي/بلوتوث منخفضة الطاقة: CYW43439 (.pdf)
• Ethernet PHY Datasheet: RTL8211FI-CG (.pdf)
• ورقة بيانات حماية إيثرنت من التفريغ الكهربائي الساكن: PUSB3BB4Z (.pdf)
• ورقة بيانات وحدة القياس بالقصور الذاتي: LSM6DSM (.pdf)
• MIC Datasheet: MMICT3902 (.pdf)
• Opamp Datasheet: MCP6006T (.pdf)
• GPIO TVS Datasheet: PUSB3TB6 (.pdf)
• USB EMI Filter and TVS Datasheet: EMIF02-4CMX8 (.pdf)
• MIPI CSI EMI Filter and TVS Datasheet: EMI8143MUTAG (.pdf)

الشهادات

• شهادة RoHS: OpenMV N6 (.pdf)
• تقرير RoHS: OpenMV N6 (.pdf)

The OpenMV N6 is a compact, low-power microcontroller board that enables you to easily implement real-world machine vision applications. You program the OpenMV N6 using high-level Python scripts (courtesy of theMicroPythonنظام التشغيل) بدلًا من لغتي البرمجة C/C++. ويجعل ذلك التعامل مع المخرجات المعقدة لخوارزميات رؤية الآلة وهياكل البيانات عالية المستوى أكثر سهولة. ومع ذلك، لا تزال لديك سيطرة كاملة على جهاز OpenMV N6 ودبابيس الإدخال/الإخراج الخاصة به عبر لغة Python. ويمكنك بسهولة تشغيل عملية التقاط الصور والفيديو استجابةً لأحداث خارجية أو تنفيذ خوارزميات رؤية الآلة لتحديد كيفية التحكم في دبابيس الإدخال/الإخراج الخاصة بك.

تتميز وحدة OpenMV N6 بما يلي:

• TheSTM32N6ARM Cortex-M55 معالج مُسرَّع متجهي قادر على إنجاز ما يصل إلى 8 عمليات في كل دورة ساعة عند تردُّد 800 ميغاهيرتز (6.4 جيجا عملية في الثانية)، مزوَّد بذاكرة وصول عشوائي ديناميكية سعة 64 ميغابايت وذاكرة وصول عشوائي ساكنة سعة 4.2 ميغابايت وذاكرة فلاش للبرنامج/التخزين سعة 32 ميغابايت. ويتمتَّع هذا المعالج بوحدة معالجة عصبية بتردد 1 غيغاهيرتز600 جيجاوبس من قدرات الحوسبة الخاصة بالذكاء الاصطناعي/التعلّم الآلي لتشغيل النماذج – ما يسمح لك بتشغيل خوارزميات كشف الكائنات YOLO على متن الجهاز بمعدل 30 إطارًا في الثانية، معالج إشارات صور قادر على التعامل مع وحدات الكاميرا ذات التنسيق الخام باير بدقة تصل إلى 5 ميجابكسل، ووحدة معالجة رسوميات لتسريع الرسوميات يمكنها تسريع تغيير حجم الصور والتدوير ثلاثي الأبعاد للصور، ومدمجة على اللوحةتشفير H.264 (حتى دقة 1080p)وتدعم التشفير/فك تشفير JPEG التسريع العتادي. وتُخرِج جميع دبابيس الإدخال/الإخراج جهدًا قدره 3.3 فولت، وهي مُصمَّمة لتحمل جهد 3.3 فولت. ويحتوي المعالج على واجهات إدخال/إخراج التالية:
• • واجهة USB-C عالية السرعة (480 ميغابت في الثانية) لتوصيل الكاميرا بجهاز الكمبيوتر الخاص بك. وعند توصيل كاميرا OpenMV، ستظهر على شكل منفذ افتراضي لمنافذ الاتصال التسلسلي (COM) ومحرك أقراص فلاش USB.
  • • 1.5A current limited.
    • مع تصفية التداخل الكهرومغناطيسي وحماية TVS.
  • منفذ بطاقة μSD قادر على إجراء عمليات قراءة وكتابة بسرعة 104 ميغابايت/ثانية، ما يسمح لكاميرا OpenMV بالتقاط الصور واسترجاع أصول رؤية الآلة بسهولة من بطاقة μSD.
  • • مع تصفية التداخل الكهرومغناطيسي (EMI) وحماية TVS.
  • نطاقان لحافلات SPI يمكن أن يعملا بسرعة تصل إلى 100 ميغابت/ثانية، مما يسمح لك بتدفق بيانات الصور من النظام بسهولة إما إلى درع الشاشة LCD أو إلى وحدة تحكم دقيقة أخرى.
  • • وواحد من حافلات I2S لمُشفِّر/مفكِّش الصوت (CODEC).
  • حافلة I2C (بسرعة تصل إلى 1 ميغابت/ثانية)، وحافلة I3C (بسرعة تصل إلى 10 ميغابت/ثانية)، وحافلتا CAN (بسرعة تصل إلى 8 ميغابت/ثانية)، وثلاث حافلات تسلسلية غير متزامنة (TX/RX، بسرعة تصل إلى 12.5 ميغابت/ثانية) للاتصال مع وحدات التحكم الدقيق وأجهزة الاستشعار الأخرى.
  • مُحوِّل تناظري رقمي بـ 12 بت (يمكنه التحمل عند جهد 3.3 فولت).
  • ثلاثة دبابيس إدخال/إخراج للتحكم في المحركات الخطية.
  • دبوس إدخال/إخراج واحد لمزامنة الإطار/التشغيل (أو للتحكم في المحركات servo).
  • دَينانِ إدخال/إخراجٍ لتنبيهٍ منخفضِ الاستهلاكِ للطاقة.
  • • واحد مشترك مع زر.
  • يتوفر إيقاف مؤقت على جميع دبابيس الإدخال/الإخراج (ويبلغ عددها ١٨ دبوس إدخال/إخراج على اللوحة).
  • وحدة ساعة زمنية داخلية تستمر في العمل حتى عند تشغيل النظام في وضع الطاقة المنخفضة.
  • • With 8 KB of backup RAM.
    • مع اتصال بطارية احتياطية مخصصة.
  • LED ألوان RGB قابل للتحكم أو التعتيم من قِبل المستخدم.
  • زر مستخدم.
  • مؤشر LED RGB إضافي للشحن، وطاقة منفذ USB، وطاقة الدخل VIN.
  • 64 ميغابايت من ذاكرة SDRAM الخارجية ذات الـ16 بت، المُزامَنة عند تردد 200 ميغاهيرتز بوضع DDR، لتوفير عرض نطاق يبلغ 800 ميغابايت/ثانية.
  • 32 ميغابايت من ذاكرة الفلاش الثمانية للبرنامج/التخزين، تعمل بتردد 200 ميغاهيرتز في وضع DDR ثماني البت لتوفير عرض نطاق ترددي يبلغ 400 ميغابايت/ثانية (سرعة القراءة).
  • وحدة قياس بالقصور الذاتي (مقياس التسارع وعداد الدوران) تتمركز أسفل وحدة الكاميرا.
  • A microphone for audio recording and sound detection/processing.
  • واي فاي مدمج (a/b/g/n – 11/54/65 ميغابت/ثانية) ووحدة بلوتوث (الإصدار 5.1 – BR/EDR/BLE) مع هوائي مدمج في الرقاقة.
  • • Option to use a U.FL antenna instead.
  • مدمج بمنفذ إيثرنت بسرعة 10/100/1000 ميغابت في الثانية
  • • منفذ إيثرنت مع دعم إمداد الطاقة عبر الكابل (PoE) عبر درع خارجي.
• نظام وحدة كاميرا قابلة للإزالة، مع دعم واجهتي MIPI CSI والتوازي 8 بت، ما يسمح لجهاز OpenMV N6 بالاتصال بأنواع مختلفة من أجهزة الاستشعار:
• • يأتي جهاز OpenMV N6 بمُستشعر صور ألوان عالمي الإغلاق بدقة 1 ميجابكسل وبمعدل إطارات يبلغ 120 إطارًا في الثانية. وستعمل معظم الخوارزميات البسيطة عند معدل إطارات يبلغ حوالي 120 إطارًا في الثانية عند دقة VGA (640×480) وما دونها. وإذا رغبت في استخدام عدسات متخصصة أكثر مع مستشعر الصور الخاص بك، فيمكنك شراؤها وتثبيتها بسهولة بنفسك.
  • أو يمكنك استخدام أحد وحدات الاستشعار العديدة في مجموعتنا من وحدات الاستشعار.
• موصل بطارية ليثيوم بوليمر متوافق مع بطاريات ليثيوم بوليمر بجهد 3.7 فولت، المتوفرة عادةً عبر الإنترنت لتطبيقات الروبوتات الهواة، مع دعم شحن البطارية عبر منفذ يو إس بي.
• • تيار شحن سريع بسعة ٥٠٠ مللي أمبير
  • مع حماية TVS.
  • مع محول رقمي-تناظري لقراءة جهد البطارية.
• رأس واجهة JTAG مكوّن من ١٠ دبابيس متوافق مع أجهزة SEGGER J-Link لعمليات التصحيح والبرمجة.
• • مع تصفية التداخل الكهرومغناطيسي وحماية TVS.
  • مفتاح BOOT1 للاستكشاف والتصحيح.
• مدخل خارجي بجهد 5 فولت مع حماية من التغذية العكسية.
• • مع حماية TVS.

المواصفات

يرجى ملاحظة أن دبابيس الإدخال/الإخراج في وحدة N6 ليست مُحمَّلة بجهد 5 فولت! لا توصِّل الجهاز مباشرةً بوحدة تحكم دقيقة تعمل بجهد 5 فولت مثل لوحة Arduino Mega.

يجب تغذية وحدة N6 عبر دخل VIN. أما دبابيس 3.3 فولت فهي مخصصة للإخراج فقط. وأقصى جهد مسموح به لدخل VIN هو 5.7 فولت. وإذا كنت بحاجة إلى تزويدها بجهد أعلى من 5.7 فولت، فيُرجى استخدام إحدى دروعنا الجديدة التي تدعم مدخلات منظم التبديل بين 6 فولت و36 فولت.

المعالج:

• ARM® معالج 32 بت من فئة Cortex®-M55 مزوَّد بوحدة معالجة عائمة عالية الدقة
  مع تقنية ARM® MVE Helium™ (SIMD بعرض 128 بت)
• 800 ميغاهيرتز (1280 DMIPS)
• درجة التقييم الأساسية: ٣٦١٦ (مقارنةً بجهاز Raspberry Pi 3: ٣٨٠٠)

معلومات الكاميرا:

• PAG7936 مستشعر إغلاق عالمي ملوّن بدقة 1 ميجابكسل
  1280×800 عند 120 إطارًا في الثانية
  640×400 عند 240 إطارًا في الثانية
  320×200 عند 480 إطارًا في الثانية
• الصيغة البصرية: ١/٤ بوصة
• حجم البكسل: ٣ ميكرومتر × ٣ ميكرومتر
• CRA: ٢٠°
• SNR: 36 ديسيبل
• نطاق ديناميكي: ٦٤ ديسيبل

معلومات العدسة:

• أقصى قطر لدائرة الصورة: ٦٫٧ مم
• الطول البؤري: ٢٫٨ مم
• الفتحة: F2.0
• الطول البصري/الميكانيكي المحسوب: ١٧,٥٠
• الطول البؤري الخلفي: ٥,٣٧ مم
• طول البؤرة للشفاه: ٤,٥٣ مم
• تشويه التلفزيون: <-24%
• الإضاءة النسبية: >70%
• CRA: ١٤°
• درجة حرارة التخزين/التشغيل: من -40°م إلى 85°م
• الصيغة: 1/3 بوصة
• التركيب: M12×0.5
• فلتر قطع الأشعة تحت الحمراء: ٦٥٠ نانومتر
  @420 نانومتر–600 نانومتر: متوسط الانتقال > 90%
  @650 نانومتر ± 10 نانومتر: T=50%
• مستوى الغبار: IP4X
• الهيكل: ٦ جيجابايت + ١ جيجابايت من الذاكرة المخصصة

المجال الفعلي للرؤية مع مستشعر الصورة PAG7936:

• D78.0° H68.8° V46.4°

المعلومات الكهربائية:

All pins are 3.3V tolerant and provide 3.3V output. All pins can sink or source up to 20 mA. VIN may range from 4.7 V to 5.7 V. Do not draw more than 250 mA from your OpenMV Cam’s 3.3 V rail.

مواصفات الأداء:

• تشغيل الجهاز حتى الحصول على نتيجة الاستنتاج (متصل بالكمبيوتر الشخصي): ~2.5 ثانية
• تشغيل الجهاز حتى الحصول على نتيجة الاستنتاج (وضع مستقل): ~1.5 ثانية
• الاستيقاظ من الوضع العميق إلى نتيجة الاستنتاج (متصل بالحاسوب الشخصي): ~2.5 ثانية
• الاستيقاظ من الوضع العميق إلى نتيجة الاستنتاج (مستقل): ~1.5 ثانية
• تجاوز برنامج التمهيد، التشغيل/الاستيقاظ للوصول إلى نتيجة الاستنتاج (متصل بالحاسوب الشخصي): ~1.5 ثانية
• تجاوز برنامج التمهيد، التشغيل/الاستيقاظ للوصول إلى نتيجة الاستنتاج (وضع التشغيل الذاتي): ~0.5 ثانية
• تجاوز برنامج التمهيد، التشغيل/الاستيقاظ للتنبؤ أو حفظ الصورة (متصل بالحاسوب الشخصي): ~4 ثانية
  (يُبطئ الكمبيوتر النظام أثناء قراءة وحدة التخزين الجماعي)
• تجاوز برنامج التمهيد، التشغيل/الاستيقاظ للتنبؤ/حفظ الصورة (مستقل): ~0.75 ثانية

استهلاك الطاقة

الطاقة الكاملة: 150 مللي أمبير @ 5 فولت(0.75 واط)
النوم العميق: 1.6 مللي أمبير عند 3.7 فولت (~6 مللي واط، عبر موصل البطارية)

الأبعاد

• الطول: 45 مم
• العرض: ٣٥ مم
• الارتفاع: ٣٠ مم

نطاق درجة الحرارة

• درجة حرارة التخزين: −٢٥ °م إلى +٧٠ °م
• درجة حرارة التشغيل: −٢٥ °م إلى +٧٠ °م