OpenMV N6 intelligente AI-camera

3D-model

• OpenMV N6-model (.step)

Behuizing

• OpenMV N6 3D-printbare behuizing (.stl)

Bevestigen

• Statief 1/4-20-stijl bordbevestiging (.stl/.step)
• Statief 1/4-20 vlakke plaatbevestiging (.stl/.step)
• GoPro-bordbevestiging (.stl/.step)

Stroom- en batterijhandleidingen

• Batterijgids – opladen met 500 mA (.pdf)

Schema

• OpenMV N6-schematische weergave (.pdf)
• PAG7936 Schema (.pdf)

Technische gegevensbladen

• Processorgegevensblad: STM32N657L0 (.pdf)
• Referentiehandleiding: STM32N657L0 (.pdf)
• Camera-overzicht: PAG7936 (.pdf)
• Camera-technische gegevensblad: PAG7936 (.pdf)
• Batterijladerdatasheet: BQ24075 (.pdf)
• Dubbele ideale diodegegevensblad: LM66200 (.pdf)
• Ideale diodegegevensblad: LM66100 (.pdf)
• Back-upregelaardatasheet: TCR2LE33 (.pdf)
• 3,3 V-regelaar technische gegevensblad: TPS62826 (.pdf)
• 1,8 V-regelaar technische gegevensblad: TPS62824 (.pdf)
• Stroomschakelaar-technische gegevens: AP22800HB-7 (.pdf)
• VDDA-regelaar gegevensblad: MIC5365 (.pdf)
• PSRAM-gegevensblad: APS512XXN-OBR-BG (.pdf)
• FLASH-gegevensblad: MX25UM25645G (.pdf)
• Gegevensblad SD-kaartvoedingsschakelaar: TPS22919 (.pdf)
• Gegevensblad voor spanningsschakelaar voor SD-kaart: SN74LVC1G3157 (.pdf)
• WiFi/BLE SoC-technische gegevensblad: LBEE5KL1YN (.pdf)
• WiFi/BLE-chipdatasheet: CYW43439 (.pdf)
• Ethernet PHY-technisch document: RTL8211FI-CG (.pdf)
• Ethernet TVS-technisch document: PUSB3BB4Z (.pdf)
• IMU-gegevensblad: LSM6DSM (.pdf)
• MIC-gegevensblad: MMICT3902 (.pdf)
• Opamp-gegevensblad: MCP6006T (.pdf)
• GPIO TVS-gegevensblad: PUSB3TB6 (.pdf)
• USB-EMI-filter en TVS-productblad: EMIF02-4CMX8 (.pdf)
• MIPI CSI-EMI-filter en TVS-gegevensblad: EMI8143MUTAG (.pdf)

Certificaten

• RoHS-certificaat: OpenMV N6 (.pdf)
• RoHS-rapport: OpenMV N6 (.pdf)

De OpenMV N6 is een kleine, stroomzuinige microcontrollerplaat waarmee u eenvoudig toepassingen kunt implementeren die machinevisie gebruiken in de praktijk. U programmeert de OpenMV N6 met behulp van Python-scripts op hoog niveau (dankzij deMicroPythonbesturingssysteem) in plaats van C/C++. Dit maakt het eenvoudiger om om te gaan met de complexe uitvoer van algoritmes voor machinevisie en met geavanceerde gegevensstructuren. U behoudt echter volledige controle over uw OpenMV N6 en de bijbehorende I/O-pinnen via Python. U kunt eenvoudig het maken van foto’s en video’s activeren op basis van externe gebeurtenissen of algoritmes voor machinevisie uitvoeren om te bepalen hoe u uw I/O-pinnen moet aansturen.

De OpenMV N6 beschikt over:

• DeSTM32N6ARM Cortex-M55-vectorversnelde processor die maximaal 8 bewerkingen per klokcyclus kan uitvoeren bij een kloksnelheid van 800 MHz (6,4 gigaops), met 64 MB SDRAM + 4,2 MB SRAM en 32 MB programma-/opslag-FLASH. De processor beschikt over een 1 GHz NPU die600 Gigaops AI/ML-rekenkracht voor het uitvoeren van modellen – waardoor u YOLO-objectdetectiealgoritmes aan boord kunt uitvoeren met 30 FPS, een beeldsignaalprocessor die in staat is om camera-modules met een resolutie tot 5 MP RAW BAYER te verwerken, een GPU voor grafische versnelling die schaalveranderingen van afbeeldingen en 3D-rotatie van afbeeldingen kan versnellen, en een ingebouwdeH.264-codering (tot 1080p)en JPEG-encodeer/decodeer ondersteunt hardwareversnelling. Alle I/O-pinnen geven 3,3 V af en zijn 3,3 V-tolerant. De processor beschikt over de volgende I/O-interfaces:
• • Een hoge-snelheids-USB-C-interface (480 Mbit/s) naar uw computer. Wanneer u de OpenMV Cam aansluit, verschijnt deze als een virtuele COM-poort en een USB-flashstation.
  • • Stroombeperkt op 1,5 A.
    • Met EMI-filtering en TVS-bescherming.
  • Een μSD-kaartslot met een lees-/schrijfsnelheid van 104 MB/s, waarmee uw OpenMV-camera foto’s kan maken en machine vision-assets eenvoudig van de μSD-kaart kan halen.
  • • Met EMI-filtering en TVS-bescherming.
  • Twee SPI-bussen die kunnen draaien met een snelheid tot 100 Mb/s, waardoor u eenvoudig beeldgegevens van het systeem kunt streamen naar het LCD-schild of een andere microcontroller.
  • • En één I2S-bus voor een audio-CODEC.
  • Een I2C-bus (tot 1 Mb/s), een I3C-bus (tot 10 Mb/s), twee CAN-bussen (tot 8 Mb/s) en drie asynchrone seriële bussen (TX/RX, tot 12,5 Mb/s) voor koppeling met andere microcontrollers en sensoren.
  • Een 12-bits ADC (3,3 V-tolerant).
  • Drie I/O-pinnen voor servobesturing.
  • Één I/O-pin voor framesynchronisatie/activering (of servobesturing).
  • Twee I/O-pinnen voor wakkerworden met laag stroomverbruik.
  • • Eén gedeeld met een knop.
  • Onderbrekingen op alle I/O-pinnen (er zijn 18 I/O-pinnen op het bord).
  • Een ingebouwde RTC die blijft draaien wanneer het systeem zich in de stand-by-modus bevindt.
  • • Met 8 KB back-up RAM.
    • Met een speciale aansluiting voor een reservebatterij.
  • Een door de gebruiker bedienbare/dimmbare RGB-LED.
  • Een gebruikersknop.
  • Een andere RGB-LED voor het aangeven van opladen, USB-voeding en VIN-voeding.
  • 64 MB externe 16-bits SDRAM met een kloksnelheid van 200 MHz DDR voor een bandbreedte van 800 MB/s.
  • 32 MB programma-/opslag-octaal flash met een kloksnelheid van 200 MHz in 8-bits DDR-modus voor een bandbreedte van 400 MB/s (leessnelheid).
  • Een IMU (versnellingsmeter en gyroscoop) die zich centraal onder de cameramodule bevindt.
  • Een microfoon voor het opnemen van audio en het detecteren/verwerken van geluid.
  • Ingebouwde WiFi-module (a/b/g/n – 11/54/65 Mb/s) en Bluetooth-module (v5.1 – BR/EDR/BLE) met chipantenne.
  • • Optie om een U.FL-antenne te gebruiken in plaats daarvan.
  • Ingebouwde 10/100/1000 Mb/s Ethernet
  • • Ethernetaansluiting met ondersteuning voor PoE via een externe afdekplaat.
• Een verwijderbaar cameramodulesysteem met ondersteuning voor MIPI CSI en 8-bits parallelle interface, waardoor de OpenMV N6 kan communiceren met verschillende sensoren:
• • De OpenMV N6 wordt geleverd met een 120 FPS 1 MP kleurenglobale sluiterbeeldsensor. De meeste eenvoudige algoritmes draaien met ongeveer 120 FPS bij VGA-resoluties (640 × 480) en lager. Als u gespecialiseerde lenzen met uw beeldsensor wilt gebruiken, kunt u deze eenvoudig zelf kopen en monteren.
  • Of u kunt een van de vele sensormodules uit onze sensorcollectie gebruiken.
• Een LiPo-batterijconnector die compatibel is met 3,7 V LiPo-batterijen die veelal online worden verkocht voor hobbyrobotica-toepassingen, met ondersteuning voor opladen van de batterij via USB.
• • 500 mA snelladenstroom
  • Met TVS-bescherming.
  • Met een ADC voor het lezen van de batterijspanning.
• Een ARM 10-pins JTAG-aansluiting compatibel met SEGGER J-Link-apparaten voor foutopsporing en programmering.
• • Met EMI-filtering en TVS-bescherming.
  • BOOT1-schakelaar voor foutopsporing.
• Externe 5 V VIN met omgekeerde voedingbeveiliging.
• • Met TVS-bescherming.

Specificaties

LET OP DAT DE I/O-PINNEN VAN DE N6 NIET 5 V-TOLERANT ZIJN! SLUIT HET APPARAAT NIET DIRECT AAN OP EEN 5 V-MCU, ZOALS DE ARDUINO MEGA.

U moet de N6 voeden via VIN. De 3,3 V-pinnen zijn uitsluitend uitgangen. VIN heeft een maximale ingangsspanning van 5,7 V. Als u een hogere spanning dan 5,7 V moet aanleveren, gebruikt u dan één van onze nieuwe shields met schakelregelaaringangen van 6 V–36 V.

Processor:

• ARM® 32-bits Cortex®-M55-processor met dubbele precisie FPU
  met ARM® MVE Helium™-technologie (128-bits SIMD)
• 800 MHz (1280 DMIPS)
• Core Mark-score: 3616 (vergelijk met Raspberry Pi 3: 3800)

Camera-informatie:

• PAG7936 1 MP kleurensensor met globaal sluitermechanisme
  1280 × 800 @ 120 fps
  640 × 400 bij 240 beeldvullingen per seconde
  320 × 200 bij 480 fps
• Optisch formaat: 1/4
• Pixelgrootte: 3 µm × 3 µm
• CRA: 20°
• SNR: 36 dB
• Dynamisch bereik: 64 dB

Lensinformatie:

• Maximale diameter van de beeldcirkel: 6,7 mm
• Brandpuntsafstand: 2,8 mm
• Diafragma: F2,0
• Optische/mechanische TTL: 17,50
• Achterste brandpuntsafstand: 5,37 mm
• Flensbrandpuntsafstand: 4,53 mm
• TV-vervorming: <-24%
• Relatieve verlichting: >70%
• CRA: 14°
• Opslag-/bedrijfstemperatuur: -40 °C tot 85 °C
• Formaat: 1/3
• Montage: M12×0,5
• IR-cutfilter: 650 nm
  @420 nm–600 nm: Tgem > 90 %
  @650 nm ± 10 nm: T = 50 %
• Stofbescherming: IP4X
• Structuur: 6G + 1BG

Werkelijke gezichtsveld met PAG7936-beeldsensor:

• D78,0° H68,8° V46,4°

Elektrische informatie:

Alle pinnen zijn 3,3 V-tolerant en leveren een 3,3 V-uitgang. Alle pinnen kunnen maximaal 20 mA afvoeren of leveren. De ingangsspanning (VIN) mag liggen tussen 4,7 V en 5,7 V. Neem niet meer dan 250 mA van de 3,3 V-voeding van uw OpenMV Cam.

Prestatiespecificaties:

• Inschakelen tot inferentieresultaat (aangesloten op pc): ca. 2,5 s
• Inschakelen tot inferentieresultaat (stand-alone): ca. 1,5 s
• Opwaken uit diepe slaap naar inferentieresultaat (aangesloten op pc): ca. 2,5 s
• Ontwaken uit diepe slaap naar inferentieresultaat (stand-alone): ~1,5 s
• Bootloader omzeilen, inschakelen/opwaken naar inferentieresultaat (aangesloten op pc): ca. 1,5 s
• Omzeilen van de bootloader, inschakelen/opwaken naar inferentieresultaat (stand-alone): ca. 0,5 s
• Bootloader omzeilen, inschakelen/opwaken naar inferentie/beeldopslag (aangesloten op pc): ca. 4 s
  (PC vertraagt het systeem tijdens het lezen van de massaspeicher)
• Bootloader omzeilen, inschakelen/opwaken naar inferentie/beeldopslag (stand-alone): ca. 0,75 s

Stroomverbruik

Volledig vermogen: 150 mA @ 5 V(0,75 W)
Diepe slaapstand: 1,6 mA bij 3,7 V (~6 mW, via BAT-aansluiting)

Afmetingen

• Lengte: 45 mm
• Breedte: 35 mm
• Hoogte: 30 mm

Temperatuurbereik

• Bewaartemperatuur: –25 °C tot +70 °C
• Bedrijfstemperatuur: –25 °C tot +70 °C