OpenMV Servo Shield

De Servo Shield geeft uw OpenMV Cam de mogelijkheid om tot 8 servo's parallel aan te sturen. Het beschikt over de PCA9685 Servo Controller die ook voor algemene PWM kan worden gebruikt. Wij hebben een PCA9685.py script voor het aansturen van de chip voor algemene PWM en een Servo.py script voor het aansturen van servo's met behulp van het PCA9685 algemene PWM script.

QKan ik de servo-shield tegelijkertijd met de motor-shield gebruiken?
EenJa, absoluut. Ze gebruiken beide verschillende pinnen.

Toepassingen

De Servo Shield is uitstekend geschikt voor toepassingen waarbij u uw OpenMV Cam nodig heeft om zaken in de echte wereld te besturen.

Bijvoorbeeld, het werkt uitstekend om een RC-auto om te vormen tot een zelfrijdende auto door gebruik te maken van uw OpenMV Cam voor visie en de servo-shield om de gas- en stuurmotoren te bedienen. Typisch leveren ESCs spanning via hun servo-pinheaders in plaats van spanning te vereisen.

Dus, als u de servo-shield aansluit op uw OpenMV Cam en een ESC op uw servo-shield, wordt alles van stroom voorzien. Vervolgens kunt u meer servo's aansluiten op de andere kanalen. Als u geen ESC heeft, kunt u ook deOpenMV IO Sensor Shielden sluit een stroomvoorziening aan.

Twee OpenMV Servo Shields kunnen gestapeld en gelijktijdig gebruikt worden. Het I2C-adres kan gewijzigd worden door de soldeerbrug op de achterkant te verbinden.

Handleidingen

SingTown OpenMV Cam videotutorial - PCA9685 Bestuurt Meerdere Servo's