Câmera Inteligente de IA OpenMV N6

Modelo 3D

• Modelo OpenMV N6 (.step)

Capa

• Gabinete para Impressão 3D OpenMV N6 (.stl)

Montagem

• Suporte para Placa em Tripé com Rosca 1/4-20 (.stl/.step)
• Tripé – Placa de Montagem Plana 1/4-20 (.stl/.step)
• Suporte para Câmera GoPro (.stl/.step)

Guia de Energia e Bateria

• Guia da Bateria – Carregamento de 500 mA (.pdf)

Diagrama esquemático

• Diagrama esquemático do OpenMV N6 (.pdf)
• PAG7936 Diagrama esquemático (.pdf)

Fichas Técnicas

• Folha de Dados do Processador: STM32N657L0 (.pdf)
• Manual de Referência: STM32N657L0 (.pdf)
• Ficha Técnica da Câmera: PAG7936 (.pdf)
• Ficha Técnica da Câmera: PAG7936 (.pdf)
• Folha de Dados do Carregador de Bateria: BQ24075 (.pdf)
• Folha de Dados do Diodo Ideal Duplo: LM66200 (.pdf)
• Folha de Dados do Diodo Ideal: LM66100 (.pdf)
• Folha de Dados do Regulador de Backup: TCR2LE33 (.pdf)
• Folha de Dados do Regulador de 3,3 V: TPS62826 (.pdf)
• Folha de Dados do Regulador de 1,8 V: TPS62824 (.pdf)
• Folha de Dados do Interruptor de Alimentação: AP22800HB-7 (.pdf)
• Folha de Dados do Regulador VDDA: MIC5365 (.pdf)
• Folha de Dados do PSRAM: APS512XXN-OBR-BG (.pdf)
• Folha de Dados FLASH: MX25UM25645G (.pdf)
• Folha de Dados do Interruptor de Alimentação do Cartão SD: TPS22919 (.pdf)
• Folha de Dados da Chave de Tensão do Cartão SD: SN74LVC1G3157 (.pdf)
• Folha de Dados do SoC WiFi/BLE: LBEE5KL1YN (.pdf)
• Folha de Dados do Chip WiFi/BLE: CYW43439 (.pdf)
• Folha de Dados do PHY Ethernet: RTL8211FI-CG (.pdf)
• Folha de Dados do TVS Ethernet: PUSB3BB4Z (.pdf)
• Folha de Dados da IMU: LSM6DSM (.pdf)
• Ficha Técnica do MIC: MMICT3902 (.pdf)
• Folha de Dados do Amplificador Operacional: MCP6006T (.pdf)
• Folha de Dados do TVS GPIO: PUSB3TB6 (.pdf)
• Folha de Dados do Filtro EMI USB e TVS: EMIF02-4CMX8 (.pdf)
• Folha de Dados do Filtro EMI e do TVS MIPI CSI: EMI8143MUTAG (.pdf)

Certificados

• Certificado RoHS: OpenMV N6 (.pdf)
• Relatório RoHS: OpenMV N6 (.pdf)

O OpenMV N6 é uma placa de microcontrolador pequena e de baixo consumo energético que permite implementar facilmente aplicações que utilizam visão computacional no mundo real. Você programa o OpenMV N6 com scripts Python de alto nível (gentilmente fornecidos pelaMicroPythonSistema Operacional) em vez de C/C++. Isso facilita o tratamento das saídas complexas dos algoritmos de visão computacional e o trabalho com estruturas de dados de alto nível. No entanto, você ainda mantém controle total sobre seu OpenMV N6 e seus pinos de E/S em Python. É possível acionar facilmente a captura de imagens e vídeos com base em eventos externos ou executar algoritmos de visão computacional para determinar como controlar seus pinos de E/S.

O OpenMV N6 possui as seguintes características:

• OSTM32N6Processador com aceleração vetorial ARM Cortex-M55, capaz de até 8 operações por ciclo de relógio a 800 MHz (6,4 gigaoperações), com 64 MB de SDRAM + 4,2 MB de SRAM e 32 MB de FLASH para programa/armazenamento. O processador possui uma UPU de 1 GHz.600 gigaops de computação de IA/ML para execução de modelos — permitindo executar algoritmos embarcados de detecção de objetos YOLO a 30 quadros por segundo, um Processador de Sinal de Imagem capaz de lidar com módulos de câmera RAW BAYER de até 5 MP, GPU para aceleração gráfica que pode acelerar o redimensionamento de imagens e a rotação de imagens 3D, e integradoCodificação H.264 (até 1080p)e o suporte à codificação/decodificação JPEG utiliza aceleração por hardware. Todos os pinos de E/S fornecem 3,3 V e são compatíveis com 3,3 V. O processador possui as seguintes interfaces de E/S:
• • Uma interface USB-C de alta velocidade (480 Mbps) para o seu computador. Sua câmera OpenMV aparecerá como uma porta serial virtual e uma unidade flash USB ao ser conectada.
  • • Corrente limitada a 1,5 A.
    • Com filtro EMI e proteção TVS.
  • Um soquete para cartão μSD capaz de leituras/gravações a 104 MB/s, o que permite que sua OpenMV Cam tire fotos e extraia facilmente ativos de visão computacional do cartão μSD.
  • • Com filtro EMI e proteção TVS.
  • Dois barramentos SPI que podem operar até 100 Mb/s, permitindo transmitir facilmente dados de imagem do sistema para o Shield LCD ou para outro microcontrolador.
  • • E um barramento I2S para um codec de áudio.
  • Um barramento I2C (até 1 Mb/s), um barramento I3C (até 10 Mb/s), dois barramentos CAN (até 8 Mb/s) e três barramentos seriais assíncronos (TX/RX, até 12,5 Mb/s) para interface com outros microcontroladores e sensores.
  • Um ADC de 12 bits (compatível com 3,3 V).
  • Três pinos de E/S para controle de servo.
  • Um pino de E/S para sincronização de quadros/acionamento (ou controle de servo).
  • Dois pinos de E/S para despertar de baixo consumo.
  • • Um compartilhado com um botão.
  • Interrupções em todos os pinos de E/S (há 18 pinos de E/S na placa).
  • Um RTC embarcado que continua em funcionamento quando o sistema está em modo de baixo consumo de energia.
  • • Com 8 KB de RAM de backup.
    • Com conexão dedicada para bateria de reserva.
  • Um LED RGB controlável/dimmer pelo usuário.
  • Um botão de usuário.
  • Outro LED RGB para indicação de carregamento, alimentação USB e alimentação VIN.
  • 64 MB de SDRAM externa de 16 bits com clock de 200 MHz DDR, proporcionando largura de banda de 800 MB/s.
  • 32 MB de memória flash octal para programa/armazenamento com clock de 200 MHz no modo DDR de 8 bits, proporcionando largura de banda de 400 MB/s (velocidade de leitura).
  • Uma UMI (acelerômetro e giroscópio) centralizada sob o módulo de câmera.
  • Um microfone para gravação de áudio e detecção/processamento de som.
  • WiFi embarcado (a/b/g/n – 11/54/65 Mb/s) e módulo Bluetooth (v5.1 – BR/EDR/BLE) com antena de chip.
  • • Opção de usar uma antena U.FL em vez disso.
  • Ethernet embarcado de 10/100/1000 Mb/s
  • • Conector Ethernet com suporte a PoE por meio de uma blindagem externa.
• Um sistema de módulo de câmera removível, com suporte para MIPI CSI e interface paralela de 8 bits, permitindo que o OpenMV N6 se conecte a diferentes sensores:
• • O OpenMV N6 vem com um sensor de imagem colorido de obturador global de 1 MP com taxa de quadros de 120 FPS. A maioria dos algoritmos simples executará a aproximadamente 120 FPS em resoluções VGA (640 × 480) e inferiores. Se desejar utilizar lentes mais especializadas com seu sensor de imagem, você poderá facilmente adquiri-las e instalá-las por conta própria.
  • Ou você pode usar um dos muitos módulos de sensor em nosso portfólio de sensores.
• Um conector de bateria LiPo compatível com baterias LiPo de 3,7 V, comumente vendidas online para aplicações robóticas de hobby, com suporte à recarga da bateria via USB.
• • Corrente de Carga Rápida de 500 mA
  • Com proteção TVS.
  • Com ADC para leitura da tensão da bateria.
• Um conector JTAG de 10 pin ARM compatível com dispositivos SEGGER J-Link para depuração e programação.
• • Com filtro EMI e proteção TVS.
  • Interruptor BOOT1 para depuração.
• Alimentação externa de 5 V CC com proteção contra inversão de polaridade.
• • Com proteção TVS.

Especificações

ATENÇÃO: OS PINOS DE E/S DO N6 NÃO SÃO COMPATÍVEIS COM 5 V! NÃO CONECTE O DISPOSITIVO DIRETAMENTE A UM MICROCONTROLADOR DE 5 V, COMO O ARDUINO MEGA.

Você deve alimentar o N6 usando VIN. Os pinos de 3,3 V são somente saídas. A entrada máxima de tensão em VIN é de 5,7 V. Se for necessário fornecer uma tensão superior a 5,7 V, utilize um de nossos novos shields com entradas de regulador chaveado de 6 V a 36 V.

Processador:

• CPU ARM® de 32 bits Cortex®-M55 com FPU de dupla precisão
  com tecnologia ARM® MVE Helium™ (SIMD de 128 bits)
• 800 MHz (1280 DMIPS)
• Pontuação Core Mark: 3616 (comparar com Raspberry Pi 3: 3800)

Informações da Câmera:

• Sensor de obturador global colorido de 1 MP PAG7936
  1280×800 a 120 quadros por segundo
  640 × 400 a 240 quadros por segundo
  320 × 200 a 480 quadros por segundo
• Formato Óptico: 1/4
• Tamanho do Pixel: 3 µm × 3 µm
• CRA: 20°
• RMS: 36 dB
• Faixa Dinâmica: 64 dB

Informações da Lente:

• Diâmetro Máximo do Círculo de Imagem: 6,7 mm
• Distância Focal: 2,8 mm
• Abertura: F2.0
• TTL Óptico/Mecânico: 17,50
• Distância Focal Traseira: 5,37 mm
• Distância Focal do Flange: 4,53 mm
• Distorção de TV: <-24%
• Iluminação Relativa: >70%
• CRA: 14°
• Temperatura de Armazenamento/Operação: -40 °C a 85 °C
• Formato: 1/3
• Montagem: M12 × 0,5
• Filtro IR Cut: 650 nm
  @420 nm–600 nm: Tméd > 90%
  @650 nm ± 10 nm: T = 50%
• Nível de Proteção contra Poeira: IP4X
• Estrutura: 6G + 1BG

Campo de visão real com o sensor de imagem PAG7936:

• D78,0° H68,8° V46,4°

Informações Elétricas:

Todos os pinos suportam 3,3 V e fornecem saída de 3,3 V. Todos os pinos podem absorver ou fornecer até 20 mA. A tensão VIN pode variar entre 4,7 V e 5,7 V. Não retire mais de 250 mA da trilha de 3,3 V da sua câmera OpenMV.

Especificações de Desempenho:

• Ligação à alimentação até o resultado da inferência (conectado ao PC): ~2,5 s
• Ligação à obtenção do resultado da inferência (modo autônomo): ~1,5 s
• Despertar do modo de hibernação profunda para obter o resultado da inferência (conectado ao PC): ~2,5 s
• Despertar do modo de hibernação profunda para o resultado da inferência (modo autônomo): ~1,5 s
• Ignorar o bootloader, ligar/acordar e obter o resultado da inferência (conectado ao PC): ~1,5 s
• Ignorar o bootloader, ligar/acordar para obter o resultado da inferência (modo autônomo): ~0,5 s
• Ignorar o bootloader, ligar/acordar para inferência/gravação de imagem (conectado ao PC): ~4 s
  (O PC desacelera o sistema ao ler o armazenamento em massa)
• Ignorar o bootloader, ligar/acordar para inferência/gravação de imagem (modo autônomo): ~0,75 s

Consumo de Energia

Potência Total: 150 mA @ 5 V(0,75 W)
Modo de Hibernação Profunda: 1,6 mA a 3,7 V (~6 mW, via conector BAT)

Dimensões

• Comprimento: 45 mm
• Largura: 35 mm
• Altura: 30 mm

Faixa de Temperatura

• Temperatura de Armazenamento: –25 °C a +70 °C
• Temperatura de Operação: –25 °C a +70 °C