OpenMV Escudo de IMU

O OpenMV IMU Shield não apenas captura aceleração, velocidade e campos magnéticos, mas também fornece diretamente orientação, incluindo quatérnios e ângulos de Euler.

O IMU Shield utiliza o sensor BNO055 de 9 graus de liberdade e possui um algoritmo de fusão de atitude integrado que combina dados do acelerômetro, magnetômetro e giroscópio em uma orientação estável de três eixos.

O OpenMV pode capturar os seguintes dados do sensor:

• Orientação Absoluta (Ângulos de Euler, 100Hz) - Dados de orientação de 3 eixos 360°
• Orientação Absoluta (Quatérnios, 100Hz) - Quatérnios representados como números de ponto flutuante para operações mais precisas.
• Velocidade Angular (100Hz) - velocidade rotacional de 3 eixos, unidade é rad/s
• Aceleração (100Hz) - Aceleração de 3 eixos (gravidade + movimento linear), unidade é m/s²
• Campo Magnético (20Hz) - Campo magnético de 3 eixos, unidade é micro Tesla (uT)
• Aceleração Linear (100Hz) - Aceleração linear de 3 eixos (aceleração menos a gravidade), unidade é m/s^2
• Aceleração da Gravidade (100Hz) - Aceleração da gravidade em 3 eixos (excluindo todos os efeitos de movimento), unidade é m/s^2
• Temperatura (1Hz) - Temperatura ambiente, unidade é Celsius

Tutorial

SingTown OpenMV Cam tutorial em vídeo - Shield IMU OpenMV