OpenMV Motor Shield

O escudo de motor oferece uma maneira conveniente de alimentar sua OpenMV Cam e controlar motores de baixa potência em um único pacote. Ele possui um regulador linear de 5V para alimentar sua OpenMV Cam a partir de uma bateria, juntamente com um chip driver de motor para alimentar dois motores de baixa potência com menos de 2A da mesma bateria.

O chip controlador do motor possui 2 pinos por motor para definir a direção interna da Ponte H para cada motor e um pino adicional por motor para controle PWM. Portanto, uma vez definida a direção de acionamento, basta controlar o PWM por motor.

QPosso usar o escudo do motor com o escudo do servo ao mesmo tempo?
UmSim, absolutamente. Ambos usam pinos diferentes.

Aplicações

O escudo de motor é perfeito se você precisa que seu robô se movimente. O escudo de driver de motor é tudo o que você precisa para criar um robô OpenMV Cam que possa se locomover.

Você também pode usar o shield controlador de motores para controlar solenoides ou qualquer circuito eletromecânico que consuma menos de 2A. O chip controlador de motores possui 4 saídas push-pull.

Requisitos do Motor

Tensão: 6~9V

Atual: Menos de 2A. 2 Canais de Motor Independentes, Corrente de Acionamento do Motor de 2A por Canal.

Requisitos de Energia

Tensão: 6~9V

Atual: Maior que a soma das correntes máximas de ambos os motores

Tutoriais

SingTown OpenMV Cam tutorial em vídeo - Controles do OpenMV Motor Shield para Motor DC