OpenMV Servo Shield

O Servo Shield confere à sua OpenMV Cam a capacidade de controlar até 8 servos em paralelo. Ele apresenta o Controlador de Servo PCA9685, que também pode realizar PWM de propósito geral. Temos um script PCA9685.py para controlar o chip para PWM de propósito geral e um script Servo.py para controlar servos usando o script de PWM de propósito geral do PCA9685.

QPosso usar o escudo servo com o escudo motor ao mesmo tempo?
UmSim, absolutamente. Ambos usam pinos diferentes.

Aplicações

O Servo Shield é excelente para aplicações em que você precisa usar sua OpenMV Cam para controlar coisas no mundo real.

Por exemplo, funciona muito bem para transformar um carro RC em um carro autônomo usando sua OpenMV Cam para visão e o servo shield para controlar os motores de aceleração e direção. Normalmente, os ESCs fornecem tensão de saída em seus conectores de pino de servo em vez de exigir tensão.

Portanto, se você conectar o escudo do servo à sua OpenMV Cam e um ESC ao seu escudo do servo, tudo será alimentado. Então, você pode conectar mais servos nos outros canais. Se você não tiver um ESC, também pode usar oOpenMV Escudo de Sensor de E/S SingTowne conecte uma fonte de alimentação.

Dois Shields de Servo OpenMV podem ser empilhados e usados simultaneamente. O endereço I2C pode ser alterado conectando a ponte de solda na parte traseira.

Tutoriais

SingTown OpenMV Cam tutorial em vídeo - PCA9685 Controla Múltiplos Servos