OpenMV N6 інтэлігентная AI-камера

3D-мадэль

• OpenMV N6 мадэль (.step)

Каркас

• OpenMV N6 3D-друкаваны корпус (.stl)

Усталяваць

• Трэпода 1/4–20 з дошкавым крэпленнем (.stl/.step)
• Трэпода 1/4–20 з плоскай дошкай для мацавання (.stl/.step)
• GoPro плата для маўнціравання (.stl/.step)

Кіраўніцтва па кіраванні электрожываленнем і акумулятарнымі батарэямі

• Кіраўніцтва па акумулятары — зарадка 500 мА (.pdf)

Схема

• Схема OpenMV N6 (.pdf)
• PAG7936 Схема (.pdf)

Тэхнічныя характарыстыкі

• Дадзяны працэсара: STM32N657L0 (.pdf)
• Даведзіўка па выкарыстанні: STM32N657L0 (.pdf)
• Кароткі звесткі пра камеру: PAG7936 (.pdf)
• Тэхнічны паспарт камеры: PAG7936 (.pdf)
• Дадзяшыт лічбавага зарадніка: BQ24075 (.pdf)
• Двайны ідэальны дыёд: тэхнічныя характарыстыкі LM66200 (.pdf)
• Ідэальны дыёд. Тэхнічныя характарыстыкі: LM66100 (.pdf)
• Дадзяныя пра рэзервовы рэгулятар: TCR2LE33 (.pdf)
• 3.3 В рэгулятар Datasheet: TPS62826 (.pdf)
• 1.8 В рэгулятар Дадзашыт: TPS62824 (.pdf)
• Тэхнічны паспарт выключальніка сілы: AP22800HB-7 (.pdf)
• Рэгулятар VDDA: дадзеныя пра MIC5365 (.pdf)
• PSRAM Дадзяшыт: APS512XXN-OBR-BG (.pdf)
• FLASH Дадзяны: MX25UM25645G (.pdf)
• Дадзяшыт на пераключальнік электрожывілення SD-карты: TPS22919 (.pdf)
• Дадзяныя пра пераключэнне напружання SD-карты: SN74LVC1G3157 (.pdf)
• WiFi/BLE SoC Дадзяныя пра выраб: LBEE5KL1YN (.pdf)
• Дадзяшыт мікрасхемы WiFi/BLE: CYW43439 (.pdf)
• Дадзяны PHY Ethernet: RTL8211FI-CG (.pdf)
• Дадзяныя на Ethernet TVS: PUSB3BB4Z (.pdf)
• Дадзяшыт IMU: LSM6DSM (.pdf)
• Дадзяны на MIC: MMICT3902 (.pdf)
• Дадзяны на аперацыйны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны пасіўны п
• GPIO TVS Дадзяшыт: PUSB3TB6 (.pdf)
• Фільтр ЭМІ і TVS для USB: EMIF02-4CMX8 (PDF)
• MIPI CSI EMI-фільтр і TVS: тэхнічныя характарыстыкі EMI8143MUTAG (.pdf)

Сертыфікаты

• Сертыфікат RoHS: OpenMV N6 (.pdf)
• Звяда РоХS: OpenMV N6 (.pdf)

OpenMV N6 — гэта маленькая мікрокантролерная плата з нізкім спажываннем энергіі, якая дазваляе лёгка рэалізоўваць прыкладанні з выкарыстаннем машыннага бачання ў рэальным свеце. Вы праграмуеце OpenMV N6 на вышынных скрыптах Python (дзякуючыMicroPythonАперацыйная сістэма) замест C/C++. Гэта спрашчае працу з складанымі вынікамі алгарытмаў машыннага бачання і з структурамі даных высокага ўзроўню. Аднак вы ўсё яшчэ маеце поўны кантроль над сваім OpenMV N6 і яго ўваходна-выходнымі шчылінамі ў Python. Вы можаце лёгка запускаць здымку выяў і відэа па зовнешніх падзеях або выконваць алгарытмы машыннага бачання, каб вызначыць, як кантраляваць свае ўваходна-выходныя шчыліны.

OpenMV N6 мае наступныя асаблівасці:

• TheSTM32N6ARM Cortex-M55 вектарны прискаральны працэсар, здольны выконваць да 8 аперацый за такт пры частаце 800 МГц (6,4 гігааперацыі), з 64 МБ SDRAM + 4,2 МБ SRAM і 32 МБ FLASH-памяці для праграм і захоўвання. Працэсар мае NPU з частатой 1 ГГц600 гігааперацый вылічэнняў для штучнага інтэлекту/машыннага навучання для запуску мадэляў — дазваляе запускаць алгарытмы выяўлення аб’ектаў YOLO на борце з частатой 30 кадраў у секунду, працэсар выяў, здольны апрацоўваць да 5 Мп RAW BAYER-модуляў камеры, GPU для паскарэння графікі, які можа паскорваць маштабаванне выяў і 3D-паварот выяў, і ўбудаваныКадраванне H.264 (да 1080p)і падтрымка кодавання/дэкадавання JPEG з выкарыстаннем апаратнага паскарэння. Усе шчыльныя вывады выдаюць напружанне 3,3 В і з’яўляюцца стойкімі да напружання 3,3 В. Працэсар мае наступныя інтэрфейсы ўводу/вываду:
• • Высакаскорасная інтэрфейсная шына USB-C (480 Мбіт/с) для падлучэння да камп’ютара. Пры падлучэнні ваша камера OpenMV будзе адлюстроўвацца як віртуальны COM-порт і ўбудаваны USB-накапічвальнік.
  • • Абмежаванне току 1,5 А.
    • З дапамогай фільтрацыі ЭМІ і абароны TVS.
  • Раз’ём для карты μSD, які падтрымлівае чытанне/запіс з хуткасцю 104 МБ/с, што дазваляе вашай камеры OpenMV робіць здымкі і лёгка пераносіць рэсурсы машыннага бачэння з карты μSD.
  • • З падавальнай фільтрацыяй ЭМІ і абаронай TVS.
  • Два шыні SPI, якія могуць працаваць з прапускной здольнасцю да 100 Мб/с, што дазваляе лёгка перадаваць відэаданыя з сістэмы на шчыт LCD або іншы мікраўзлом.
  • • І адзін шына I2S для аўдыя-CODEC.
  • Шыні I2C (да 1 Мб/с), шыні I3C (да 10 Мб/с), дзве шыні CAN (да 8 Мб/с) і тры асінхронныя паслядоўныя шыні (TX/RX, да 12,5 Мб/с) для ўзаемадзеяння з іншымі мікраўпраўленнямі і сэнсарамі.
  • 12-бітны АЦП (вытрымлівы да 3,3 В).
  • Тры I/O-кантакты для кіравання сервапрывадам.
  • Адзін пін уводу/вываду для сінхранізацыі кадраў/запуску (або кіравання сервапрывадам).
  • Два ўвахода/выходы для прачынуўшы ў рэжыме нізкага спажывання.
  • • Адзін, падзелены з кнопкай.
  • Перапыў на ўсіх пін-кантактах уводу/вываду (на плате ёсць 18 пін-кантактаў уводу/вываду).
  • Убудаваны RTC, які працуе ў рэжыме нізкага спажывання сістэмай.
  • • З 8 КБ рэзервовай памяці RAM.
    • З дадатковым падключэннем рэзервнай батарэі.
  • Карыстальніцкі кантралюемая/рэгулюемая RGB-светадыёд.
  • Кнопка карыстальніка.
  • Яшчэ адна RGB-святлодыёд для паказу зарадкі, кабельнага электражыўлення і электражыўлення праз VIN.
  • 64 МБ зовнешняй 16-разраднай SDRAM з тактавай частатой 200 МГц у рэжыме DDR, што забяспечвае прапускную здольнасць 800 МБ/с.
  • 32 МБ праграмнай/складальнай асмітавай флэш-памяці з актальнаю тактавай частатой 200 МГц у 8-бітным рэжыме DDR для прапускной здольнасці 400 МБ/с (хуткасць чытання).
  • ІМУ (акселерометр і гіроскоп), размешчаны пад модулем камеры.
  • Мікрафон для запісу аўдыё і выяўлення/апрацоўкі гуку.
  • Убудаваны модуль Wi-Fi (a/b/g/n — 11/54/65 Мб/с) і Bluetooth (v5.1 — BR/EDR/BLE) з чып-антэнай.
  • • Магчымасць выкарыстання антэны U.FL замест таго.
  • Убудаваны 10/100/1000 Мб/с Ethernet
  • • Раз’ём Ethernet з падтрымкай PoE праз вонкавы шчыт.
• Сістэма зменных модуляў камеры з падтрымкай MIPI CSI і 8-бітнага паралельнага інтэрфейсу, што дазваляе OpenMV N6 падключацца да розных сэнсараў:
• • OpenMV N6 мае 120 кадраў у секунду 1 Мп колерны сенсар з глабальным затворам. Болейшасць простых алгарытмаў працуюць з хуткасцю каля 120 кадраў у секунду ў разрозненнях VGA (640×480) і ніжэй. Калі вы жадаеце выкарыстоўваць больш спецыялізаваныя аб’ектывы з вашым сенсарам выявы, вы можаце лёгка самастойна набыць і ўсталяваць іх.
  • Ці таксама можаце выкарыстаць адзін з шматлікіх модуляў сэнсараў у нашай прадуктавай лінейцы сэнсараў.
• Злучальнік літый-палімернай батарэі, сумяшчальны з літый-палімернымі батарэямі 3,7 В, якія часта прадаюцца ў Інтэрнэце для робататэхнічных прыкладанняў любіцеляў, з падтрымкай зарадкі батарэі праз USB.
• • 500 мА ток хуткага ўзароджвання
  • З захістам TVS.
  • З дадатковым аналага-цыфравым пераўтваральнікам для вымярэння напружання акумулятара.
• ARM-сумяшчаны 10-кантактны JTAG-раз’ём, сумяшчальны з прыладамі SEGGER J-Link для адладкі і праграмавання.
• • З падавальнай фільтрацыяй ЭМІ і абаронай TVS.
  • Пераключальнік BOOT1 для адладкі.
• Знешняе падаўжанне 5 В з абаронай ад зваротнага падаўжання.
• • З захістам TVS.

Спецыфікацыі

ЗВЯРНІЦЕ УВАГУ, ШТО ВЫВАДЫ I/O МІКРАСХЕМЫ N6 НЕ ЗДАТНЫЯ ВЫТРЫМАЦЬ НАПРУГУ 5 В! НЕ ПАДАЙЦЕ ПРЫСТРОЙ НЕПАСРЭДНА ДА МІКРАКАНТРОЛЁРА НАПРУГАЙ 5 В, НАПРЫКЛАД, ARDUINO MEGA.

Вы павінны падаць харчаванне на N6 праз VIN. Кантакты 3,3 В з’яўляюцца толькі выхадамі. Максімальна дапушчальная напружанне ўваходу VIN складае 5,7 В. Калі вам неабходна падаць напружанне вышэй за 5,7 В, калі ласка, выкарыстоўвайце адзін з нашых новых шыльдаў з уваходамі пераключальнага рэгулятара 6–36 В.

Працэсар:

• ARM® 32-бітны працэсар Cortex®-M55 з FPU падвойнай дакладнасці
  з ARM® MVE Helium™ (128-бітны SIMD)
• 800 МГц (1280 DMIPS)
• Асноўны паказчык Core Mark: 3616 (у параўнанні з Raspberry Pi 3: 3800)

Інфармацыя пра камеру:

• PAG7936 1 Мп каларны сенсор з глабальным затворам
  1280×800 пры 120 кадрах у сэкунду
  640×400 пры 240 кадрах у сэкунду
  320×200 пры 480 кадраў у секунду
• Аптычны фармат: 1/4
• Памер пікселя: 3 мкм × 3 мкм
• CRA: 20°
• СНУ: 36 дБ
• Дынамічны дыяпазон: 64 дБ

Інфармацыя пра аптычную сістэму:

• Максімальны дыяметр круга выявы: 6,7 мм
• Факусная адлегласць: 2,8 мм
• Апертура: F2.0
• Оптычна/механічная TTL: 17,50
• Задняя фокальная адлегласць: 5,37 мм
• Фланцавая фокальная адлегласць: 4,53 мм
• Тэлевізыйная дэфармацыя: <-24%
• Адносна асвятленасць: >70%
• CRA: 14°
• Тэмпература захоўвання/эксплуатацыі: ад –40 °C да +85 °C
• Фармат: 1/3″
• Мантаж: M12*0.5
• ІК-фільтр з выключэннем: 650 нм
  @420 нм–600 нм: сярэдняя пропусканасць > 90%
  @650 нм ± 10 нм: T = 50 %
• Узровень абароны ад пылу: IP4X
• Структура: 6 ГБ + 1 ГБ

Фактычны вугал абзора з сенсарам выяваў PAG7936:

• D78,0° H68,8° V46,4°

Электрычныя звесткі:

Усе вывады вытрымліваюць напружанне 3,3 В і выдаюць напружанне 3,3 В. Усе вывады могуць патрабаваць або аддаваць ток да 20 мА. Напружанне VIN можа быць у дыяпазоне ад 4,7 В да 5,7 В. Не бярыце больш за 250 мА з лініі 3,3 В вашай камеры OpenMV Cam.

Тэхнічныя характарыстыкі:

• Уключэнне ў працу да атрымання выніку інферэнсу (прымацавана да ПК): ~2,5 с
• Уключэнне ў рэжым вываду вынікаў (аўтаномны рэжым): ~1,5 с
• Практыка ўваходу з глыбокага сну ў рэжым вываду вынікаў (пры падключэнні да ПК): ~2,5 с
• Практыка ўваходу з глыбокага сну ў рэжым вываду вынікаў (аўтаномны рэжым): ~1,5 с
• Абыход загрузчыка, уключэнне/прабуджанне і атрыманне выніку вываду (падлучана да ПК): ~1,5 с
• Абыход загрузчыка, уключэнне/прабуджанне для атрымання выніку вываду (аўтаномны рэжым): ~0,5 с
• Абыход загрузчыка, уключэнне/прабуджанне для выканання вываду/захавання выявы (падлучана да ПК): ~4 с
  (ПК спавае сістэму падчас чытання масавага носьбіта)
• Абмінаць загрузчык, уключэнне/прабуджанне для выканання вываду/захавання выявы (аўтаномна): ~0,75 с

Спажыванне магутнасці

Поўная магутнасць: 150 мА пры 5 В(0,75 Вт)
Глыбокі сон: 1,6 мА пры 3,7 В (~6 мВт, праз раз’ём BAT)

Памеры

• Даўжыня: 45 мм
• Шырыня: 35 мм
• Вышыня: 30 мм

Дыяпазон тэмператур

• Тэмпература захоўвання: ад −25 °C да +70 °C
• Эксплуатацыйная тэмпература: ад −25 °C да +70 °C