Bouclier IMU OpenMV

Le bouclier IMU OpenMV capture non seulement l'accélération, la vitesse et les champs magnétiques, mais fournit également directement l'orientation, y compris les quaternions et les angles d'Euler.

Le bouclier IMU utilise le capteur BNO055 à 9 degrés de liberté et intègre un algorithme de fusion d'attitude qui combine les données de l'accéléromètre, du magnétomètre et du gyroscope en une orientation stable à trois axes.

OpenMV peut capturer les données de capteur suivantes :

• Orientation absolue (angles d'Euler, 100 Hz) - Données d'orientation 3 axes 360°
• Orientation absolue (Quaternions, 100 Hz) - Quaternions représentés sous forme de nombres à virgule flottante pour des opérations plus précises.
• Vitesse angulaire (100 Hz) - Vitesse de rotation sur 3 axes, unité rad/s
• Accélération (100 Hz) - Accélération triaxiale (gravité + mouvement linéaire), unité en m/s^2
• Champ magnétique (20 Hz) - Champ magnétique triaxial, unité en microtesla (µT)
• Accélération linéaire (100 Hz) - Accélération linéaire sur 3 axes (accélération moins la gravité), unité en m/s²
• Accélération gravitationnelle (100 Hz) - Accélération gravitationnelle sur 3 axes (moins tous les effets de mouvement), unité en m/s^2
• Température (1 Hz) - Température ambiante, unité en degrés Celsius

Tutoriel

Tutoriel vidéo de la caméra OpenMV de SingTown - Bouclier IMU OpenMV