Bouclier Servo OpenMV

Le Servo Shield confère à votre caméra OpenMV la capacité de contrôler jusqu'à 8 servomoteurs en parallèle. Il intègre le contrôleur de servomoteurs PCA9685, qui peut également générer une modulation de largeur d'impulsion à usage général. Nous disposons d'un script PCA9685.py pour commander la puce en modulation de largeur d'impulsion à usage général et d'un script Servo.py pour contrôler les servomoteurs en utilisant le script de modulation de largeur d'impulsion à usage général du PCA9685.

QPuis-je utiliser le bouclier servo avec le bouclier moteur simultanément ?
SingTownOui, absolument. Ils utilisent tous deux des broches différentes.

Applications

Le Servo Shield est idéal pour les applications où vous devez utiliser votre caméra OpenMV pour contrôler des éléments dans le monde réel.

Par exemple, il fonctionne parfaitement pour transformer une voiture télécommandée en une voiture autonome en utilisant votre caméra OpenMV pour la vision et le bouclier servo pour contrôler les moteurs d'accélération et de direction. Typiquement, les contrôleurs de vitesse fournissent une tension de sortie sur leurs connecteurs servo plutôt que d'en nécessiter une.

Donc, si vous connectez le bouclier servo à votre caméra OpenMV et un ESC au bouclier servo, tout sera alimenté. Ensuite, vous pouvez connecter d'autres servos sur les autres canaux. Si vous n'avez pas d'ESC, vous pouvez également utiliser leBouclier de capteur IO OpenMVet branchez une alimentation électrique.

Deux boucliers de servomoteurs OpenMV peuvent être empilés et utilisés simultanément. L'adresse I2C peut être modifiée en connectant le pont de soudure à l'arrière.

Tutoriels

Tutoriel vidéo SingTown OpenMV Cam - PCA9685 Contrôle plusieurs servomoteurs