OpenMV IMU Schild

Das OpenMV IMU Shield erfasst nicht nur Beschleunigung, Geschwindigkeit und Magnetfelder, sondern liefert auch direkt die Ausrichtung, einschliesslich Quaternionen und Euler-Winkeln.

Das IMU-Shield verwendet den BNO055, einen 9-DOF-Sensor, und verfügt über einen integrierten Algorithmus zur Lagefusion, der Beschleunigungsmesser-, Magnetometer- und Gyroskopdaten zu einer stabilen dreiachsigen Ausrichtung fusioniert.

OpenMV kann folgende Sensordaten erfassen:

• Absolute Orientation (Euler-Winkel, 100 Hz) – 3-Achsen-Orientierungsdaten 360°
• Absolute Orientation (Quaternionen, 100 Hz) – Quaternionen als Gleitkommazahlen dargestellt für präzisere Operationen.
• Winkelgeschwindigkeit (100 Hz) – Dreiachsige Rotationsgeschwindigkeit, Einheit ist rad/s
• Beschleunigung (100 Hz) – 3-Achsen-Beschleunigung (Schwerkraft + lineare Bewegung), Einheit ist m/s²
• Magnetfeld (20 Hz) – Dreiachsiges Magnetfeld, Einheit ist Mikrotesla (µT)
• Lineare Beschleunigung (100 Hz) – 3‑Achsen‑linearbeschleunigung (Beschleunigung minus Gravitation), Einheit ist m/s²
• Gravitationsbeschleunigung (100 Hz) – Dreiachsige Gravitationsbeschleunigung (ohne alle Bewegungseffekte), Einheit ist m/s²
• Temperatur (1 Hz) – Umgebungstemperatur, Einheit ist Grad Celsius

Anleitung

SingTown OpenMV Cam Video-Tutorial – OpenMV IMU Shield