OpenMV Motor Shield

Das Motor-Shield bietet eine praktische Möglichkeit, Ihre OpenMV-Kamera mit Strom zu versorgen und gleichzeitig leistungsschwache Motoren in einem einzigen Paket zu steuern. Es verfügt über einen 5V-Linearregler, um Ihre OpenMV-Kamera über eine Batterie mit Strom zu versorgen, sowie über einen Motortreiberchip, um zwei leistungsschwache Motoren mit weniger als 2A aus derselben Batterie zu betreiben.

Der Motoransteuerungs-Chip verfügt pro Motor über 2 Pins zur Einstellung der internen H-Brückenrichtung für jeden Motor sowie einen zusätzlichen Pin pro Motor für die PWM-Steuerung. Sobald Sie also die Fahrtrichtung festgelegt haben, müssen Sie lediglich die PWM pro Motor steuern.

SingTownKann ich das Motor-Shield gleichzeitig mit dem Servo-Shield verwenden?
EinJa, absolut. Beide verwenden unterschiedliche Pins.

Anwendungen

Das Motor-Shield ist ideal, wenn Ihr Roboter sich bewegen soll. Das Motor-Treiber-Shield ist alles, was Sie benötigen, um einen OpenMV-Cam-Roboter zu bauen, der herumfahren kann.

Sie können das Motorsteuerungs-Shield auch zur Steuerung von Solenoiden oder beliebigen elektromechanischen Schaltungen verwenden, die weniger als 2A ziehen. Der Motorsteuerungs-Chip verfügt über 4 Push-Pull-Ausgänge.

Motoranforderungen

Spannung: 6~9V

Aktuell: Weniger als 2A. 2 unabhängige Motorkanäle, 2A Motorantriebsstrom pro Kanal.

Stromversorgung

Spannung: 6~9V

Aktuell: Grösser als die Summe der maximalen Ströme beider Motoren

Anleitungen

SingTown OpenMV Cam Video-Tutorial – OpenMV Motor Shield steuert Gleichstrommotor