OpenMV Motor Shield

Le blindage moteur offre une solution pratique pour alimenter votre caméra OpenMV et contrôler des moteurs de faible puissance en un seul ensemble. Il intègre un régulateur linéaire 5V pour alimenter votre caméra OpenMV à partir d'une batterie, ainsi qu'un circuit pilote de moteur permettant d'alimenter deux moteurs de faible puissance inférieurs à 2A avec la même batterie.

Le circuit de commande de moteur dispose de 2 broches par moteur pour régler la direction interne du pont en H pour chaque moteur, ainsi qu'une broche supplémentaire par moteur pour la commande PWM. Ainsi, une fois la direction de conduite définie, il suffit de contrôler le PWM par moteur.

QPuis-je utiliser le bouclier moteur avec le bouclier servo simultanément ?
AOui, absolument. Ils utilisent tous deux des broches différentes.

Applications

Le shield moteur est idéal si vous avez besoin que votre robot se déplace. Le shield pilote de moteur est tout ce dont vous avez besoin pour créer un robot OpenMV Cam capable de se déplacer.

Vous pouvez également utiliser le shield de commande de moteur pour contrôler des solénoïdes ou tout circuit électromécanique consommant moins de 2A. La puce de commande de moteur dispose de 4 sorties push-pull.

Exigences du moteur

Tension : 6~9V

Courant : Moins de 2A. 2 canaux moteur indépendants, courant d'entraînement du moteur de 2A par canal.

Exigences d'alimentation

Tension : 6~9V

Courant : Supérieur à la somme des courants maximaux des deux moteurs

Tutoriels

SingTown OpenMV Cam tutoriel vidéo - Contrôle de moteur à courant continu avec OpenMV Motor Shield