OpenMV Servo Shield

Le Servo Shield confère à votre caméra OpenMV la capacité de contrôler jusqu'à 8 servomoteurs en parallèle. Il intègre le contrôleur de servomoteurs PCA9685, qui peut également générer une modulation de largeur d'impulsion (PWM) à usage général. Nous fournissons un script PCA9685.py pour piloter la puce en PWM à usage général et un script Servo.py pour commander les servomoteurs en utilisant le script PWM général du PCA9685.

QPuis-je utiliser le servo shield avec le motor shield simultanément ?
AOui, absolument. Ils utilisent tous deux des broches différentes.

Applications

Le Servo Shield est idéal pour les applications où vous devez utiliser votre caméra OpenMV pour contrôler des éléments dans le monde réel.

Par exemple, il fonctionne parfaitement pour transformer une voiture télécommandée en voiture autonome en utilisant votre caméra OpenMV pour la vision et le bouclier servo pour contrôler les moteurs d'accélération et de direction. Généralement, les contrôleurs de vitesse fournissent une tension de sortie sur leurs connecteurs servo plutôt que d'en nécessiter une.

Ainsi, si vous connectez le bouclier servo à votre caméra OpenMV et un ESC au bouclier servo, tout sera alimenté. Vous pourrez ensuite connecter d'autres servos sur les autres canaux. Si vous ne disposez pas d'ESC, vous pouvez également utiliser leOpenMV IO Capteur Bouclieret branchez une alimentation électrique.

Deux boucliers de servomoteurs OpenMV peuvent être empilés et utilisés simultanément. L'adresse I2C peut être modifiée en connectant le pont de soudure à l'arrière.

Tutoriels

SingTown OpenMV Cam tutoriel vidéo - PCA9685 Contrôle plusieurs servomoteurs