Identificación precisa de malezas de hoja ancha en 0.5 segundos, SingTown impulsa la actualización de maquinaria agrícola.

En la producción mecanizada e inteligente de la agricultura moderna, el deshierbe preciso es un eslabón clave para aumentar el rendimiento de los cultivos y reducir el uso de productos químicos.

Los métodos tradicionales de control de malezas dependen del trabajo manual o de sensores de color simples, lo que dificulta distinguir con precisión entre cultivos y malezas, especialmente cuando las malezas de hoja ancha y los cultivos son muy similares en apariencia, lo que fácilmente provoca problemas de pulverización errónea o omisión.

Para ello, el fabricante de equipos inteligentes agrícolas planea utilizar la cámara inteligente OpenMV de SingTown para construir un sistema de identificación de malezas basado en visión artificial, destinado a reconocer la distribución de malezas en la superficie del campo.

El sistema realiza imágenes en tiempo real de los espacios entre hileras de cultivos mediante cámaras, utilizando algoritmos de reconocimiento de imágenes para analizar diferencias de color, forma y textura, distinguiendo así "malezas de hoja ancha" de los cultivos normales.

Cuando se detectan malezas, el sistema envía una señal de control a la unidad de pulverización o al dispositivo de eliminación de malezas, logrando una operación automatizada y precisa.

Este sistema es compatible con operaciones en entornos complejos como luz solar intensa y sombras en exteriores, con un rango de detección ajustable y alta precisión de reconocimiento, capaz de mejorar eficazmente la eficiencia de deshierbe y reducir el uso de pesticidas.

El fabricante de equipos inteligentes agrícolas desarrolló un sistema de identificación de malezas basado en la cámara inteligente OpenMV de SingTown, que puede detectar malezas en tiempo real en maquinaria agrícola, integrando visión por computadora, reconocimiento de imágenes con IA, segmentación del espacio de color, análisis morfológico y algoritmos de clasificación de características.

El sistema captura imágenes de la superficie del campo mediante cámaras, convierte las áreas verdes al espacio de color HSV y analiza su luminosidad, extrayendo así las regiones principales de las hojas de las plantas. Utilizando las características típicas de las malezas de hoja ancha (hojas anchas, textura rugosa, color más claro, orientación desordenada), el sistema combina indicadores como la complejidad de los bordes, la varianza de luminosidad y la redondez de la forma para lograr la clasificación de objetivos.

El módulo OpenMV puede manejar entornos de luz complejos en el campo mediante algoritmos de exposición dinámica y compensación de iluminación, y realiza un análisis de estabilización entre fotogramas para la vegetación en movimiento, reduciendo efectivamente las falsas detecciones. Cuando el sistema determina la presencia de malezas de hoja ancha en el área de detección, emite inmediatamente una señal de alto nivel a la unidad de control principal, activando el programa de pulverización o deshierbe mecánico.

Además, el sistema puede vincularse con módulos GPS o de planificación de rutas para lograr el registro y análisis estadístico de trayectorias de deshierbe.

Los resultados de las pruebas indican que, bajo condiciones de iluminación variable en campo abierto y en diversos terrenos, el sistema puede alcanzar una precisión de identificación de malezas de hoja ancha superior al 90%, con un tiempo de respuesta inferior a 0.5 segundos.

SingTown OpenMV, el módulo de visión integrada, es compacto, de bajo consumo energético y con algoritmos personalizables, ideal para integrarse en dispositivos que requieren despliegue en el borde, como robots agrícolas, pulverizadores inteligentes y vehículos agrícolas autónomos, contribuyendo a la agricultura inteligente para lograr un deshierbe preciso y una gestión ecológica.