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GitHubEn los sistemas de detección industrial y control automatizado, la precisión del desplazamiento de las estructuras mecánicas (como varillas telescópicas, mecanismos de empuje y tracción, plataformas de rieles deslizantes, etc.) está directamente relacionada con la estabilidad operativa del equipo y la confiabilidad de las mediciones. Los sensores de desplazamiento tradicionales o los codificadores son difíciles de instalar en espacios reducidos y son susceptibles al polvo, las vibraciones y el desgaste mecánico, lo que genera altos costos de mantenimiento. Por ello, los fabricantes de equipos de detección industrial planean utilizar la función de seguimiento de flujo óptico de la cámara inteligente OpenMV de SingTown para implementar una solución de medición de desplazamiento sin contacto.
La cámara está fijada en el exterior del dispositivo, a aproximadamente 50 cm del objeto medido. Mediante el análisis del flujo óptico de los puntos característicos de la superficie, se calcula el desplazamiento de extensión del dispositivo (en un rango de aproximadamente 25 cm). Este módulo se integrará en equipos industriales de desarrollo propio para lograr un monitoreo dinámico de desplazamiento de alta precisión y bajo costo, y proporcionará datos a través del puerto serie para su uso en computadoras host o unidades de control.

El fabricante de equipos de inspección industrial, basándose en el esquema de detección de flujo óptico de la cámara inteligente OpenMV de SingTown, utiliza los cambios de movimiento de los puntos característicos de la imagen para lograr la medición en tiempo real del desplazamiento del dispositivo de extensión.
El sistema recopila continuamente fotogramas de video a través de la cámara, y el algoritmo de flujo óptico integrado rastrea áreas clave de características, calculando el desplazamiento de píxeles entre fotogramas adyacentes.
Basándose en la distancia fija entre la cámara y el objeto objetivo, así como en el ángulo de campo de visión conocido, el sistema puede convertir el desplazamiento de píxeles en desplazamiento físico real, permitiendo así medir la longitud de extensión del dispositivo.
En la implementación práctica, la cámara se instala fija a aproximadamente 50 cm del dispositivo, calculando el flujo óptico mediante la observación de la textura natural de la superficie del dispositivo o de puntos de marcado específicos (como puntos de contraste adhesivos).
El algoritmo filtra automáticamente los errores causados por cambios de iluminación y vibraciones leves, y obtiene una curva de desplazamiento continua mediante integración temporal.
Los resultados de la prueba indican que, dentro de un rango de extensión de 25 cm, el error de medición puede controlarse dentro de ±1 mm, y el tiempo de respuesta es inferior a 50 ms.
Este esquema cuenta con capacidad de despliegue en el borde, puede realizar detecciones de forma independiente sin necesidad de sensores adicionales, y es aplicable en escenarios como dispositivos de extensión, detección de desplazamiento de cilindros hidráulicos y retroalimentación de posición en plataformas automatizadas.
Al mismo tiempo, este sistema de visión integrado puede enviar datos de desplazamiento en tiempo real a través de puerto serie o interfaz I²C, compatible con la integración en sistemas PLC o microcontroladores para lograr un control de movimiento preciso.
La tecnología de detección de flujo óptico de la cámara inteligente OpenMV de SingTown permite que los equipos industriales posean capacidades de medición de desplazamiento de alta sensibilidad, sin contacto y sin mantenimiento, proporcionando soluciones visuales confiables y eficientes para los sistemas de detección inteligente de las empresas.

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