OpenMV N6智能AI摄像头

3D 模型

OpenMV N6 模型（.step 格式）

外壳

OpenMV N6 3D 打印外壳（.stl 格式）

安装支架

1/4-20 标准三脚架电路板支架（.stl/.step 格式）
1/4-20 扁平式三脚架电路板支架（.stl/.step 格式）
GoPro 电路板支架（.stl/.step 格式）

电源与电池指南

电池指南 ——500 毫安充电（.pdf 格式）

原理图

OpenMV N6 原理图（.pdf 格式）
PAG7936 原理图（.pdf 格式）

数据手册

• 处理器数据手册：STM32N657L0（.pdf 格式）
• 参考手册：STM32N657L0（.pdf 格式）
• 相机简介：PAG7936（.pdf 格式）
• 相机数据手册：PAG7936（.pdf 格式）
• 电池充电器数据手册：BQ24075（.pdf 格式）
• 双理想二极管数据手册：LM66200（.pdf 格式）
• 理想二极管数据手册：LM66100（.pdf 格式）
• 备用稳压器数据手册：TCR2LE33（.pdf 格式）
• 3.3V 稳压器数据手册：TPS62826（.pdf 格式）
• 1.8V 稳压器数据手册：TPS62824（.pdf 格式）
• 电源开关数据手册：AP22800HB-7（.pdf 格式）
• 模拟电源稳压器数据手册：MIC5365（.pdf 格式）
• 伪静态随机存储器数据手册：APS512XXN-OBR-BG（.pdf 格式）
• 闪存数据手册：MX25UM25645G（.pdf 格式）
• SD 卡电源开关数据手册：TPS22919（.pdf 格式）
• SD 卡电压开关数据手册：SN74LVC1G3157（.pdf 格式）
• 无线 / 蓝牙低功耗片上系统数据手册：LBEE5KL1YN（.pdf 格式）
• 无线 / 蓝牙芯片数据手册：CYW43439（.pdf 格式）
• 以太网物理层芯片数据手册：RTL8211FI-CG（.pdf 格式）
• 以太网瞬态电压抑制器数据手册：PUSB3BB4Z（.pdf 格式）
• 惯性测量单元数据手册：LSM6DSM（.pdf 格式）
• 麦克风数据手册：MMICT3902（.pdf 格式）
• 运算放大器数据手册：MCP6006T（.pdf 格式）
• 通用输入输出口瞬态电压抑制器数据手册：PUSB3TB6（.pdf 格式）
• USB 电磁干扰滤波器及瞬态电压抑制器数据手册：EMIF02-4CMX8（.pdf 格式）
• MIPI 摄像头串行接口电磁干扰滤波器及瞬态电压抑制器数据手册：EMI8143MUTAG（.pdf 格式）

认证证书

RoHS 认证证书：OpenMV N6（.pdf 格式）
RoHS 检测报告：OpenMV N6（.pdf 格式）

描述

OpenMV N6 摄像头是一款小巧，低功耗，低成本的电路板，它帮助你很轻松的完成机器视觉（machine vision）应用。你可以通过高级语言 Python 脚本（准确的说是 MicroPython ）编程，而不是 C/C++。Python 的高级数据结构使你很容易在机器视觉算法中处理复杂的输出。但是，你仍然可以完全控制 OpenMV N6。你可以很容易的使用外部终端触发拍摄或者执行算法，也可以把算法的结果用来控制 IO 引脚。

特点

• STM32N6 ARM Cortex-M55 矢量加速处理器，最高支持每时钟周期 8 次运算，运行频率达 800 MHz（总计 64 亿次操作 / 秒），配备 64MB SDRAM + 4.2MB SRAM 及 32MB 程序 / 存储 FLASH。该处理器集成 1 GHz NPU，提供 6000 亿次 AI/ML 算力，可板载运行 YOLO 目标检测算法并达到 30 帧 / 秒（不同模型最高可达 120 帧 / 秒）；搭载支持 500 万像素 RAW BAYER 相机模组的图像信号处理器；具备用于图像缩放和 3D 图像旋转的图形加速 GPU；同时板载 H.264 编码（最高 1080p）及 JPEG 编解码硬件加速功能。

所有 I/O 引脚均支持 3.3V 电平输出与耐受，主要接口包括：

• 高速 USB-C 接口（480Mb/s）：连接电脑后设备将识别为虚拟串口与 U 盘存储设备。
• • 1.5A 电流限制。
  • 具有 EMI 滤波和 TVS 保护。
• μSD 卡槽（读写速率 104MB/s）：支持图像捕获及机器视觉资源快速读取。
• • 具有 EMI 滤波和 TVS 保护。
• 两个 SPI 总线，最高可运行至 100Mb/s，可轻松将图像数据从系统传输到 LCD 屏或其他微控制器。
• • 一个用于音频编码器 CODEC 的 I2S 总线。
• 一个 I2C 总线（最高 1Mb/s）、一个 I3C 总线（最高 10Mb/s）、两个 CAN 总线（最高 8Mb/s）以及三个异步串行总线（TX/RX，最高 12.5Mb/s），用于与其他微控制器和传感器通讯。
• 一个 12 位 ADC（耐 3.3V）。
• 三个 I/O 引脚用于舵机控制。
• 一个 I/O 引脚用于帧同步 / 触发（或舵机控制）。
• 两个用于低功耗唤醒的 I/O 引脚。
• • 其中一个 I/O 引脚与一个按键共享。
• 所有 I/O 引脚都支持中断（板上共有 18 个 I/O 引脚）。
• 板载 RTC，即使系统处于低功耗模式也能继续运行。
• • 具有 8KB 的备份 RAM。
  • 具有专用的备份电池接口。
• 一个用户可控制 / 调光的 RGB LED
• 一个用户按键。
• 另一个 RGB LED 用于充电、USB 电源、VIN 电源指示。
• 64 MB 外部 16 位 SDRAM，时钟频率 200 MHz DDR，带宽 800 MB/s。
• 32 MB 程序 / 存储八路闪存，时钟频率 200 MHz，8 位 DDR 模式，带宽 400 MB/s（读取速度）。
• 一个 IMU（加速度计和陀螺仪），位于摄像头感光元件模组正后方。
• 用于录音和声音检测 / 处理的麦克风。
• 板载 WiFi（a/b/g/n – 11/54/65 Mb/s）和蓝牙（v5.1 – BR/EDR/BLE）模块，带芯片天线。
• • 支持替换为 U.FL 外接天线。
• 板载 10/100/1000 Mb/s 以太网。
• • 以太网接口支持 PoE 扩展板。
• 可拆卸的摄像头模块系统，支持 MIPI CSI 与 8 位并行接口，使 OpenMV N6 能够与不同传感器连接：
• • OpenMV N6 配备了一个 120 FPS 1MP 彩色全局快门图像传感器。大多数简单算法在 VGA（640x480）及以下分辨率下可达到约 120 FPS。如果你想在图像传感器上使用更专业的镜头，你可以轻松购买并自行安装。
  • 对于高分辨率或户外成像，你可以购买 5MP HDR 相机模块。
  • 对于多光谱成像（热成像 + RGB），你可以购买多光谱热成像相机模块。
  • 对于高分辨率、高帧率热成像，你可以购买 FLIR BOSON 适配模块。
  • 对于事件相机应用，你可以购买 GENX320 事件相机模块。
• 3.7V 锂离子电池接口，并支持通过 USB 进行电池充电。
• • 您可以购买我们的锂离子电池 3.7V-1000MAH。
  • 500mA 快速充电电流
  • 具有 TVS 保护。
  • 带有 ADC 用于读取电池电压。
• 兼容 SEGGER J-Link 设备的 ARM 10 针 JTAG 接口，用于调试和编程。
• • 具有 EMI 滤波和 TVS 保护。
  • 用于调试的 BOOT 开关。
• 具有反向电源保护的外部 5V VIN。
• • 具有 TVS 保护。

功能

Yolo 目标检测，人形检测，CNN 神经网络，MobileNet 分类，目标点检测，图像分割，骨骼检测，人脸特征点检测，多人脸分辨，手势识别，掌心检测，手部关键点，车辆识别，行人检测，语音识别，音频处理，数字识别，笑脸检测，全局快门，红外热成像，颜色识别，形状识别，矩形识别，圆形识别，机器人巡线，直线识别，人脸识别，边缘检测，连通域检测，光流，人眼追踪，模板匹配，特征点追踪，二维码识别，瞳孔检测，条形码识别，矩形码识别，AprilTag 目标跟踪，绘图写字，帧差异，录制视频，无线图传。

产品规格