OpenMV 测距扩展板可以测量距前方障碍物的距离，4米范围, 1mm精度。

测距扩展板使用了TOF测距芯片，它通过测量“飞行时间”，或者光发射回芯片的时间来测量距离。

与测量发射超声波相比，TOF测距的视野非常窄，更精准。

与测量反射红外光强度相比，TOF测距更精确，而且测量红外光强度不能判断是很近还是很远。

教程

OpenMV 测距扩展板