OpenMV IMU扩展板不仅仅可以获得加速度，速度，磁场，更重要的是可以直接获得姿态，包括四元数，欧拉角。

IMU扩展板使用了BNO055,9-DOF传感器，内置了姿态融合算法，将加速度计，磁力计和陀螺仪数据融合到稳定的三轴的方向。

OpenMV可以获得以下传感器数据：

• 绝对方向(欧拉角, 100Hz) 三轴方向数据360°
• 绝对方向(四元数, 100Hz) 浮点数表示的四元数，用于更精确的操作。
• 角速度(100Hz) 三轴旋转速度，单位是 rad/s
• 加速度(100Hz) 三轴加速度（重力+直线运动），单位是 m/s^2
• 磁场(20Hz) 三轴磁场，单位是micro Tesla (uT)
• 线性加速度(100Hz) 三轴线加速度（加速度减去重力），单位是 m/s^2
• 重力加速度(100Hz) 三轴的重力加速度（减去所有运动的影响），单位是 m/s^2
• 温度(1Hz)周围的温度，单位是摄氏度

教程

星瞳科技OpenMV视频教程 - OpenMV IMU扩展板