Escudo IMU OpenMV

El Escudo IMU de OpenMV no solo captura aceleración, velocidad y campos magnéticos, sino que también proporciona directamente orientación, incluyendo cuaterniones y ángulos de Euler.

El Escudo IMU utiliza el sensor BNO055 de 9 grados de libertad y cuenta con un algoritmo de fusión de actitud incorporado que combina datos del acelerómetro, magnetómetro y giroscopio en una orientación estable de tres ejes.

OpenMV puede capturar los siguientes datos del sensor:

• Orientación Absoluta (Ángulos de Euler, 100Hz) - Datos de orientación de 3 ejes 360°
• Orientación Absoluta (Cuaterniones, 100Hz) - Cuaterniones representados como números de punto flotante para operaciones más precisas.
• Velocidad Angular (100Hz) - Velocidad de rotación de 3 ejes, la unidad es rad/s
• Aceleración (100Hz) - Aceleración de 3 ejes (gravedad + movimiento lineal), unidad es m/s^2
• Campo Magnético (20Hz) - Campo magnético de 3 ejes, la unidad es micro Tesla (uT)
• Aceleración Lineal (100Hz) - Aceleración lineal de 3 ejes (aceleración menos gravedad), unidad es m/s^2
• Aceleración de la Gravedad (100Hz) - Aceleración de la gravedad en 3 ejes (excluyendo todos los efectos del movimiento), la unidad es m/s^2
• Temperatura (1Hz) - Temperatura ambiente, unidad en grados Celsius

Tutorial

SingTown OpenMV Cam tutorial de video - Escudo IMU de OpenMV