Escudo de Motor OpenMV

El escudo de motor ofrece una forma conveniente de alimentar su OpenMV Cam y controlar motores de baja potencia en un solo paquete. Cuenta con un regulador lineal de 5V para alimentar su OpenMV Cam desde una batería, junto con un chip controlador de motor para alimentar dos motores de baja potencia de menos de 2A desde la misma batería.

El chip controlador de motor tiene 2 pines por motor para establecer la dirección interna del puente H para cada motor y un pin adicional por motor para el control PWM. Por lo tanto, una vez que establezca la dirección de conducción, solo tendrá que controlar el PWM por motor.

SingTown¿Puedo usar el escudo de motor con el escudo de servo al mismo tiempo?
UnSí, absolutamente. Ambos utilizan pines diferentes.

Aplicaciones

El escudo de motor es perfecto si necesita que su robot se desplace. El escudo de controlador de motor es todo lo que necesita para crear un robot con OpenMV Cam que pueda conducir.

También puede utilizar el escudo controlador de motores para controlar solenoides o cualquier circuito electromecánico que consuma menos de 2A. El chip controlador de motores tiene 4 salidas push-pull.

Requisitos del Motor

Voltaje: 6~9V

Actual: Menos de 2A. 2 Canales de Motor Independientes, Corriente de Accionamiento del Motor de 2A por Canal.

Requisitos de Energía

Voltaje: 6~9V

Actual: Mayor que la suma de las corrientes máximas de ambos motores

Tutoriales

SingTown OpenMV Cam tutorial en video - Control de Motor DC con OpenMV Motor Shield