Escudo de Servo OpenMV

El Servo Shield otorga a su cámara OpenMV la capacidad de controlar hasta 8 servos en paralelo. Cuenta con el controlador de servos PCA9685, que también puede realizar PWM de propósito general. Disponemos de un script PCA9685.py para controlar el chip para PWM de propósito general y un script Servo.py para controlar servos utilizando el script de PWM de propósito general del PCA9685.

SingTown¿Puedo usar el escudo de servo y el escudo de motor al mismo tiempo?
UnSí, absolutamente. Ambos utilizan pines diferentes.

Aplicaciones

El Servo Shield es ideal para aplicaciones en las que se necesita utilizar la cámara OpenMV para controlar elementos en el mundo real.

Por ejemplo, funciona excelente para convertir un coche RC en un automóvil autónomo utilizando su cámara OpenMV para la visión y el escudo de servo para controlar los motores de aceleración y dirección. Típicamente, los ESCs suministran voltaje en sus cabezales de pines de servo en lugar de requerir voltaje.

Por lo tanto, si conecta el escudo de servo a su OpenMV Cam y un ESC al escudo de servo, todo quedará alimentado. Luego puede conectar más servos en los otros canales. Si no tiene un ESC, también puede utilizar elOpenMV IO Sensor Shieldy conecte una fuente de alimentación.

Dos Shields de Servo OpenMV pueden apilarse y usarse simultáneamente. La dirección I2C puede cambiarse conectando el puente de soldadura en la parte posterior.

Tutoriales

SingTown OpenMV Cam tutorial de video - PCA9685 Controla Múltiples Servos