Inteligentní kamera OpenMV N6 s umělou inteligencí

3D model

• OpenMV N6 model (.step)

Případ

• OpenMV N6 3D tisknutelný pouzdro (.stl)

Montáž

• Trojnožková deska pro uchycení 1/4–20 (.stl/.step)
• Trojnožková plochá montážní deska 1/4–20 (.stl/.step)
• Montážní deska GoPro (.stl/.step)

Návody k napájení a bateriím

• Průvodce baterií – nabíjení 500 mA (.pdf)

Schéma

• Schéma OpenMV N6 (.pdf)
• PAG7936 Schéma (.pdf)

Technické údaje

• Datový list procesoru: STM32N657L0 (.pdf)
• Referenční příručka: STM32N657L0 (.pdf)
• Krátký popis kamery: PAG7936 (.pdf)
• Technický list kamery: PAG7936 (.pdf)
• Datový list nabíječky baterií: BQ24075 (.pdf)
• Datový list dvojitého ideálního diody: LM66200 (.pdf)
• Datový list ideálního diodu: LM66100 (.pdf)
• Záložní regulátor – technický list: TCR2LE33 (.pdf)
• Regulátor 3,3 V – technický list: TPS62826 (.pdf)
• Regulátor 1,8 V – technický list: TPS62824 (.pdf)
• Datový list vypínače napájení: AP22800HB-7 (.pdf)
• Datový list regulátoru VDDA: MIC5365 (.pdf)
• PSRAM – technický list: APS512XXN-OBR-BG (.pdf)
• Technický list FLASH paměti: MX25UM25645G (.pdf)
• Datový list přepínače napájení SD karty: TPS22919 (.pdf)
• Datový list přepínače napětí SD karty: SN74LVC1G3157 (.pdf)
• Datový list SoC pro WiFi/BLE: LBEE5KL1YN (.pdf)
• Datový list čipu WiFi/BLE: CYW43439 (.pdf)
• Datový list Ethernet PHY: RTL8211FI-CG (.pdf)
• Datový list Ethernet TVS: PUSB3BB4Z (.pdf)
• Technický list IMU: LSM6DSM (.pdf)
• Datový list mikrofonu: MMICT3902 (.pdf)
• Datový list operačního zesilovače: MCP6006T (.pdf)
• Datový list GPIO TVS: PUSB3TB6 (.pdf)
• USB EMI filtr a TVS – technický list: EMIF02-4CMX8 (.pdf)
• MIPI CSI EMI filtr a TVS – technický list: EMI8143MUTAG (.pdf)

Certifikáty

• Certifikát RoHS: OpenMV N6 (.pdf)
• Zpráva o dodržení směrnice RoHS: OpenMV N6 (.pdf)

OpenMV N6 je malá řídicí deska s nízkou spotřebou energie, která umožňuje snadnou implementaci aplikací využívajících strojové vidění ve skutečném světě. Desku OpenMV N6 programujete pomocí vysoce úrovňových skriptů v jazyce Python (díkyMicroPythonoperačního systému) místo jazyků C/C++. To usnadňuje zpracování složitých výstupů algoritmů strojového vidění a práci se strukturami dat vyšší úrovně. Přesto máte v jazyce Python plnou kontrolu nad modulem OpenMV N6 a jeho vstupně-výstupními (I/O) piny. Můžete snadno spustit pořízení obrázků nebo videa na základě externích událostí nebo spustit algoritmy strojového vidění, abyste zjistili, jak řídit své I/O piny.

OpenMV N6 disponuje následujícími funkcemi:

• TheSTM32N6ARM Cortex-M55 procesor s vektorovým zrychlením, schopný provádět až 8 operací za hodinový takt při frekvenci 800 MHz (6,4 gigaoperací), doplněný o 64 MB SDRAM, 4,2 MB SRAM a 32 MB programového úložiště typu FLASH. Procesor je vybaven NPU s frekvencí 1 GHz.600 gigaopera výpočetního výkonu pro umělou inteligenci a strojové učení – umožňuje spouštět na palubě algoritmy detekce objektů YOLO rychlostí 30 snímků za sekundu, procesor obrazových signálů schopný zpracovat až 5 MP RAW BAYER moduly kamery, GPU pro grafické zrychlení, které umožňuje zrychlit škálování obrazu a rotaci trojrozměrného obrazu, a vestavěnýKódování H.264 (až do rozlišení 1080p)a podporuje hardwarové akcelerování kódování a dekódování JPEG. Všechny vstupně-výstupní piny mají výstupní napětí 3,3 V a jsou odolné vůči napětí 3,3 V. Procesor má následující vstupně-výstupní rozhraní:
• • Vysokorychlostní rozhraní USB-C (480 Mbit/s) pro připojení k počítači. Po připojení se váš OpenMV Cam zobrazí jako virtuální sériový port a jako USB flash disk.
  • • Omezený proud 1,5 A.
    • S filtrem EMI a ochranou TVS.
  • Zásuvka pro kartu μSD s rychlostí čtení a zápisu až 104 MB/s, která umožňuje vaší kameře OpenMV pořizovat snímky a jednoduše načítat prostředky strojového vidění z karty μSD.
  • • S filtrem EMI a ochranou TVS.
  • Dvě sběrnice SPI s rychlostí až 100 Mb/s, které umožňují snadné streamování obrazových dat ze systému buď na LCD Shield, nebo na jiný mikrořadič.
  • • A jeden sběrnice I2S pro zvukový kodek.
  • I2C sběrnice (až 1 Mb/s), I3C sběrnice (až 10 Mb/s), dvě CAN sběrnice (až 8 Mb/s) a tři asynchronní sériové sběrnice (TX/RX, až 12,5 Mb/s) pro propojení s jinými mikrořadiči a senzory.
  • 12bit A/D převodník (odolný vůči napětí 3,3 V).
  • Tři vstupně-výstupní piny pro řízení servomotoru.
  • Jedna vstupně-výstupní svorka pro synchronizaci snímků/příkaz spuštění (nebo řízení servomotoru).
  • Dva vstupně-výstupní piny pro probuzení za účelem šetření energie.
  • • Jeden sdílený s tlačítkem.
  • Přerušení na všech vstupně-výstupních pinech (na desce je 18 vstupně-výstupních pinů).
  • Na palubní RTC, které pokračuje v provozu i v režimu nízké spotřeby energie.
  • • S 8 KB záložní pamětí RAM.
    • S vyhrazeným připojením záložní baterie.
  • Uživatelem ovladatelná/ztmavitelná RGB LED.
  • Uživatelské tlačítko.
  • Další RGB LED pro indikaci nabíjení, napájení přes USB a napájení přes VIN.
  • 64 MB externí 16bitové paměti SDRAM s hodinovým kmitočtem 200 MHz DDR pro propustnost 800 MB/s.
  • 32 MB programovatelné/paměťové osmičkové flash s hodinovým kmitočtem 200 MHz v režimu 8bitové DDR pro propustnost 400 MB/s (rychlost čtení).
  • IMU (akcelerometr a gyroskop) umístěný uprostřed pod modulem kamery.
  • Mikrofon pro nahrávání zvuku a detekci/zpracování zvuku.
  • Integrovaný modul WiFi (a/b/g/n – 11/54/65 Mb/s) a Bluetooth (verze 5.1 – BR/EDR/BLE) s čipovou anténou.
  • • Možnost použití antény typu U.FL.
  • Integrovaný ethernetový port 10/100/1000 Mb/s
  • • Ethernetový konektor s podporou PoE prostřednictvím externího krytu.
• Odstraňitelný systém modulu kamery s podporou rozhraní MIPI CSI a 8bitového paralelního rozhraní, který umožňuje OpenMV N6 komunikovat s různými senzory:
• • OpenMV N6 je vybaveno barevným obrazovým senzorem s globálním uzávěrem o rozlišení 1 MP a snímkovací frekvencí 120 snímků za sekundu. Většina jednoduchých algoritmů běží přibližně rychlostí 120 snímků za sekundu při rozlišení VGA (640 × 480) a nižším. Pokud si přejete používat se svým obrazovým senzorem specializovanější objektivy, můžete si je snadno zakoupit a sami nainstalovat.
  • Nebo můžete použít jeden z mnoha senzorových modulů v našem sortimentu senzorů.
• Konektor pro LiPo baterii kompatibilní s LiPo bateriemi 3,7 V, které jsou běžně prodávány online pro robotické aplikace pro nadšence a podporují nabíjení baterie přes USB.
• • Rychlé nabíjení proudem 500 mA
  • S ochranou TVS.
  • S ADC pro čtení napětí baterie.
• ARM 10pin JTAG konektor kompatibilní se zařízeními SEGGER J-Link pro ladění a programování.
• • S filtrem EMI a ochranou TVS.
  • Přepínač BOOT1 pro ladění.
• Externí napájení 5 V VIN s ochranou proti obrácenému připojení napájení.
• • S ochranou TVS.

Specifikace

POZOR: VSTUPNĚ-VÝSTUPNÍ PINY N6 NEJSOU ODOLNÉ VŮČI NAPĚTÍ 5 V! NEPŘIPOJUJTE ZAŘÍZENÍ PŘÍMO K 5 V MCU, JAKÝM JE ARDUINO MEGA.

N6 je nutné napájet přes vstup VIN. Piny 3,3 V jsou pouze výstupy. Maximální vstupní napětí na vstupu VIN činí 5,7 V. Pokud potřebujete dodat vyšší napětí než 5,7 V, použijte jeden z našich nových shieldů se spínanými regulátory napětí pro vstupní rozsah 6–36 V.

Procesor:

• 32bitové procesory ARM® Cortex®-M55 s jednotkou pohyblivé řádové čárky dvojné přesnosti
  s technologií ARM® MVE Helium™ (SIMD o šířce 128 bitů)
• 800 MHz (1280 DMIPS)
• Základní hodnocení Core Mark: 3616 (porovnání s Raspberry Pi 3: 3800)

Informace o fotoaparátu:

• PAG7936 1 MP barevný senzor s globálním uzávěrem
  1280 × 800 při 120 snímcích za sekundu
  640 × 400 při 240 snímcích za sekundu
  320 × 200 při 480 snímcích za sekundu
• Optický formát: 1/4
• Velikost pixelu: 3 µm × 3 µm
• CRA: 20°
• SNR: 36 dB
• Dynamický rozsah: 64 dB

Informace o objektivu:

• Maximální průměr obrazového kruhu: 6,7 mm
• Ohnisková vzdálenost: 2,8 mm
• Clona: F2.0
• Optický/mechanický TTL: 17,50
• Zadní ohnisková vzdálenost: 5,37 mm
• Rozteč přírubového ohniska: 4,53 mm
• Televizní zkreslení: <-24 %
• Relativní osvětlení: > 70 %
• CRA: 14°
• Úložiště/ provozní teplota: –40 °C až 85 °C
• Formát: 1/3
• Závit: M12×0,5
• Infračervený odřezový filtr: 650 nm
  @420 nm–600 nm: průměrný přenos T > 90 %
  @650 nm ± 10 nm: T = 50 %
• Úroveň prachu: IP4X
• Struktura: 6G + 1BG

Skutečné zorné pole s obrazovým senzorem PAG7936:

• D78,0° H68,8° V46,4°

Elektrotechnické údaje:

Všechny vývody jsou odolné vůči napětí 3,3 V a poskytují výstupní napětí 3,3 V. Každý vývod je schopen odebírat nebo dodávat proud až 20 mA. Napětí na vstupu VIN může činit mezi 4,7 V a 5,7 V. Nepřekračujte odběr 250 mA ze 3,3 V napájecí sběrnice vaší OpenMV Cam.

Technické údaje výkonu:

• Zapnutí až k výsledku odvození (připojeno k PC): přibližně 2,5 s
• Zapnutí až k výsledku odvození (samostatný režim): přibližně 1,5 s
• Probouzení ze stavu hlubokého spánku do výsledku odvození (připojeno k PC): přibližně 2,5 s
• Probouzení ze stavu hlubokého spánku pro získání výsledku inferencí (samostatný režim): přibližně 1,5 s
• Obcházení zaváděcího programu, zapnutí/probuzení a získání výsledku odvození (připojeno k PC): přibližně 1,5 s
• Obcházení zaváděcího programu, zapnutí/probuzení a získání výsledku odvození (samostatný režim): přibližně 0,5 s
• Obcházení zaváděcího programu, zapnutí probuzení pro odvození/uložení obrázku (připojeno k PC): přibližně 4 s
  (Počítač zpomaluje systém během čtení hromadného úložiště)
• Obcházení zaváděcího programu, zapnutí/probuzení pro odvození/uložení obrázku (samostatný režim): přibližně 0,75 s

Příkon

Plný výkon: 150 mA při 5 V(0,75 W)
Hluboký spánek: 1,6 mA při 3,7 V (~6 mW prostřednictvím konektoru BAT)

Rozměry

• Délka: 45 mm
• Šířka: 35 mm
• Výška: 30 mm

Rozsah teplot

• Teplota uchování: –25 °C až +70 °C
• Provozní teplota: –25 °C až +70 °C