OpenMV IMU Shield

OpenMV IMU Shield nezachycuje pouze zrychlení, rychlost a magnetická pole, ale také přímo poskytuje orientaci, včetně kvaternionů a Eulerových úhlů.

IMU Shield využívá senzor BNO055 s 9 stupni volnosti a obsahuje vestavěný algoritmus pro fúzi polohy, který spojuje data z akcelerometru, magnetometru a gyroskopu do stabilní orientace ve třech osách.

OpenMV can capture the following sensor data:

• Absolutní orientace (Eulerovy úhly, 100 Hz) – 3osá orientační data 360°
• Absolutní orientace (kvaterniony, 100 Hz) – Kvaterniony reprezentovány jako čísla s plovoucí desetinnou čárkou pro přesnější operace.
• Úhlová rychlost (100 Hz) – tříosá rychlost otáčení, jednotka je rad/s
• Zrychlení (100 Hz) – 3osé zrychlení (gravitace + lineární pohyb), jednotka je m/s²
• Magnetické pole (20 Hz) – tříosé magnetické pole, jednotka je mikro Tesla (uT)
• Lineární zrychlení (100 Hz) – 3osé lineární zrychlení (zrychlení minus gravitace), jednotka je m/s²
• Gravitační zrychlení (100 Hz) – trojosé gravitační zrychlení (bez všech pohybových efektů), jednotka je m/s²
• Teplota (1Hz) - Teplota okolí, jednotka je stupně Celsia

Návod

SingTown OpenMV Cam video návod - OpenMV IMU Shield