OpenMV Motor Shield

Motor shieldy poskytují pohodlný způsob napájení vaší kamery OpenMV a ovládání nízkopříkonových motorů v jednom balení. Vyznačují se lineárním regulátorem 5V pro napájení kamery OpenMV z baterie spolu s řidičem motoru pro napájení dvou nízkopříkonových motorů s proudem do 2A ze stejné baterie.

Řídicí čip motoru má pro každý motor 2 piny pro nastavení směru jeho interního H-můstku a jeden další pin pro každý motor pro PWM řízení. Takže jakmile nastavíte směr jízdy, stačí pouze ovládat PWM pro každý motor.

SingTownMohu použít motorový štít a servopohonový štít současně?
SingTownAno, naprosto. Oba používají různé piny.

Aplikace

Motor shield je ideální, pokud potřebujete, aby se váš robot pohyboval. Motor driver shield je vše, co potřebujete k vytvoření robota s OpenMV Cam, který se může pohybovat.

Můžete také použít motorový ovladačový štít k ovládání solenoidů nebo jakéhokoli elektromechanického obvodu, který odebírá méně než 2A. Motorový ovladačový čip má 4 push-pull výstupy.

Požadavky na motor

Napětí: 6~9V

Aktuální: Méně než 2A. 2 nezávislé motorové kanály, 2A proud pohonu motoru na kanál.

Požadavky na napájení

Napětí: 6~9V

Aktuální: Větší než součet maximálních proudů obou motorů

Návody

SingTown OpenMV Cam video tutoriál – Řízení stejnosměrného motoru pomocí OpenMV Motor Shield