OpenMV Servo Shield

Servo Shield poskytuje vaší kameře OpenMV schopnost ovládat až 8 serv současně. Obsahuje řadič serv PCA9685, který může také generovat obecné PWM signály. Máme skript PCA9685.py pro ovládání čipu pro obecné PWM a skript Servo.py pro ovládání serv pomocí skriptu pro obecné PWM PCA9685.

SingTownMohu použít servo shield a motor shield současně?
SingTownAno, naprosto. Oba používají různé kolíky.

Aplikace

Servo Shield je ideální pro aplikace, kde potřebujete použít svou OpenMV kameru k ovládání věcí ve skutečném světě.

Například je skvělé pro přeměnu RC auta na samořídící auto pomocí OpenMV kamery pro vidění a servo štítu pro ovládání motorů pro plyn a řízení. Typicky ESCs dodávají napětí na své servo konektory namísto toho, aby vyžadovaly napětí.

Pokud tedy připojíte servo štít k vaší OpenMV kameře a regulátor otáček k servo štítu, vše bude napájeno. Poté můžete připojit další serva na ostatní kanály. Pokud nemáte regulátor otáček, můžete také použítOpenMV IO Senzorový Štíta připojte napájecí zdroj.

Dvě desky OpenMV Servo Shield lze naskládat a používat současně. Adresu I2C lze změnit propojením pájecího můstku na zadní straně.

Návody

SingTown OpenMV Cam video návod - PCA9685 Ovládá více serv