OpenMV N6 intelligente KI-Kamera

3D-Modell

• OpenMV N6-Modell (.step)

Gehäuse

• OpenMV N6 3D-druckbare Gehäuse-Datei (.stl)

Montage

• Stativplatte mit 1/4-20-Gewinde (.stl/.step)
• Stativ 1/4-20-Ebene Plattenhalterung (.stl/.step)
• GoPro-Plattenhalterung (.stl/.step)

Strom- und Akku-Anleitungen

• Batterie-Anleitung – 500-mA-Laden (.pdf)

Schaltplan

• OpenMV N6-Schaltplan (.pdf)
• PAG7936 Schaltplan (.pdf)

Datenblätter

• Prozessordatenblatt: STM32N657L0 (.pdf)
• Referenzhandbuch: STM32N657L0 (.pdf)
• Kurzübersicht zur Kamera: PAG7936 (.pdf)
• Kameradatenblatt: PAG7936 (.pdf)
• Ladegerät-Datenblatt: BQ24075 (.pdf)
• Dual-Ideal-Diod-Datenblatt: LM66200 (.pdf)
• Idealdioden-Datenblatt: LM66100 (.pdf)
• Datblatt für Backup-Regler: TCR2LE33 (.pdf)
• 3,3-V-Regler-Datenblatt: TPS62826 (.pdf)
• 1,8-V-Regler-Datenblatt: TPS62824 (.pdf)
• Stromschalter-Datenblatt: AP22800HB-7 (.pdf)
• VDDA-Regler-Datenblatt: MIC5365 (.pdf)
• PSRAM-Datenblatt: APS512XXN-OBR-BG (.pdf)
• FLASH-Datenblatt: MX25UM25645G (.pdf)
• SD-Karten-Stromschalter-Datenblatt: TPS22919 (.pdf)
• Datenblatt für Spannungsumschaltung der SD-Karte: SN74LVC1G3157 (.pdf)
• WiFi/BLE-SoC-Datenblatt: LBEE5KL1YN (.pdf)
• WiFi/BLE-Chip-Datenblatt: CYW43439 (.pdf)
• Ethernet-PHY-Datenblatt: RTL8211FI-CG (.pdf)
• Ethernet-TV-Schutzdatenblatt: PUSB3BB4Z (.pdf)
• IMU-Datenblatt: LSM6DSM (.pdf)
• MIC-Datenblatt: MMICT3902 (.pdf)
• Operationsverstärker-Datenblatt: MCP6006T (.pdf)
• GPIO-TVS-Datenblatt: PUSB3TB6 (.pdf)
• USB-EMI-Filter und TVS-Datenblatt: EMIF02-4CMX8 (.pdf)
• MIPI-CSI-EMI-Filter und TVS-Datenblatt: EMI8143MUTAG (.pdf)

Zertifikate

• RoHS-Zertifikat: OpenMV N6 (.pdf)
• RoHS-Bericht: OpenMV N6 (.pdf)

Die OpenMV N6 ist eine kleine, stromsparende Mikrocontroller-Platine, mit der Sie Anwendungen mit maschineller Bildverarbeitung problemlos in der realen Welt umsetzen können. Sie programmieren die OpenMV N6 mithilfe von Python-Skripten auf hoher Ebene (dank desMicroPythonBetriebssystem) anstelle von C/C++. Dadurch wird die Verarbeitung komplexer Ausgaben von Maschinenvisionsalgorithmen sowie die Arbeit mit hochgradigen Datenstrukturen vereinfacht. Gleichzeitig behalten Sie jedoch die vollständige Kontrolle über Ihren OpenMV N6 und dessen E/A-Pins in Python. Sie können problemlos das Aufnehmen von Bildern und Videos bei externen Ereignissen auslösen oder Maschinenvisionsalgorithmen ausführen, um zu bestimmen, wie Ihre E/A-Pins gesteuert werden sollen.

Die OpenMV N6 verfügt über folgende Merkmale:

• DerSTM32N6ARM-Cortex-M55-Vektorbeschleunigerprozessor mit bis zu 8 Operationen pro Taktzyklus bei 800 MHz (6,4 Gigaops) sowie 64 MB SDRAM, 4,2 MB SRAM und 32 MB Programmspeicher-/Speicher-FLASH. Der Prozessor verfügt über eine 1-GHz-NPU mit600 Gigaops KI/ML-Rechenleistung zum Ausführen von Modellen – ermöglicht die lokale Ausführung von YOLO-Objekterkennungsalgorithmen mit 30 Bildern pro Sekunde, ein Bildsignalprozessor, der bis zu 5-MP-RAW-BAYER-Kameramodule verarbeiten kann, eine GPU für die Grafikbeschleunigung, die die Bildskalierung und die 3D-Bildrotation beschleunigen kann, sowie ein integrierterH.264-Codierung (bis zu 1080p)und JPEG-Codierung/Decodierung unterstützen Hardwarebeschleunigung. Alle E/A-Pins geben 3,3 V aus und sind für 3,3 V geeignet. Der Prozessor verfügt über die folgenden E/A-Schnittstellen:
• • Eine Hochgeschwindigkeits-USB-C-Schnittstelle (480 Mbit/s) zu Ihrem Computer. Ihre OpenMV-Kamera wird beim Anschließen als virtueller COM-Port und als USB-Flash-Laufwerk erkannt.
  • • Strombegrenzung auf 1,5 A.
    • Mit EMI-Filterung und TVS-Schutz.
  • Ein μSD-Kartensteckplatz mit Lese- und Schreibgeschwindigkeiten von bis zu 104 MB/s, der es Ihrer OpenMV-Cam ermöglicht, Bilder aufzunehmen und Maschinenvisionsressourcen problemlos von der μSD-Karte abzurufen.
  • • Mit EMI-Filterung und TVS-Schutz.
  • Zwei SPI-Busse mit einer maximalen Übertragungsrate von 100 Mbit/s, die es Ihnen ermöglichen, Bilddaten problemlos vom System an das LCD-Shield oder einen anderen Mikrocontroller zu streamen.
  • • Und ein I2S-Bus für einen Audio-CODEC.
  • Ein I2C-Bus (bis zu 1 Mbit/s), ein I3C-Bus (bis zu 10 Mbit/s), zwei CAN-Busse (bis zu 8 Mbit/s) und drei asynchrone serielle Busse (TX/RX, bis zu 12,5 Mbit/s) zur Schnittstellenkommunikation mit anderen Mikrocontrollern und Sensoren.
  • Ein 12-Bit-ADC (3,3-V-tolerant).
  • Drei E/A-Pins zur Servosteuerung.
  • Ein E/A-Anschluss für die Bildsynchronisierung/Triggerung (oder Servosteuerung).
  • Zwei E/A-Pins für Weckfunktion mit geringem Stromverbrauch.
  • • Ein gemeinsam genutzter mit einer Schaltfläche.
  • Unterbrechungen an allen E/A-Pins (auf der Platine befinden sich 18 E/A-Pins).
  • Eine integrierte Echtzeituhr (RTC), die auch im energiesparenden Modus weiterläuft.
  • • Mit 8 KB Sicherungs-RAM.
    • Mit einer dedizierten Anschlussmöglichkeit für eine Notstrombatterie.
  • Eine vom Benutzer steuerbare/dimmbare RGB-LED.
  • Eine Benutzertaste.
  • Eine weitere RGB-LED zur Anzeige des Ladezustands, der USB-Stromversorgung und der VIN-Stromversorgung.
  • 64 MB externer 16-Bit-SDRAM mit Taktfrequenz von 200 MHz DDR für eine Bandbreite von 800 MB/s.
  • 32 MB Programmspeicher-Oktaflasch mit einer Taktfrequenz von 200 MHz im 8-Bit-DDR-Modus und einer Bandbreite von 400 MB/s (Lese-Geschwindigkeit).
  • Eine IMU (Beschleunigungssensor und Gyroskop) zentriert unterhalb des Kameramoduls.
  • Ein Mikrofon zur Aufnahme von Audio und zur Schallerkennung/Verarbeitung.
  • Integriertes WLAN-Modul (a/b/g/n – 11/54/65 Mbit/s) und Bluetooth-Modul (v5.1 – BR/EDR/BLE) mit Chip-Antenne.
  • • Option, stattdessen eine U.FL-Antenne zu verwenden.
  • Integrierte 10/100/1000-Mb/s-Ethernet-Schnittstelle
  • • Ethernet-Buchse mit PoE-Unterstützung über eine externe Abschirmung.
• Ein austauschbares Kameramodulsystem mit Unterstützung für MIPI CSI und 8-Bit-Parallel, das es dem OpenMV N6 ermöglicht, mit verschiedenen Sensoren zu kommunizieren:
• • Der OpenMV N6 verfügt über einen 120-FPS-1-MP-Farbglobalkomponenten-Bildsensor mit Global Shutter. Die meisten einfachen Algorithmen laufen bei VGA-Auflösungen (640 × 480) und darunter mit einer Bildrate von etwa 120 FPS. Falls Sie speziellere Objektive mit Ihrem Bildsensor verwenden möchten, können Sie diese problemlos selbst erwerben und anbringen.
  • Oder Sie verwenden eines der vielen Sensormodule aus unserem Sensorportfolio.
• Ein LiPo-Akkukonnektor, der mit 3,7-V-LiPo-Akkus kompatibel ist, die üblicherweise online für Hobby-Roboteranwendungen verkauft werden und über USB eine Ladefunktion unterstützen.
• • 500-mA-Schnelllade-Strom
  • Mit TVS-Schutz.
  • Mit ADC zum Auslesen der Batteriespannung.
• Ein ARM-10-poliger JTAG-Anschluss, der mit SEGGER-J-Link-Geräten zur Fehlerdiagnose und Programmierung kompatibel ist.
• • Mit EMI-Filterung und TVS-Schutz.
  • BOOT1-Schalter für das Debugging.
• Externer 5-V-VIN-Eingang mit Rückstromschutz.
• • Mit TVS-Schutz.

Technische Daten

BEACHTEN SIE BITTE, DASS DIE E/A-PINS DES N6 NICHT 5-V-TOLERANT SIND! SCHLIESSEN SIE DAS GERÄT NICHT DIREKT AN EINEN 5-V-MCU-WIE DEN ARDUINO MEGA AN.

Sie müssen das N6 über VIN mit Strom versorgen. Die 3,3-V-Pins dienen ausschließlich als Ausgänge. VIN weist eine maximale Eingangsspannung von 5,7 V auf. Falls Sie eine höhere Spannung als 5,7 V bereitstellen müssen, verwenden Sie bitte eines unserer neuen Shields mit Schaltnetzteil-Eingängen für 6 V bis 36 V.

Prozessor:

• ARM® 32-Bit-Cortex®-M55-CPU mit Gleitkommaeinheit für doppelte Genauigkeit
  mit ARM®-MVE-Helium™-Technologie (128-Bit-SIMD)
• 800 MHz (1280 DMIPS)
• Core-Mark-Ergebnis: 3616 (im Vergleich zum Raspberry Pi 3: 3800)

Kamerainformationen:

• PAG7936 1-MP-Farbsensor mit globalem Verschluss
  1280 × 800 bei 120 Bildern pro Sekunde
  640 × 400 bei 240 Bildern pro Sekunde
  320 × 200 bei 480 FPS
• Optisches Format: 1/4
• Pixelgröße: 3 µm × 3 µm
• CRA: 20°
• SNR: 36 dB
• Dynamikumfang: 64 dB

Objektivinformationen:

• Maximaler Bildkreisdurchmesser: 6,7 mm
• Brennweite: 2,8 mm
• Blende: F2,0
• Optische/mechanische TTL: 17,50
• Brennweite hinter der Linse: 5,37 mm
• Brennweite zur Flanschfläche: 4,53 mm
• TV-Verzerrung: <-24 %
• Relative Illumination: > 70 %
• CRA: 14°
• Lagerungs-/Betriebstemperatur: –40 °C bis 85 °C
• Format: 1/3
• Befestigung: M12 × 0,5
• IR-Sperrfilter: 650 nm
  @420 nm–600 nm: Tₘᵢₜₜₑₗ > 90 %
  @650 nm ± 10 nm: T = 50 %
• Staubschutzgrad: IP4X
• Struktur: 6 GB + 1 GB

Tatsächliches Sichtfeld mit dem Bildsensor PAG7936:

• D78,0° H68,8° V46,4°

Elektrische Informationen:

Alle Pins sind 3,3 V-tolerant und liefern 3,3 V aus. Alle Pins können bis zu 20 mA sinken oder liefern. Die Eingangsspannung VIN darf zwischen 4,7 V und 5,7 V liegen. Entnehmen Sie der 3,3-V-Schiene Ihrer OpenMV-Cam nicht mehr als 250 mA.

Leistungsmerkmale:

• Einschalten bis zum Inferenzergebnis (an PC angeschlossen): ca. 2,5 s
• Einschalten bis zum Inferenzergebnis (autark): ca. 1,5 s
• Wecken aus dem Tiefschlafmodus zum Inferenzergebnis (an PC angeschlossen): ca. 2,5 s
• Wecken aus dem Tiefschlaf zum Inferenzergebnis (autonom): ca. 1,5 s
• Bootloader umgehen, Einschalten/Aufwecken bis zum Inferenzergebnis (an PC angeschlossen): ca. 1,5 s
• Bootloader umgehen, Einschalten/Aufwecken bis zum Inferenzergebnis (autark): ca. 0,5 s
• Bootloader umgehen, Einschalten/Aufwecken für Inferenz/Bildspeicherung (an PC angeschlossen): ca. 4 s
  (PC verlangsamt das System während des Lesens des Massenspeichers)
• Bootloader umgehen, Einschalten/Aufwecken für Inferenz/Bildspeicherung (autark): ca. 0,75 s

Stromverbrauch

Volle Leistung: 150 mA bei 5 V(0,75 W)
Tiefschlaf: 1,6 mA bei 3,7 V (~6 mW über BAT-Anschluss)

Abmessungen

• Länge: 45 mm
• Breite: 35 mm
• Höhe: 30 mm

Temperaturbereich

• Lagertemperatur: –25 °C bis +70 °C
• Betriebstemperatur: –25 °C bis +70 °C