OpenMV IMU Shield

Das OpenMV IMU Shield erfasst nicht nur Beschleunigung, Geschwindigkeit und Magnetfelder, sondern liefert auch direkt Orientierungsdaten, einschließlich Quaternionen und Euler-Winkeln.

Das IMU-Shield verwendet den BNO055, einen 9-DOF-Sensor, und verfügt über einen integrierten Lagefusionsalgorithmus, der Beschleunigungsmesser-, Magnetometer- und Gyroskopdaten zu einer stabilen dreiachsigen Ausrichtung fusioniert.

OpenMV kann die folgenden Sensordaten erfassen:

• Absolute Orientation (Euler-Winkel, 100 Hz) – 3-Achsen-Orientierungsdaten 360°
• Absolute Orientation (Quaternionen, 100 Hz) – Quaternionen werden als Gleitkommazahlen dargestellt, um präzisere Operationen zu ermöglichen.
• Winkelgeschwindigkeit (100 Hz) - Dreiachsige Rotationsgeschwindigkeit, Einheit ist rad/s
• Beschleunigung (100 Hz) – 3-Achsen-Beschleunigung (Schwerkraft + lineare Bewegung), Einheit ist m/s²
• Magnetfeld (20Hz) - 3-Achsen-Magnetfeld, Einheit ist Mikrotesla (uT)
• Lineare Beschleunigung (100 Hz) – 3‑Achsen‑linearbeschleunigung (Beschleunigung minus Schwerkraft), Einheit ist m/s²
• Gravitationsbeschleunigung (100 Hz) – 3-Achsen-Gravitationsbeschleunigung (ohne alle Bewegungseffekte), Einheit ist m/s²
• Temperatur (1 Hz) - Umgebungstemperatur, Einheit ist Celsius

Anleitung

SingTown OpenMV Cam Video-Tutorial - OpenMV IMU Shield