OpenMV Servo Shield

Das Servo-Shield ermöglicht Ihrer OpenMV-Kamera die gleichzeitige Steuerung von bis zu 8 Servos. Es verfügt über den PCA9685 Servo-Controller, der auch für allgemeine PWM-Zwecke genutzt werden kann. Wir bieten ein PCA9685.py-Skript zur Steuerung des Chips für allgemeine PWM-Anwendungen und ein Servo.py-Skript zur Servosteuerung unter Verwendung des PCA9685 allgemeinen PWM-Skripts.

SingTownKann ich das Servo-Shield gleichzeitig mit dem Motor-Shield verwenden?
EinJa, absolut. Beide verwenden unterschiedliche Pins.

Anwendungen

Das Servo Shield eignet sich hervorragend für Anwendungen, bei denen Sie Ihre OpenMV Cam benötigen, um Dinge in der realen Welt zu steuern.

Zum Beispiel eignet es sich hervorragend, um ein RC-Auto mithilfe Ihrer OpenMV-Kamera für die Bildverarbeitung und der Servo-Shield-Platine zur Steuerung der Gas- und Lenkmotoren in ein selbstfahrendes Auto zu verwandeln. Typischerweise liefern ESCs Spannung über ihre Servopin-Leisten, anstatt Spannung zu benötigen.

Wenn Sie also das Servo-Shield mit Ihrer OpenMV-Kamera und einen ESC mit Ihrem Servo-Shield verbinden, wird alles mit Strom versorgt. Dann können Sie weitere Servos an den anderen Kanälen anschließen. Wenn Sie keinen ESC haben, können Sie auch dasOpenMV IO Sensor Shieldund schließen Sie eine Stromversorgung an.

Zwei OpenMV Servo Shields können gestapelt und gleichzeitig verwendet werden. Die I2C-Adresse kann durch Verbinden der Lötbrücke auf der Rückseite geändert werden.

Anleitungen

SingTown OpenMV Cam Video-Tutorial – PCA9685 steuert mehrere Servos