كاميرا OpenMV N6 الذكية المزودة بالذكاء الاصطناعي

نموذج ثلاثي الأبعاد

• نموذج OpenMV N6 (.step)

الحالة

• علبة قابلة للطباعة ثلاثية الأبعاد لجهاز OpenMV N6 (.stl)

تثبيت

• حامل لوحة ثلاثي القوائم بقطر ١/٤ بوصة و٢٠ خيطًا في البوصة (.stl/.step)
• حامل لوحة مسطّحة ثلاثي القوائم 1/4-20 (.stl/.step)
• مرساة لوحة GoPro (.stl/.step)

إرشادات الطاقة والبطارية

• دليل البطارية – شحن بتيار ٥٠٠ مللي أمبير (.pdf)

المخطط التخطيطي

• مخطط OpenMV N6 (.pdf)
• PAG7936 المخطط التفصيلي (.pdf)

أوراق البيانات

• ورقة بيانات المعالج: STM32N657L0 (.pdf)
• دليل المرجع: STM32N657L0 (.pdf)
• ملخّص الكاميرا: PAG7936 (.pdf)
• ورقة بيانات الكاميرا: PAG7936 (.pdf)
• ورقة مواصفات شاحن البطارية: BQ24075 (.pdf)
• ورقة بيانات المُثبِّت المثالي المزدوج: LM66200 (.pdf)
• ورقة بيانات المُقَصِّر المثالي: LM66100 (.pdf)
• ورقة بيانات منظم النسخ الاحتياطي: TCR2LE33 (.pdf)
• ورقة بيانات منظم الجهد 3.3 فولت: TPS62826 (.pdf)
• ورقة بيانات منظم الجهد ١,٨ فولت: TPS62824 (.pdf)
• ورقة بيانات مفتاح التشغيل: AP22800HB-7 (.pdf)
• ورقة بيانات منظم الجهد VDDA: MIC5365 (.pdf)
• ورقة بيانات الذاكرة PSRAM: APS512XXN-OBR-BG (.pdf)
• ورقة بيانات الفلاش: MX25UM25645G (.pdf)
• ورقة بيانات مفتاح تشغيل الطاقة لبطاقة الذاكرة SD: TPS22919 (.pdf)
• ورقة بيانات تبديل جهد بطاقة الذاكرة SD: SN74LVC1G3157 (.pdf)
• ورقة مواصفات SoC لـ WiFi/BLE: LBEE5KL1YN (.pdf)
• ورقة بيانات رقاقة واي فاي/بلوتوث منخفضة الطاقة: CYW43439 (.pdf)
• ورقة بيانات وحدة فيزيائية إيثرنت: RTL8211FI-CG (.pdf)
• ورقة بيانات حماية إيثِرنت الترانزستورية: PUSB3BB4Z (.pdf)
• ورقة بيانات وحدة القياس بالقصور الذاتي: LSM6DSM (.pdf)
• ورقة بيانات الميكروفون: MMICT3902 (.pdf)
• ورقة بيانات المُضخّة التشغيلية: MCP6006T (.pdf)
• ورقة بيانات حماية المنافذ GPIO TVS: PUSB3TB6 (.pdf)
• ورقة بيانات مرشح التداخل الكهرومغناطيسي عبر منفذ USB وثنائيات الحماية من التفريغ الكهروستاتيكي: EMIF02-4CMX8 (.pdf)
• ورقة بيانات مرشح EMI وTVS لواجهة MIPI CSI: EMI8143MUTAG (.pdf)

الشهادات

• شهادة RoHS: OpenMV N6 (.pdf)
• تقرير RoHS: OpenMV N6 (.pdf)

لوحة OpenMV N6 عبارة عن لوحة تحكم دقيقة صغيرة الحجم ومنخفضة الاستهلاك الكهربائي، تتيح لك تنفيذ التطبيقات باستخدام رؤية الآلة في العالم الحقيقي بسهولة. وتُبرمَج لوحة OpenMV N6 باستخدام نصوص برمجية بلغة Python عالية المستوى (بفضلمايكرو بايثوننظام التشغيل) بدلًا من لغتي البرمجة C/C++. وهذا يُسهّل التعامل مع المخرجات المعقدة لخوارزميات رؤية الآلة والعمل مع هياكل البيانات عالية المستوى. ومع ذلك، لا تزال لديك سيطرة كاملة على وحدة OpenMV N6 الخاصة بك ودبابيس الإدخال/الإخراج (I/O) الخاصة بها باستخدام لغة Python. ويمكنك بسهولة تشغيل عملية التقاط الصور أو الفيديو استجابةً لأحداث خارجية، أو تنفيذ خوارزميات رؤية الآلة لتحديد كيفية التحكم في دبابيس الإدخال/الإخراج (I/O) الخاصة بك.

يتميز OpenMV N6 بما يلي:

• TheSTM32N6معالج ARM Cortex-M55 المُسرَّع متجهيًّا، قادر على إنجاز ما يصل إلى ٨ عمليات في كل دورة ساعة عند تردُّد ٨٠٠ ميجاهرتز (٦٫٤ جيجاوبس)، مزوَّد بذاكرة وصول عشوائي ديناميكية سعة ٦٤ ميجابايت + ذاكرة وصول عشوائي ساكنة سعة ٤٫٢ ميجابايت وذاكرة فلاش للبرنامج/التخزين سعة ٣٢ ميجابايت. ويتميَّز المعالج بوحدة معالجة عصبية بتردد ١ جيجاهرتز600 جيجاوبس من قدرات الحوسبة الخاصة بالذكاء الاصطناعي/التعلّم الآلي لتشغيل النماذج – ما يسمح لك بتشغيل خوارزميات كشف الكائنات YOLO على متن الجهاز بمعدل 30 إطارًا في الثانية، معالج إشارات صور قادر على التعامل مع وحدات الكاميرا ذات التنسيق الخام باير بدقة تصل إلى ٥ ميجابكسل، ووحدة معالجة رسوميات لتسريع الرسوميات يمكنها تسريع تغيير حجم الصور والدوران ثلاثي الأبعاد للصور، ومدمجة على اللوحةتشفير H.264 (حتى دقة 1080p)ودعم التشفير/فك التشفير لصيغة JPEG مُسرَّع بواسطة الأجهزة. جميع دبابيس الإدخال/الإخراج تُخرِج جهد ٣,٣ فولت وتتحمل جهد ٣,٣ فولت. يحتوي المعالج على واجهات إدخال/إخراج التالية:
• • واجهة USB-C عالية السرعة (480 ميجابت/ثانية) لتوصيل الكاميرا بجهاز الكمبيوتر الخاص بك. وعند توصيل كاميرا OpenMV، ستظهر كمنفذ COM افتراضي ومحرك أقراص فلاش USB.
  • • محدود بتيار ١٫٥ أَمْبير.
    • مع ترشيح التداخل الكهرومغناطيسي (EMI) وحماية TVS.
  • منفذ بطاقة μSD قادر على قراءة وكتابة بسرعة 104 ميغابايت/ثانية، ما يسمح لكاميرا OpenMV بالتقاط الصور واسترجاع أصول رؤية الآلة بسهولة من بطاقة μSD.
  • • مع ترشيح التداخل الكهرومغناطيسي (EMI) وحماية TVS.
  • اتصالا SPI يمكنهما التشغيل بسرعة تصل إلى ١٠٠ ميجابت/ثانية، مما يسمح لك ببث بيانات الصورة من النظام بسهولة إما إلى درع الشاشة LCD أو إلى وحدة تحكم دقيقة أخرى.
  • • وواحد من حافلات I2S لمُشفِّر/مفكِّش الصوت.
  • حافلة I2C (بسرعة تصل إلى ١ ميجابت/ثانية)، وحافلة I3C (بسرعة تصل إلى ١٠ ميجابت/ثانية)، وحافلتان CAN (بسرعة تصل إلى ٨ ميجابت/ثانية)، وثلاث حافلات تسلسلية غير متزامنة (TX/RX، بسرعة تصل إلى ١٢٫٥ ميجابت/ثانية) للاتصال مع وحدات التحكم الدقيق وأجهزة الاستشعار الأخرى.
  • محول رقمي-تناظري 12 بت (مُحمِل جهد 3.3 فولت).
  • ثلاثة دبابيس إدخال/إخراج للتحكم في المحركات الخطية.
  • دَين واحد لإدخال/إخراج للتزامن الإطاري/التنشيط (أو تحكُّم في المحرك).
  • دَخْل/خَرْجُان اثنان لتنبيه منخفض الطاقة.
  • • واحد مشترك مع زر.
  • الانقطاعات على جميع دبابيس الإدخال/الإخراج (ويوجد ١٨ دبوس إدخال/إخراج على اللوحة).
  • ساعة زمنية داخلية تستمر في العمل عندما يكون النظام في وضع استهلاك طاقة منخفض.
  • • بذاكرة وحدة التخزين الاحتياطي بسعة ٨ كيلوبايت.
    • مع اتصال بطارية احتياطية مخصصة.
  • LED RGB قابل التحكم أو التعتيم من قِبل المستخدم.
  • زر مستخدم.
  • مؤشر إضافي لـ RGB LED للشحن، وطاقة USB، وطاقة VIN.
  • 64 ميجابايت من ذاكرة SDRAM الخارجية ذات الـ16 بت، المُزامَنة بتردد 200 ميجاهرتز DDR، لتوفير عرض نطاق ترددي يبلغ 800 ميجابايت/ثانية.
  • ٣٢ ميجابايت من ذاكرة الفلاش الثمانية للبرنامج/التخزين، تعمل عند تردد ٢٠٠ ميجاهرتز في وضع الـ DDR ثماني البتات لتوفير عرض نطاق قدره ٤٠٠ ميجابايت/ثانية (سرعة القراءة).
  • وحدة قياس بالقصور الذاتي (مقياس التسارع وعداد الدوران) تتمركز أسفل وحدة الكاميرا.
  • ميكروفون لتسجيل الصوت وكشفه/معالجته.
  • واي فاي مدمج (a/b/g/n – ١١/٥٤/٦٥ ميجابت/ثانية) ووحدة بلوتوث (الإصدار ٥.١ – BR/EDR/BLE) مع هوائي شريطي.
  • • خيار استخدام هوائي U.FL بدلًا من ذلك.
  • منفذ إيثرنت مدمج بسرعة 10/100/1000 ميجابت/ثانية
  • • منفذ إيثرنت مع دعم القدرة عبر الكابل (PoE) عبر درع خارجي.
• نظام وحدة كاميرا قابلة للإزالة، مع دعم واجهة MIPI CSI والواجهة المتوازية 8-بت، ما يسمح لجهاز OpenMV N6 بالاتصال بأنواع مختلفة من أجهزة الاستشعار:
• • يأتي جهاز OpenMV N6 بمُستشعر صور عالمي الإغلاق (Global Shutter) ملوّن بدقة 1 ميجابكسل وبمعدل 120 إطارًا في الثانية. وستعمل معظم الخوارزميات البسيطة بسرعة تبلغ حوالي 120 إطارًا في الثانية عند دقة الفيديو VGA (640×480) وأقل. وإذا رغبتَ في استخدام عدسات متخصصة أكثر مع مستشعر الصور الخاص بك، فيمكنك شراؤها وتثبيتها بسهولة بنفسك.
  • أو يمكنك استخدام أحد وحدات الاستشعار العديدة في مجموعتنا من وحدات الاستشعار.
• موصل بطارية ليثيوم بوليمر متوافق مع بطاريات ليثيوم بوليمر بجهد ٣٫٧ فولت، المتوفرة عادةً عبر الإنترنت لتطبيقات الروبوتات الهواة، مع دعم شحن البطارية عبر منفذ يو إس بي.
• • تيار شحن سريع بسعة ٥٠٠ مللي أمبير
  • مع حماية TVS.
  • مع محول رقمي-تناظري لقراءة جهد البطارية.
• رأس واجهة JTAG مكوّن من 10 دبابيس متوافق مع أجهزة SEGGER J-Link لعمليات التصحيح والبرمجة.
• • مع ترشيح التداخل الكهرومغناطيسي (EMI) وحماية TVS.
  • مفتاح BOOT1 لتصحيح الأخطاء.
• جهد دخل خارجي ٥ فولت مع حماية من التغذية العكسية.
• • مع حماية TVS.

المواصفات

يرجى ملاحظة أن أطراف الإدخال/الإخراج في وحدة N6 ليست مُحمَّلة بجهد 5 فولت! لا تقم بتوصيل الجهاز مباشرةً بوحدة تحكم دقيقة تعمل بجهد 5 فولت مثل Arduino Mega.

يجب تغذية وحدة N6 عبر دخل VIN. أما دخل 3.3 فولت فهو خرج فقط. وأقصى جهد مسموح به لدخل VIN هو 5.7 فولت. وإذا كنت بحاجة إلى تزويدها بجهد أعلى من 5.7 فولت، فيُرجى استخدام إحدى دروعنا الجديدة التي تدعم مداخل منظم التبديل من 6 إلى 36 فولت.

المعالج:

• وحدة المعالجة المركزية ARM® 32 بت من نوع Cortex®-M55 مع وحدة معالجة عائمة عالية الدقة
  مع تقنية ARM® MVE Helium™ (SIMD بعرض 128 بت)
• 800 ميجاهرتز (1280 DMIPS)
• درجة التقييم الأساسية: ٣٦١٦ (مقارنةً بجهاز راسبيري باي ٣: ٣٨٠٠)

معلومات الكاميرا:

• PAG7936 مستشعر مصراع عالمي ملون بدقة 1 ميجابكسل
  1280×800 عند 120 إطارًا في الثانية
  640×400 عند 240 إطارًا في الثانية
  320×200 عند 480 إطارًا في الثانية
• الصيغة البصرية: ١/٤ بوصة
• حجم البكسل: ٣ ميكرومتر × ٣ ميكرومتر
• CRA: ٢٠°
• نسبة الإشارة إلى الضوضاء: ٣٦ ديسيبل
• المدى الديناميكي: ٦٤ ديسيبل

معلومات العدسة:

• أقصى قطر لدائرة الصورة: ٦٫٧ مم
• الطول البؤري: ٢٫٨ مم
• الفتحة: F2.0
• الطول البؤري الكلي البصري/الميكانيكي: ١٧٫٥٠
• الطول البؤري الخلفي: ٥٫٣٧ مم
• طول البؤرة للشفاه: ٤٫٥٣ مم
• تشويه التلفزيون: <-24%
• الإضاءة النسبية: >70%
• CRA: ١٤°
• درجة حرارة التخزين/التشغيل: من -٤٠°م إلى ٨٥°م
• الصيغة: 1/3 بوصة
• التركيب: M12×0.5
• مرشح قطع الأشعة تحت الحمراء: ٦٥٠ نانومتر
  @420 نانومتر–600 نانومتر: متوسط الانتقال > 90%
  @650 نانومتر ± 10 نانومتر: معامل النقل = 50%
• مستوى الغبار: IP4X
• الهيكل: ٦ جيجابايت رام + ١ جيجابايت ذاكرة داخلية

المجال الفعلي للرؤية مع مستشعر الصورة PAG7936:

• D78.0° رأسي 68.8° أفقي 46.4°

المعلومات الكهربائية:

جميع الدبابيس تتحمل جهد ٣,٣ فولت ولها مخرج بجهد ٣,٣ فولت. ويمكن لجميع الدبابيس أن تستهلك أو توفر تيارًا يصل إلى ٢٠ مللي أمبير. وقد يتراوح جهد الدخل (VIN) بين ٤,٧ فولت و٥,٧ فولت. ولا تَسحب أكثر من ٢٥٠ مللي أمبير من خط الجهد ٣,٣ فولت الخاص بكاميرا OpenMV الخاصة بك.

مواصفات الأداء:

• التشغيل حتى الحصول على نتيجة الاستنتاج (متصل بالكمبيوتر الشخصي): ~٢٫٥ ثانية
• التشغيل حتى الحصول على نتيجة الاستنتاج (مستقل): ~1.5 ثانية
• الاستيقاظ من الوضع العميق للوصول إلى نتيجة الاستنتاج (متصل بالكمبيوتر الشخصي): ~٢٫٥ ثانية
• الاستيقاظ من الوضع العميق للوصول إلى نتيجة الاستنتاج (منفرداً): ~1.5 ثانية
• تجاوز برنامج التمهيد، التشغيل/الاستيقاظ للوصول إلى نتيجة الاستنتاج (متصل بالكمبيوتر الشخصي): ~1.5 ثانية
• تجاوز برنامج التمهيد، التشغيل/الاستيقاظ للوصول إلى نتيجة الاستنتاج (مستقل): ~٠٫٥ ثانية
• تجاوز برنامج التمهيد، التشغيل/الاستيقاظ للتنبؤ/حفظ الصورة (متصل بالكمبيوتر): ~4 ثانية
  (يُبطئ الكمبيوتر النظام أثناء قراءة وحدة التخزين الجماعي)
• تجاوز برنامج التمهيد، التشغيل/الاستيقاظ للتنبؤ/حفظ الصورة (مستقل): ~٠٫٧٥ ثانية

استهلاك الطاقة

الطاقة الكاملة: ١٥٠ مللي أمبير عند ٥ فولت(٠٫٧٥ واط)
النوم العميق: ١٫٦ مللي أمبير عند ٣٫٧ فولت (حوالي ٦ ملي واط، عبر موصل البطارية)

الأبعاد

• الطول: ٤٥ مم
• العرض: ٣٥ مم
• الارتفاع: ٣٠ مم

نطاق درجة الحرارة

• درجة حرارة التخزين: من ٢٥- درجة مئوية إلى ٧٠+ درجة مئوية
• درجة حرارة التشغيل: من ٢٥- درجة مئوية إلى ٧٠+ درجة مئوية