Cámara inteligente de IA OpenMV N6

Modelo 3D

• Modelo OpenMV N6 (.step)

Carcasa

• Carcasa imprimible en 3D para OpenMV N6 (.stl)

Montaje

• Soporte para trípode de 1/4-20 (archivos .stl/.step)
• Soporte plano para trípode de 1/4-20 (.stl/.step)
• Soporte para tablero GoPro (.stl/.step)

Guías de alimentación y batería

• Guía de la batería: carga de 500 mA (.pdf)

Esquema

• Esquema OpenMV N6 (.pdf)
• PAG7936 Esquema (.pdf)

Fichas técnicas

• Hoja de datos del procesador: STM32N657L0 (.pdf)
• Manual de referencia: STM32N657L0 (.pdf)
• Ficha técnica de la cámara: PAG7936 (.pdf)
• Ficha técnica de la cámara: PAG7936 (.pdf)
• Hoja de datos del cargador de batería: BQ24075 (.pdf)
• Hoja de datos del diodo ideal dual: LM66200 (.pdf)
• Hoja de datos del diodo ideal: LM66100 (.pdf)
• Hoja de datos del regulador de respaldo: TCR2LE33 (.pdf)
• Hoja de datos del regulador de 3,3 V: TPS62826 (.pdf)
• Hoja de datos del regulador de 1,8 V: TPS62824 (.pdf)
• Hoja de datos del interruptor de alimentación: AP22800HB-7 (.pdf)
• Hoja de datos del regulador VDDA: MIC5365 (.pdf)
• Hoja de datos de la PSRAM: APS512XXN-OBR-BG (.pdf)
• Hoja de datos de FLASH: MX25UM25645G (.pdf)
• Hoja de datos del interruptor de alimentación de la tarjeta SD: TPS22919 (.pdf)
• Hoja de datos del conmutador de tensión para tarjeta SD: SN74LVC1G3157 (.pdf)
• Hoja de datos del SoC WiFi/BLE: LBEE5KL1YN (.pdf)
• Hoja de datos del chip WiFi/BLE: CYW43439 (.pdf)
• Hoja de datos del PHY Ethernet: RTL8211FI-CG (.pdf)
• Hoja de datos del TVS Ethernet: PUSB3BB4Z (.pdf)
• Hoja de datos de la IMU: LSM6DSM (.pdf)
• Ficha técnica del micrófono: MMICT3902 (.pdf)
• Hoja de datos del amplificador operacional: MCP6006T (.pdf)
• Hoja de datos del TVS GPIO: PUSB3TB6 (.pdf)
• Ficha técnica del filtro EMI y el TVS USB: EMIF02-4CMX8 (.pdf)
• Ficha técnica del filtro EMI y del TVS para MIPI CSI: EMI8143MUTAG (.pdf)

Certificados

• Certificado RoHS: OpenMV N6 (.pdf)
• Informe RoHS: OpenMV N6 (.pdf)

La placa OpenMV N6 es una pequeña placa de microcontrolador de bajo consumo que le permite implementar fácilmente aplicaciones que utilizan visión artificial en entornos reales. Usted programa la placa OpenMV N6 mediante scripts de Python de alto nivel (gracias a laMicroPythonsistema operativo) en lugar de C/C++. Esto facilita el manejo de las salidas complejas de los algoritmos de visión artificial y el trabajo con estructuras de datos de alto nivel. Sin embargo, sigue teniendo un control total sobre su OpenMV N6 y sus pines de entrada/salida mediante Python. Puede activar fácilmente la captura de imágenes y vídeo ante eventos externos o ejecutar algoritmos de visión artificial para determinar cómo controlar sus pines de entrada/salida.

La OpenMV N6 incluye:

• ElSTM32N6Procesador vectorial acelerado ARM Cortex-M55 capaz de hasta 8 operaciones por ciclo a una frecuencia de 800 MHz (6,4 gigaoperaciones), con 64 MB de SDRAM, 4,2 MB de SRAM y 32 MB de memoria FLASH para programa/almacenamiento. El procesador incorpora una UPA de 1 GHz.600 gigaoperaciones de cálculo para IA/ML para ejecutar modelos, lo que le permite ejecutar algoritmos de detección de objetos YOLO a bordo a 30 fotogramas por segundo, un procesador de señales de imagen capaz de gestionar módulos de cámara RAW BAYER de hasta 5 MP, una GPU para aceleración gráfica que puede acelerar el escalado de imágenes y la rotación de imágenes en 3D, y una memoria integradaCodificación H.264 (hasta 1080p)y compatibilidad con la codificación y decodificación JPEG mediante aceleración por hardware. Todos los pines de E/S proporcionan una salida de 3,3 V y son compatibles con tensiones de 3,3 V. El procesador dispone de las siguientes interfaces de E/S:
• • Una interfaz USB-C de alta velocidad (480 Mbs) con su ordenador. Al conectarla, su cámara OpenMV aparecerá como un puerto serie virtual y una unidad flash USB.
  • • Corriente limitada a 1,5 A.
    • Con filtro EMI y protección TVS.
  • Un conector para tarjeta μSD capaz de lecturas y escrituras a 104 MB/s, lo que permite a su cámara OpenMV tomar fotografías y extraer fácilmente recursos de visión artificial de la tarjeta μSD.
  • • Con filtro EMI y protección TVS.
  • Dos buses SPI que pueden funcionar a velocidades de hasta 100 Mb/s, lo que le permite transmitir fácilmente datos de imagen desde el sistema hacia el Shield LCD o hacia otro microcontrolador.
  • • Y un bus I2S para un códec de audio.
  • Un bus I2C (hasta 1 Mb/s), un bus I3C (hasta 10 Mb/s), dos buses CAN (hasta 8 Mb/s) y tres buses seriales asíncronos (TX/RX, hasta 12,5 Mb/s) para la interconexión con otros microcontroladores y sensores.
  • Un convertidor analógico-digital de 12 bits (compatible con 3,3 V).
  • Tres pines de E/S para el control de servomotores.
  • Un pin de E/S para sincronización de fotogramas/activación (o control de servomotor).
  • Dos pines de E/S para activación con bajo consumo de energía.
  • • Uno compartido con un botón.
  • Interrupciones en todos los pines de E/S (hay 18 pines de E/S en la placa).
  • Un RTC integrado que sigue funcionando cuando el sistema está en modo de bajo consumo.
  • • Con 8 KB de memoria RAM de respaldo.
    • Con conexión dedicada para batería de respaldo.
  • Un LED RGB controlable/dimable por el usuario.
  • Un botón de usuario.
  • Otro LED RGB para indicar la carga, la alimentación USB y la alimentación VIN.
  • 64 MB de SDRAM externa de 16 bits con reloj a 200 MHz DDR, lo que proporciona un ancho de banda de 800 MB/s.
  • 32 MB de memoria flash octal para programa/almacenamiento, con reloj a 200 MHz en modo DDR de 8 bits, lo que proporciona un ancho de banda de 400 MB/s (velocidad de lectura).
  • Una unidad de medición inercial (acelerómetro y giroscopio) centrada debajo del módulo de cámara.
  • Un micrófono para grabación de audio y detección/procesamiento de sonido.
  • Módulo integrado de WiFi (a/b/g/n – 11/54/65 Mb/s) y Bluetooth (v5.1 – BR/EDR/BLE) con antena de chip.
  • • Opción de utilizar una antena U.FL en su lugar.
  • Ethernet integrado de 10/100/1000 Mb/s
  • • Conector Ethernet con soporte PoE mediante un blindaje externo.
• Un sistema de módulo de cámara extraíble, con soporte para MIPI CSI y bus paralelo de 8 bits, que permite a la OpenMV N6 conectarse con distintos sensores:
• • La cámara OpenMV N6 incorpora un sensor de imagen a color con obturador global de 1 MP y una velocidad de captura de 120 fotogramas por segundo. La mayoría de los algoritmos sencillos se ejecutan a aproximadamente 120 fotogramas por segundo en resoluciones VGA (640 × 480) o inferiores. Si desea utilizar objetivos más especializados con su sensor de imagen, puede adquirirlos y montarlos fácilmente usted mismo.
  • O bien puede utilizar uno de los numerosos módulos de sensores de nuestro catálogo de sensores.
• Un conector de batería LiPo compatible con baterías LiPo de 3,7 V comúnmente comercializadas en línea para aplicaciones robóticas de aficionados, con soporte para carga de la batería mediante USB.
• • Corriente de carga rápida de 500 mA
  • Con protección TVS.
  • Con ADC para leer la tensión de la batería.
• Un conector JTAG de 10 pines ARM compatible con dispositivos SEGGER J-Link para depuración y programación.
• • Con filtro EMI y protección TVS.
  • Interruptor BOOT1 para depuración.
• Alimentación externa de 5 V CC con protección contra inversión de polaridad.
• • Con protección TVS.

Especificaciones

ATENCIÓN: ¡LOS PINES DE E/S DEL N6 NO SON COMPATIBLES CON 5 V! NO CONECTE EL DISPOSITIVO DIRECTAMENTE A UNA MCU DE 5 V COMO LA ARDUINO MEGA.

Debe alimentar la N6 mediante VIN. Los pines de 3,3 V son únicamente salidas. La tensión máxima de entrada en VIN es de 5,7 V. Si necesita suministrar una tensión superior a 5,7 V, utilice uno de nuestros nuevos shields con entradas reguladoras conmutadas de 6 V a 36 V.

Procesador:

• CPU ARM® de 32 bits Cortex®-M55 con FPU de doble precisión
  con tecnología ARM® MVE Helium™ (SIMD de 128 bits)
• 800 MHz (1280 DMIPS)
• Puntuación Core Mark: 3616 (comparar con Raspberry Pi 3: 3800)

Información de la cámara:

• Sensor de obturación global a color de 1 MP, modelo PAG7936
  1280 × 800 a 120 fps
  640 × 400 a 240 fotogramas por segundo
  320 × 200 a 480 fotogramas por segundo
• Formato óptico: 1/4
• Tamaño de píxel: 3 µm × 3 µm
• CRA: 20°
• SNR: 36 dB
• Rango dinámico: 64 dB

Información de la lente:

• Diámetro máximo del círculo de imagen: 6,7 mm
• Longitud focal: 2,8 mm
• Apertura: F2.0
• TTL óptico/mecánico: 17,50
• Distancia focal posterior: 5,37 mm
• Distancia focal de brida: 4,53 mm
• Distorsión de TV: <-24%
• Iluminación relativa: >70 %
• CRA: 14°
• Temperatura de almacenamiento/funcionamiento: -40 °C a 85 °C
• Formato: 1/3
• Montaje: M12×0,5
• Filtro de corte IR: 650 nm
  @420 nm–600 nm: Tmedia > 90 %
  @650 nm ± 10 nm: T = 50 %
• Nivel de protección contra el polvo: IP4X
• Estructura: 6G + 1BG

Campo de visión real con el sensor de imagen PAG7936:

• D78,0° H68,8° V46,4°

Información eléctrica:

Todos los pines soportan 3,3 V y ofrecen una salida de 3,3 V. Todos los pines pueden absorber o suministrar hasta 20 mA. La tensión en VIN puede estar entre 4,7 V y 5,7 V. No extraiga más de 250 mA de la pista de 3,3 V de su cámara OpenMV.

Especificaciones de rendimiento:

• Encendido hasta resultado de inferencia (conectado a un PC): ~2,5 s
• Encendido hasta resultado de inferencia (autónomo): ~1,5 s
• Despertar desde el modo de suspensión profunda hasta el resultado de la inferencia (conectado a un PC): ~2,5 s
• Despertar desde el modo de suspensión profunda hasta el resultado de la inferencia (autónomo): ~1,5 s
• Ignorar el gestor de arranque, encendido/activación para obtener el resultado de inferencia (conectado a un PC): ~1,5 s
• Ignorar el gestor de arranque, encendido/activación para obtener el resultado de inferencia (modo independiente): ~0,5 s
• Ignorar el gestor de arranque, encendido/activación para inferencia o guardado de imagen (conectado a un PC): ~4 s
  (PC ralentiza el sistema durante la lectura del almacenamiento masivo)
• Ignorar el gestor de arranque, encendido/activación para inferencia o guardado de imagen (modo independiente): ~0,75 s

Consumo de energía

Potencia total: 150 mA a 5 V(0,75 W)
Modo de sueño profundo: 1,6 mA a 3,7 V (~6 mW, mediante el conector BAT)

Dimensiones

• Longitud: 45 mm
• Ancho: 35 mm
• Altura: 30 mm

Rango de temperatura

• Temperatura de almacenamiento: De –25 °C a +70 °C
• Temperatura de funcionamiento: De –25 °C a +70 °C