OpenMV N6 -älykäs tekoälykamera

3D-malli

• OpenMV N6 -malli (.step)

Kotelo

• OpenMV N6 -kolmiulotteisesti tulostettava kotelo (.stl)

Asennus

• Kolmjalkainen 1/4-20 -tyylinen kantalevyn kiinnitys (.stl/.step)
• Kolmijalkainen 1/4-20 -tasoalueen kiinnitin (.stl/.step)
• GoPro-lautapidike (.stl/.step)

Virta- ja akkuohjeet

• Akkuopas – 500 mA:n lataus (.pdf)

Kaavio

• OpenMV N6 -piirisuunnittelu (.pdf)
• PAG7936-kaavio (.pdf)

Tietolehdet

• Prosessorin tietolehti: STM32N657L0 (.pdf)
• Viitteellinen käyttöopas: STM32N657L0 (.pdf)
• Kameran yhteenveto: PAG7936 (.pdf)
• Kameran tekniset tiedot: PAG7936 (.pdf)
• Akunlaturin tekniset tiedot: BQ24075 (.pdf)
• Kaksinkertainen ideaalidiodi – tekniset tiedot: LM66200 (.pdf)
• Ideaalidiodin tekniset tiedot: LM66100 (.pdf)
• Varmuuskopioinnin säätimen tekniset tiedot: TCR2LE33 (.pdf)
• 3,3 V:n sääntelijän tekniset tiedot: TPS62826 (.pdf)
• 1,8 V:n sääntelijän tekniset tiedot: TPS62824 (.pdf)
• Virtakytkimen tekninen tiedotus: AP22800HB-7 (.pdf)
• VDDA-säätimen tekniset tiedot: MIC5365 (.pdf)
• PSRAM-tietolehti: APS512XXN-OBR-BG (.pdf)
• FLASH-tietolehti: MX25UM25645G (.pdf)
• SD-kortin virrankatkaisimen tekninen tiedotus: TPS22919 (.pdf)
• SD-kortin jännitteen vaihtokytkimen tekninen tiedotus: SN74LVC1G3157 (.pdf)
• WiFi/BLE -SoC:n tekniset tiedot: LBEE5KL1YN (.pdf)
• WiFi/BLE-piirisirjan tekniset tiedot: CYW43439 (.pdf)
• Ethernet-phy-tietolehti: RTL8211FI-CG (.pdf)
• Ethernet-TVSiin suojapuolijoiden tekninen esite: PUSB3BB4Z (.pdf)
• IMU-tietolehti: LSM6DSM (.pdf)
• MIC-tietolehti: MMICT3902 (.pdf)
• Operaatiovahvistimen tekniset tiedot: MCP6006T (.pdf)
• GPIO TVS -tietolehti: PUSB3TB6 (.pdf)
• USB:n häiriösuodatin ja TVS: EMIF02-4CMX8 – tuotetiedot (.pdf)
• MIPI CSI -säteilyhäiriösuodatin ja TVS -laitteen tekniset tiedot: EMI8143MUTAG (.pdf)

Todistukset

• RoHS-sertifikaatti: OpenMV N6 (.pdf)
• RoHS-raportti: OpenMV N6 (.pdf)

OpenMV N6 on pieni ja matalan virrankulutuksen mikro-ohjauslevy, jolla voit helposti toteuttaa koneen näköön perustuvia sovelluksia todellisessa maailmassa. Ohjelmoit OpenMV N6 -levyä korkean tason Python-skripteillä (kiitosMicroPythonkäyttöjärjestelmä) sen sijaan, että käytettäisiin C- tai C++-kieltä. Tämä tekee koneen näköalgoritmien monimutkaisten tulosteiden käsittelystä ja korkean tason tietorakenteiden käytöstä helpompaa. Kuitenkin sinulla on edelleen täysi hallinta OpenMV N6 -laitteessasi ja sen I/O-näytöissä Pythonilla. Voit helposti käynnistää kuvien ja videoiden ottamisen ulkoisista tapahtumista tai suorittaa koneen näköalgoritmeja määrittääksesi, miten ohjata I/O-näyttöjäsi.

OpenMV N6 -mallin ominaisuudet:

• TheSTM32N6ARM Cortex-M55 -vektorikiihdytetty prosessori, joka pystyy suorittamaan enintään 8 operaatiota kellokierroksella 800 MHz:n taajuudella (6,4 gigaoperaatiota), jossa on 64 Mt SDRAM-muistia + 4,2 Mt SRAM-muistia ja 32 Mt ohjelma-/tallennustila FLASH-muistissa. Prosessorissa on 1 GHz:n NPU600 gigaflopsin tekoäly- ja koneoppimislaskentateho mallien suorittamiseen – mahdollistaa YOLO-objektitunnistusalgoritmien suorittamisen laitteella 30 kuvaa sekunnissakuvan signaaliprosessori, joka pystyy käsittelemään enintään 5 megapikselin RAW BAYER -kameramoduuleja, grafiikkayksikkö kuvien kiihdyttämiseen, joka voi kiihdyttää kuvan skaalausta ja kolmiulotteista kuvan kiertämistä, sekä sisäänrakennettuH.264-koodaus (enintään 1080p)ja JPEG-koodauksen ja -dekoodauksen tukemiseen on käytettävissä laitteistotason kiihdytys. Kaikki I/O-napit tuottavat 3,3 V:n jännitteen ja ovat 3,3 V:n sietoisia. Prosessorissa on seuraavat I/O-liittymät:
• • Korkean nopeuden USB-C-liitäntä (480 Mt/s) tietokoneeseesi. Avattu OpenMV-kamera näkyy virtuaalisena sarjaporttina ja USB-tallennuslaitteena, kun se liitetään.
  • • 1,5 A:n virtarajoitus.
    • Sisältää EMI-suodatuksen ja TVS-suojauksen.
  • μSD-korttipaikka, joka tukee 104 Mt/s:n lukua ja kirjoitusta ja mahdollistaa kuvien ottamisen OpenMV Cam -kameralla sekä koneen näköön perustuvien resurssien helpon noutamisen μSD-kortilta.
  • • Sähkömagneettisen häiriön suodatuksella ja TVS-suojauksella.
  • Kaksi SPI-väylää, jotka voivat toimia nopeudella jopa 100 Mb/s, mikä mahdollistaa kuvadataan helpon suoratoiston järjestelmästä joko LCD-suojaan tai toiseen mikro-ohjaimiin.
  • • Ja yksi I2S-väylä äänikodekkiin.
  • Yksi I2C-väylä (enintään 1 Mt/s), yksi I3C-väylä (enintään 10 Mt/s), kaksi CAN-väylää (enintään 8 Mt/s) ja kolme asynkronista sarjaväylää (TX/RX, enintään 12,5 Mt/s) muiden mikro-ohjaimien ja antureiden liittämiseen.
  • 12-bittinen ADC (3,3 V:n kestävä).
  • Kolme I/O-näppäintä servojen ohjaamiseen.
  • Yksi I/O-pinni kuvan synkronointia/ohjausta (tai servosäätöä) varten.
  • Kaksi I/O-näppäintä matalan virrankulutuksen herätystä varten.
  • • Yksi jaettu painikkeen kanssa.
  • Kaikki I/O-napit tukevat keskeytyksiä (piirikortilla on 18 I/O-nappia).
  • Kokoonrakennettu RTC, joka toimii edelleen, kun järjestelmä on alhaisen virran kulutuksen tilassa.
  • • 8 KB:n varmuuskopiotallennustila.
    • Erityisellä varakäyttöakun liitännällä.
  • Käyttäjän säädettävä/dimattava RGB-led-valo.
  • Käyttäjän painike.
  • Toinen RGB-ledi latauksen, USB-virran ja VIN-virran ilmaisemiseen.
  • 64 Mt ulkoista 16-bittistä SDRAM-muistia, joka toimii 200 MHz:n DDR-taajuudella ja tarjoaa 800 Mt/s:n kaistanleveyden.
  • 32 Mt ohjelma-/tallennustilan oktaaliflasi, joka toimii 200 MHz:n taajuudella 8-bittisessä DDR-tilassa ja tarjoaa 400 Mt/s:n kaistanleveyden (lukennopeus).
  • IMU (kiihtyvyysanturi ja gyroskooppi) keskitettynä kameramoduulin alapuolelle.
  • Mikrofoni äänitallennukseen ja äänen tunnistamiseen/käsittelyyn.
  • Kannettava WiFi- (a/b/g/n – 11/54/65 Mt/s) ja Bluetooth- (versio 5.1 – BR/EDR/BLE) moduuli piirisäteittävällä antennilla.
  • • Mahdollisuus käyttää U.FL-antennia vaihtoehtoisesti.
  • Käytössä oleva 10/100/1000 Mb/s Ethernet
  • • Ethernet-liittimen kytkentälaite ulkoisen suojakotelon kautta, joka tukee PoE-toimintoa.
• Irrotettava kameramoduulijärjestelmä, joka tukee MIPI CSI - ja 8-bittistä rinnakkaista liitännää, mikä mahdollistaa OpenMV N6 -laitteen kytkemisen eri antureihin:
• • OpenMV N6 -laitteessa on 120 kuvaa sekunnissa toimiva 1 megapikselin värikuva-anturi, jossa on globaali suljin. Useimmat yksinkertaiset algoritmit toimivat noin 120 kuvaa sekunnissa VGA-resoluutiossa (640 × 480) ja siitä pienemmissä resoluutioissa. Jos haluat käyttää kuvantuntemisanturissasi erikoistuneempia linssijärjestelmiä, voit ostaa ja kiinnittää ne helposti itse.
  • Tai voit käyttää yhtä monista anturimoduuleistamme, jotka kuuluvat anturiportfolioomme.
• LiPo-akku-liittimen, joka on yhteensopiva 3,7 V:n LiPo-akkujen kanssa, joita myydään yleisesti verkkokauppojen kautta harrastajien robottiin liittyviin sovelluksiin ja joissa on tukia akun lataamiseen USB:n kautta.
• • 500 mA:n nopea latausvirta
  • TVS-suojalla.
  • ADC:n kanssa akun jännitteen lukemiseen.
• ARM:n 10-napainen JTAG-liitin, joka on yhteensopiva SEGGER J-Link -laitteiden kanssa virheenkorjaukseen ja ohjelmointiin.
• • Sähkömagneettisen häiriön suodatuksella ja TVS-suojauksella.
  • DEBUG-tilan BOOT1-kytkin.
• Ulkoisen 5 V:n virtalähteen syöttö käänteissuojalla.
• • TVS-suojalla.

Tekniset tiedot

HUOMIOI, ETTÄ N6:N I/O-NAKOT EIVÄT OLE 5 V:N SITOVIA! ÄLÄ KYTKE LAITETTA SUORAAN 5 V:N MIKROOHJAINPIIRIIN, KUTEN ARDUINO MEGA.

N6-laitteen virransyöttö on tehtävä VIN-liitännän kautta. 3,3 V -nastat ovat vain tulosteita. VIN-liitännän suurin sallittu jännite on 5,7 V. Jos tarvitset yli 5,7 V:n jännitettä, käytä yhtä uusista suojakortteistamme, joiden kytkentäsuunnittelun sisääntulovirta on 6–36 V.

Prosessori:

• ARM® 32-bittinen Cortex®-M55 -suoritin kaksoistarkkuuden liukulukuyksiköllä
  ARM® MVE Helium™ -tekniikalla (128-bittinen SIMD)
• 800 MHz (1280 DMIPS)
• Core Mark -tulos: 3616 (vertaa Raspberry Pi 3: 3800)

Kameran tiedot:

• PAG7936 1 MP:n väriyleiskaistakuvantunnistin
  1280 × 800, 120 kuvaa sekunnissa
  640 × 400 @ 240 kuvaa sekunnissa
  320 × 200 @ 480 kuvaa sekunnissa
• Optinen muoto: 1/4 tuumaa
• Pikselikoko: 3 µm × 3 µm
• CRA: 20°
• SNR: 36 dB
• Dynaaminen alue: 64 dB

Linssitiedot:

• Suurin kuvaympyrän halkaisija: 6,7 mm
• Polttoväli: 2,8 mm
• Aukko: F2,0
• Optinen/mekaaninen TTL: 17,50
• Takana oleva polttoväli: 5,37 mm
• Liittimen polttoväli: 4,53 mm
• TV-vääristymä: <-24 %
• Suhteellinen valaistus: > 70 %
• CRA: 14°
• Säilytys-/käyttölämpötila: –40 °C–85 °C
• Muoto: 1/3 tuumaa
• Kiinnitys: M12×0,5
• IR-katkosuodatin: 650 nm
  @420 nm–600 nm: keskimääräinen läpäisy > 90 %
  @650 nm ± 10 nm: T = 50 %
• Pölysuojauksen taso: IP4X
• Rakenne: 6 G + 1 BG

Todellinen katselukenttä PAG7936-kuvakennon kanssa:

• D78,0° H68,8° V46,4°

Sähkötekniikkaa koskevat tiedot:

Kaikki pinnit ovat 3,3 V:n sietoisia ja tuottavat 3,3 V:n jännitettä. Kaikki pinnit voivat ottaa vastaan tai antaa enintään 20 mA:n virtaa. VIN-jännitteen tulee olla välillä 4,7–5,7 V. Älä ottakaan yli 250 mA:ta OpenMV Cam -laitteesi 3,3 V:n jänniteraidalta.

Suorituskykyominaisuudet:

• Virtalähtö päälle kytkemisestä johtopäätökseen (liitetty tietokoneeseen): n. 2,5 s
• Käynnistys tulokseen (erilliskäyttö): n. 1,5 s
• Heräys syväunesta päätöksen tulokseen (liitetty tietokoneeseen): ~2,5 s
• Herääminen syväunesta päätöksen tulokseen (erilliskäyttö): ~1,5 s
• Ohita käynnistyslataaja, käynnistä tai herätä tulokseen (liitetty tietokoneeseen): n. 1,5 s
• Ohita käynnistyslataaja, kytkä yksinäinen laite päälle/herää ja suorita päättely – tulos: n. 0,5 s
• Ohita käynnistyslataaja, käynnistä tai herätä päätteeksi/kuvan tallennukseksi (liitetty tietokoneeseen): n. 4 s
  (Tietokone hidastaa järjestelmää lukemalla massamuistia)
• Ohita käynnistyslataaja, kytkä koko järjestelmä päälle/herätä se ja suorita päättelytai tallenna kuva (erilliskäyttö): n. 0,75 s

Virrankulutus

Täysiteho: 150 mA @ 5 V(0,75 W)
Syvä unen kulutus: 1,6 mA @ 3,7 V (noin 6 mW, paristoliittimen kautta)

Mitat

• Pituus: 45 mm
• Leveys: 35 mm
• Korkeus: 30 mm

Lämpötila-alue

• Säilytyslämpötila: –25 °C – +70 °C
• Käyttölämpötila: –25 °C – +70 °C