Ominaisuudet

OpenMV-kamera on pieni, matalan tehon mikrokontrollerikortti, jonka avulla voit helposti toteuttaa sovelluksia käyttäen konenäköä todellisessa maailmassa. Ohjelmoit OpenMV-kameran korkean tason Python-skripteillä (MicroPython-käyttöjärjestelmän ansiosta) C/C++:n sijaan. Tämä helpottaa konenäköalgoritmien monimutkaisten tulosten käsittelyä ja työskentelyä korkean tason tietorakenteiden kanssa. Kuitenkin sinulla on täysi hallinta OpenMV-kamerastasi ja sen I/O-nastoista Pythonissa. Voit helposti laukaista kuvien ja videoiden ottamisen ulkoisilla tapahtumilla tai suorittaa konenäköalgoritmeja selvittääksesi, miten hallita I/O-nastoja.

OpenMV-kameran ominaisuudet:

• RT1062ARM Cortex M7 -prosessori, joka toimii 600 MHz:n taajuudella ja jossa on 32 Mt SDRAM-muistia, 1 Mt SRAM-muistia sekä 16 Mt ohjelma-/tallennusflash-muistia. Kaikki I/O-nastat tuottavat 3,3 V:n jännitteen ja kestävät 3,3 V:n jännitteen. Prosessorissa on seuraavat I/O-liitännät:
• • Nopea USB-C (480 Mbs) -liitäntä tietokoneeseesi. OpenMV-kamerasi näkyy virtuaalisena COM-porttina ja USB-muistitikkuna liitettynä.
  • • 1,5 A:n virranrajoitus.
    • EMI-suodatuksella ja TVS-suojauksella.
  • MikroSD-korttipaikka, joka tukee 25 MB/s lukua ja kirjoitusta, mahdollistaa OpenMV-kamerallesi kuvien ottamisen ja konenäköresurssien helpon siirtämisen mikroSD-kortilta.
  • • EMI-suodatuksella ja TVS-suojauksella.
• SPI-väylä, joka voi toimia jopa 60 Mb/s nopeudella, mahdollistaa kuvatiedon helpon suoratoiston järjestelmästä joko LCD-suojalevylle tai toiselle mikrokontrollerille.
• I2C-väylä (jopa 1 Mb/s), CAN-väylä (jopa 1 Mb/s) ja asynkroninen sarjaväylä (TX/RX, jopa 20 Mb/s) muiden mikrokontrollerien ja antureiden liitäntää varten.
• 12-bittinen AD-muunnin (3,3 V:n sietokykyinen).
• Kolme I/O-nastaa servon ohjaamiseen.
• Yksi I/O-nasta kehysynkronointiin/laukaisuun (tai servosäätöön).
• Yksi I/O-nasta matalan tehon herätystä varten.
• Laiteen virtapainikkeen ON/OFF-tuen mahdollistamiseksi on myös tappi.
• Keskeytykset kaikilla I/O-nastoilla (levyllä on 14 I/O-nastaa).
• Sisäänrakennettu RTC, joka toimii jatkuvasti järjestelmän ollessa matalan tehon tilassa (järjestelmä kuluttaa vähemmän kuin30 μAmatalateho-tilassa).
• Käyttäjän ohjattava/säätökelpoinen RGB-LED.
• Toinen RGB-LED latauksen, USB-virran ja VIN-virran ilmaisemiseen.
• 32 Mt ulkoista 16-bittistä SDRAM-muistia, joka kellotetaan 160 MHz:n taajuudella, tarjoten 320 Mt/s kaistanleveyttä.
• 16 Mt ohjelma-/tallennusquadspi-flashia, joka kellotetaan 133 MHz:n taajuudella 4-bittisessä SDR-tilassa, jolloin saavutetaan 66 Mt/s kaistanleveys (lukunopeus).
• 12-bittinen X/Y/Z-kiihtyvyysanturi (2/4/8g) sijoitettu kameramoduulin alle keskeisesti.
• Mukana WiFi (a/b/g/n - 11/54/65 Mb/s) ja Bluetooth (v5.1 - BR/EDR/BLE) -moduuli siru-antennilla.
• • Mahdollisuus käyttää U.FL-antennia sen sijaan.
• 10/100 Mb/s Ethernet sisäänrakennettuna.
• • Ethernet-liitin, jossa on PoE-tuki ulkoisen suojuksen kautta.
• Vahva kryptografinen tunnistautuminen Secure Element -tuki SE050C1HQ1:n kautta.
• Irrotettava kameramoduulijärjestelmä, joka mahdollistaa OpenMV Cam RT1062:n yhteensopivuuden eri antureiden kanssa:
• • TheOpenMV Cam RT1062mukana tuleeOV5640Kuvasensori pystyy ottamaan 2592x1944 (5MP) kuvia. Useimmat yksinkertaiset algoritmit toimivat noin 40 FPS:n nopeudella QVGA (320x240) resoluutioilla ja alempana. Jos haluat käyttää kuvasensorisi kanssa erikoistuneempia linssejä, voit helposti ostaa ja kiinnittää ne itse.
  • Ammattimaisiin koneellisen näön sovelluksiin voit ostaa SingTowninMT9V034 Maailmanlaajuinen Suljin-Kameramoduuli.
  • Lämpökoneellisiin näköaistisovelluksiin voit ostaa SingTowninFLIR Lepton infrapunainen lämpökuvamoduuli.
• 3,7 V litiumioniakun liitäntä, joka tukee akun latausta USB:n kautta. Voit ostaa meidän SingTown3,7 V - 1000 mAh litiumioniakku.
• • 100 mA Nopea latausvirta
  • TVS-suojauksella.
• ARM 10-pin JTAG-liitin, joka on yhteensopiva SEGGER J-Link-laitteiden kanssa virheenetsintää ja ohjelmointia varten.
• • EMI-suodatuksella ja TVS-suojauksella.
• Ulkoinen 5 V VIN käänteissuojauksella.
• • TVS-suojauksella.

Lisätietoja saat SingTown-sivustolta.https://singtown.com/openmv/

Sovellukset

Tällä hetkellä OpenMV-kameraa voidaan käyttää seuraaviin tehtäviin (tulevaisuudessa lisää):

• Neuroverkkojen esineiden havaitseminen
• • Voit käyttää OpenMV:tä neuroverkkojen kouluttamiseen esineiden tunnistamiseen, kouluttaen minkä tahansa kohteen, jonka haluat havaita. Esimerkiksi erilaisia numeroita, erilaisia hedelmiä, erilaisia merkkejä, erilaisia osia tai mitä tahansa erityisiä epäsäännöllisiä kohteita voidaan kouluttaa tunnistamaan tiettyjen kohteiden numeron, koordinaatit ja esinetyypin nimen.
  • Voit havaita liikennemerkkejä todellisilla teillämme videotutoriaalien perusteella, kuten äänimerkin kieltomerkki, pysäköinnin kielto, nopeusrajoitus 80 jne./learn/50918
• Neuroverkkojen luokittelu
• • Voit käyttää OpenMV:tä neuroverkkojen kouluttamiseen esineiden tunnistamiseen, kouluttaen minkä tahansa kohteen, jonka haluat havaita. Esimerkiksi erilaisia numeroita, erilaisia hedelmiä, erilaisia merkkejä, erilaisia osia tai mitä tahansa erityisiä epäsäännöllisiä kohteita voidaan kouluttaa tunnistamaan tiettyjen kohteiden numeron, koordinaatit ja esinetyypin nimen.
  • Se voi luokitella, käyttääkö henkilö maskia videokurssimme perusteella./learn/50872
• TensorFlow Lite Mikrokontrollereille
• • TensorFlow Lite -tuki mahdollistaa mukautettujen kuvien luokittelun ja segmentointimallien suorittamisen OpenMV-kameralla. TensorFlow Liten avulla voit helposti luokitella monimutkaisia alueita kuvassa ja ohjata 1/0-nastoja näkemäsi perusteella.

• Kehyseroalgoritmi
• • Voit käyttää kehyseroitusalgoritmia OpenMV-kamerassa havaitaksesi liikettä kohteessa. Kehyseroitusalgoritmia voidaan käyttää turvallisuussovelluksissa.
• Värien seuranta
• • Voit käyttää OpenMV:tä havaitsemaan jopa 16 väriä kuvassa samanaikaisesti (et todennäköisesti tarvitse enempää kuin 4 väriä), ja jokaisella värillä voi olla mielivaltainen määrä erilaisia värialueita. OpenMV kertoo sinulle jokaisen värialueen sijainnin, koon, keskipisteen ja suunnan. Väriennakoinnin avulla voit ohjelmoida OpenMV-kamerasi seuraamaan aurinkoa, linjaseurantaa, kohdejäljitystä ja paljon muuta. Videodemo:/learn/49993
• Merkintäseuranta
• • Voit käyttää OpenMV-kameraa väriryhmien tunnistamiseen yksittäisten värien sijaan. Tämä mahdollistaa värimerkkien (merkit, joissa on 2 tai useampaa väriä) sijoittamisen esineisiin, ja OpenMV saa merkkiesineen sisällön.

• Kasvojen tunnistus
• • Voit käyttää OpenMV-kameraa (tai mitä tahansa yleistä kohdetta) kasvojen havaitsemiseen. OpenMV-kamerasi voi käsitellä Haar-malleja yleiseen kohteiden tunnistukseen ja sisältää valmiit Frontal Face -mallit sekä Eye Haar -mallit kasvojen ja silmien tunnistamiseen./learn/50013

• Silmänseuranta
• • Voit käyttää silmänseurantaa havaitaksesi jonkun katseen suunnan. Voit käyttää sitä robottien ohjaamiseen. Silmänseuranta havaitsee pupillin sijainnin samalla kun se tunnistaa, onko kuvassa silmiä.
• Henkilön havaitseminen
• • Voit käyttää sisäänrakennettua henkilöntunnistinta (TensorFlow Lite -malli) havaitaksesi, onko näkökentässä ihmisiä.

• Optinen virtaus
• • Voit käyttää optista virtauslaskentaa havaitsemaan OpenMV-kamerasi edessä olevan kohtauksen. Esimerkiksi voit käyttää optista virtauslaskentaa kvadrokopterissa ohjaamaan sen vakautta ilmassa.

• QR-koodin tunnistus/purku
• • Voit käyttää OpenMV-kameraa QR-koodien lukemiseen sen näkökentässä. QR-koodien tunnistuksen ja dekoodauksen avulla voit mahdollistaa älykkäiden robottien tunnisteiden lukemisen ympäristöstä.

• Data Matrix -tunnistus/Dekoodaus
• • OpenMV-kamera voi myös havaita ja dekoodata Data Matrix -koodeja (2D-viivakoodeja). Voit katsoa videomme täältä.
• Lineaarisen viivakoodin dekoodaus
• • OpenMV-kamera pystyy myös käsittelemään 1D-viivakoodeja. Se voi purkaa EAN2-, EAN5-, EAN8-, UPCE-, ISBN10-, UPCA-, EAN13-, ISBN13-, I25-, DATABAR-, DATABAR_EXP-, CODABAR-, CODE39-, CODE93- ja CODE128-koodeja. Katso videomme tästä:/learn/50017

• AprilTag-seuranta
• • Vielä parempi kuin yllä oleva QR-koodi, OpenMV Cam voi myös seurata AprilTageja. AprilTagit ovat huippuluokan referenssimerkkejä, jotka ovat kierron, skaalan, vinouman ja valaistuksen suhteen invariantteja. Katso videomme tästä:/learn/49590

• Linjantunnistus
• • OpenMV-kamera voi suorittaa äärettömän pituisten viivojen havaitsemisen lähes täydellä kuvataajuudella. Se pystyy myös löytämään rajallisen pituisia viivasegmenttejä. Katso videomme tästä:/learn/50009
• Ympyrän havaitseminen
• • Voit helposti havaita ympyröitä kuvassa käyttämällä OpenMV:ää.

• Suorakulmion tunnistus
• • OpenMV voi myös havaita suorakulmioita käyttämällä neliön tunnistuskoodia AprilTag-kirjastosta.
• Mallipohjan vastaavuus
• • Voit käyttää OpenMV-mallin vastaavuuden tunnistusta havaitaksesi, onko näkökentässä mallin kaltaisia kuvia. Esimerkiksi mallin vastaavuutta voidaan käyttää löytämään merkintöjä piirilevyiltä tai lukemaan tunnetut numerot näytöiltä.

• Kuvan Kaappaus
• • Voit käyttää OpenMV:tä RGB565/harmaasävyisten BMP/JPG/PPM/PGM-kuvien tallentamiseen. Voit ohjata suoraan kuvien tallentamista Python-skripteissä. Tärkeintä on, että konevision algoritmeja hyödyntäen voit piirtää viivoja, merkejä ja tallentaa ne.

• Videonauhoitus
• • Voit käyttää OpenMV-kameraa tallentaaksesi RGB565/harmaasävyisiä MJPEG-videoita tai GIF-kuvia (tai RAW-videoita). Voit ohjata suoraan Python-skripteissä, kuinka jokainen videokehys tallennetaan, ja sinulla on täysi hallinta videon tallennuksen aloittamiseen ja lopettamiseen. Lisäksi, kuten kuvien tallentamisessa, voit käyttää konenäköalgoritmeja piirtämään viivoja, kirjoittamaan merkkejä ja tallentaa ne sitten.

Lopuksi kaikki edellä mainitut toiminnot voidaan yhdistää IO-nastojen ohjaukseen, jotta ne vastaavat mukautettuja sovelluksiasi ja vuorovaikuttavat todellisen maailman kanssa.