OpenMV IMU Suoja

OpenMV IMU -kortti ei vain talloa kiihtyvyyttä, nopeutta ja magneettikenttiä, vaan tarjoaa suoraan myös suuntaustiedot, mukaan lukien kvaternio- ja Euler-kulmat.

IMU-kilpi käyttää BNO055, 9-DOF-anturia ja sisältää sisäänrakennetun asennonfuusioalgoritmin, joka yhdistää kiihtyvyysanturin, magnetometrin ja gyroskoopin tiedot vakaaksi kolmiakseliseksi suunnaksi.

OpenMV voi tallentaa seuraavia anturitietoja:

• Absoluuttinen suuntautuminen (Eulerin kulmat, 100 Hz) – 3-akselinen suuntautumistieto 360°
• Absoluuttinen suunta (Kvaternio, 100 Hz) – Kvaternio esitetään liukulukuina tarkempia operaatioita varten.
• Kulmanopeus (100 Hz) - 3-akselinen pyörimisnopeus, yksikkö on rad/s
• Kiihtyvyys (100 Hz) - 3-akselinen kiihtyvyys (painovoima + lineaarinen liike), yksikkö on m/s^2
• Magneettikenttä (20 Hz) - 3-akselinen magneettikenttä, yksikkö mikrotesla (µT)
• Lineaarinen kiihtyvyys (100 Hz) - 3-akselinen lineaarinen kiihtyvyys (kiihtyvyys miinus painovoima), yksikkö on m/s²
• Painovoiman kiihtyvyys (100 Hz) – kolmiakselinen painovoiman kiihtyvyys (kaikki liikkeiden vaikutukset poistettu), yksikkö on m/s²
• Lämpötila (1 Hz) - Ympäristön lämpötila, yksikkö on Celsius-aste.

Opastus

SingTown OpenMV Cam -videokurssi - OpenMV IMU -suoja