OpenMV Servo Shield

Servo Shield antaa OpenMV Cam -kamerallesi mahdollisuuden ohjata jopa 8 servoa rinnakkain. Siinä on PCA9685 Servo Controller, joka pystyy myös yleiskäyttöiseen PWM:ään. Meillä on PCA9685.py -skripti piirin ohjaamiseen yleiskäyttöiseen PWM:ään sekä Servo.py -skripti servojen ohjaamiseen käyttäen PCA9685 yleiskäyttöistä PWM -skriptiä.

SingTownVoinko käyttää servo-kilpeä ja moottorikilpeä samanaikaisesti?
SingTownKyllä, ehdottomasti. Molemmat käyttävät erilaisia nastoja.

Sovellukset

Servo Shield on erinomainen sovelluksissa, joissa tarvitset OpenMV-kameraasi reaalimaailman kohteiden ohjaamiseen.

Esimerkiksi se toimii erinomaisesti muuttaessasi radiokäyttöisen auton itseohjautuvaksi autoksi käyttämällä OpenMV-kameraasi näönä ja servosuojusta ohjaamaan kaasua ja ohjausmoottoreita. Tyypillisesti ESC-yksiköt syöttävät jännitettä servonastuloihinsa sen sijaan, että ne vaatisivat jännitettä.

Joten, jos liität servo-kilven OpenMV-kameraasi ja ESC:n servo-kilpeen, kaikki laitteet saavat virran. Sen jälkeen voit liittää lisää servoja muille kanaville. Jos sinulla ei ole ESC:ä, voit myös käyttääOpenMV IO Sensor Suojaja kytke virtalähde.

Kaksi OpenMV Servo Shield -levyä voidaan pinota ja käyttää samanaikaisesti. I2C-osoitetta voidaan muuttaa yhdistämällä juotosilta takapuolella.

Oppaat

SingTown OpenMV Cam -videokurssi: PCA9685 Ohjaa Useita Servoja