OpenMV Bouclier IMU

Le bouclier IMU OpenMV capture non seulement l'accélération, la vitesse et les champs magnétiques, mais fournit également directement l'orientation, incluant les quaternions et les angles d'Euler.

Le bouclier IMU utilise le capteur BNO055 à 9 degrés de liberté et intègre un algorithme de fusion d'attitude qui combine les données de l'accéléromètre, du magnétomètre et du gyroscope en une orientation stable sur trois axes.

OpenMV peut capturer les données de capteur suivantes :

• Orientation Absolue (Angles d'Euler, 100 Hz) - Données d'orientation 3 axes 360°
• Orientation Absolue (Quaternions, 100Hz) - Quaternions représentés sous forme de nombres à virgule flottante pour des opérations plus précises.
• Vitesse angulaire (100 Hz) - Vitesse de rotation sur 3 axes, unité rad/s
• Accélération (100 Hz) - Accélération triaxiale (gravité + mouvement linéaire), unité m/s²
• Champ magnétique (20 Hz) - Champ magnétique triaxial, unité micro Tesla (uT)
• Accélération linéaire (100 Hz) - Accélération linéaire triaxiale (accélération moins la gravité), unité m/s²
• Accélération de la pesanteur (100 Hz) - Accélération de la pesanteur sur 3 axes (moins tous les effets de mouvement), unité en m/s²
• Température (1 Hz) - Température ambiante, unité en degrés Celsius

Tutoriel

Tutoriel vidéo de la caméra OpenMV SingTown - Bouclier IMU OpenMV