SingTown Technology Ενδυναμώνει την Ανάπτυξη Υποβρύχιων Ρομπότ Ικανών να «Βλέπουν, Αποφεύγουν και Πλοηγούνται»

Το σύστημα AI έξυπνης κάμερας της SingTown Technology, βασισμένο στο OpenMV, παρέχει δυνατότητες πραγματικού χρόνου για αποφυγή εμποδίων και σχεδιασμό διαδρομής για υποβρύχια ρομπότ. Χρησιμοποιώντας τεχνολογία μηχανικής όρασης και αναγνώρισης εικόνας, το σύστημα μπορεί να αναγνωρίσει σχήματα εμποδίων, αποστάσεις και τάσεις κίνησης σε πολύπλοκα υποβρύχια περιβάλλοντα, επιτρέποντας αυτόνομη πλοήγηση, στόχευση στόχων και ασφαλή λειτουργία. Εφαρμόζεται ευρέως σε σενάρια όπως επιστημονική έρευνα και εξερεύνηση, παρακολούθηση υδατοκαλλιεργειών και υποβρύχια διάσωση.

Το υποβρύχιο περιβάλλον είναι πολύπλοκο και μεταβλητό, με το φως, τις αντανακλάσεις και τα επιπλέοντα συντρίμμια να δημιουργούν συχνά προκλήσεις για την πλοήγηση των ρομπότ. Η λύση της τεχνητής νοημοσύνης για έξυπνες κάμερες της SingTown Technology, που αναπτύχθηκε βασισμένη στην πλατφόρμα OpenMV, παρέχει στα υποβρύχια ρομπότ ακριβείς δυνατότητες οπτικής αποφυγής εμποδίων μέσω αλγορίθμων υπολογιστικής όρασης και αναγνώρισης εικόνας.

Το σύστημα μπορεί να καταγράφει υποβρύχιες εικόνες σε πραγματικό χρόνο μέσω της κάμερας, και η τεχνητή νοημοσύνη στην άκρη αναλύει το σχήμα, την αντίθεση χρωμάτων και τα χαρακτηριστικά βάθους στις εικόνες για να αναγνωρίσει διαφορετικούς τύπους στόχων όπως βράχια, υδρόβια φυτά, εμπόδια και κοπάδια ψαριών, ενώ υπολογίζει σχετικές αποστάσεις. Όταν ανιχνεύονται εμπόδια, το σύστημα δημιουργεί αυτόματα οδηγίες διόρθωσης διαδρομής για να καθοδηγήσει το ρομπότ στην προσαρμογή της πορείας ή της ταχύτητάς του, επιτρέποντας αυτόνομη αποφυγή εμποδίων και ασφαλή πλοήγηση.

Η έξυπνη κάμερα OpenMV διαθέτει υψηλή ευαισθησία και χαμηλή κατανάλωση ενέργειας, επιτρέποντάς της να προσαρμόζεται σε περιβάλλοντα με ανεπαρκή υποβρύχιο φωτισμό και πολύπλοκα φόντα. Οι χρήστες μπορούν να εκπαιδεύσουν προσαρμοσμένα μοντέλα για να επιτρέψουν στο σύστημα να αναγνωρίζει συγκεκριμένους στόχους, όπως καλώδια, αγωγούς ή υποβρύχιες κατασκευές, υποστηρίζοντας έτσι λεπτομερείς επιχειρησιακές εργασίες.

Αυτή η λύση μπορεί να αναπτυχθεί στο περιθώριο στην πλευρά της συσκευής, εκτελώντας ανεξάρτητα εργασίες αναγνώρισης και λήψης αποφάσεων. Υποστηρίζει επίσης τη συνεργασία με σόναρ, γυροσκόπια και συστήματα ελέγχου πρόωσης για τη δημιουργία ενός συστήματος πλοήγησης τεχνητής νοημοσύνης με συγχώνευση πολλαπλών αισθητήρων. Επομένως, είναι ιδιαίτερα κατάλληλη για την παροχή στοχευμένης ενσωματωμένης τεχνολογίας όρασης για υποβρύχιο εξοπλισμό με περιορισμένες συνθήκες και πολύπλοκες απαιτήσεις.

Η SingTown Technology, με την μηχανική όραση, την τεχνητή νοημοσύνη και την υπολογιστική όραση ως βασικά στοιχεία, επιτρέπει στα υποβρύχια ρομπότ να διαθέτουν ευφυείς δυνατότητες "σαφούς όρασης, αποφυγής εμποδίων και σταθερής πλοήγησης", παρέχοντας αξιόπιστη τεχνική υποστήριξη για υποβρύχιες εργασίες στους τομείς της επιστημονικής έρευνας, της βιομηχανίας και της ασφάλειας.