Αυτή η τεχνητή νοημοσύνη είναι ένας «κύριος παίκτης μηχανής νυχιών» – Η Λύση Έξυπνης Ανίχνευσης της SingTown Technology για την Κατάσταση Πιάσιμου του Ρομποτικού Βραχίονα

Το έξυπνο σύστημα κάμερας της SingTown Technology που βασίζεται στο OpenMV μπορεί να καθορίσει σε πραγματικό χρόνο εάν ο βραχίονας ρομπότ πιάσει επιτυχώς το αντικείμενο στόχο. Μέσω αλγορίθμων τεχνητής νοημοσύνης και μηχανικής όρασης, το σύστημα αναγνωρίζει με ακρίβεια τη θέση του λαβιού του βραχίονα, την κατάσταση σύσφιξης και τις αλλαγές του αντικειμένου, παρέχοντας σταθερή και αξιόπιστη ανατροφοδότηση πιάσιματος και λύσεις βελτιστοποίησης ελέγχου για αυτοματοποιημένη παραγωγή, συστήματα ταξινόμησης και γραμμές συναρμολόγησης.

Στην αυτοματοποιημένη παραγωγή και την έξυπνη ταξινόμηση, ο προσδιορισμός του εάν ο βραχίονας ρομπότ πιάσει επιτυχώς το αντικείμενο στόχο είναι κρίσιμος για τη διασφάλιση της ακρίβειας και της αποτελεσματικότητας της λειτουργίας. Η λύση της έξυπνης κάμερας AI της SingTown Technology, που αναπτύχθηκε βασισμένη στην πλατφόρμα OpenMV, χρησιμοποιεί τεχνολογία μηχανικής όρασης και αναγνώρισης εικόνας για να επιτρέψει την ανίχνευση σε πραγματικό χρόνο και τον έλεγχο ανάδρασης της κατάστασης πιάσιμου του βραχίονα.

Μετά την παρακολούθηση της περιοχής του λαβιού του ρομποτικού βραχίονα μέσω της κάμερας, ο αλγόριθμος τεχνητής νοημοσύνης αναλύει τη γωνία ανοίγματος και κλεισίματος του λαβιού, τις αλλαγές στα περιγράμματα του αντικειμένου και τα μορφολογικά χαρακτηριστικά τη στιγμή της σύλληψης για να καθορίσει εάν η σύλληψη ήταν επιτυχής. Εάν ανιχνευθούν προβλήματα όπως ασταθής πιάσιμο, πτώση ή έλλειψη επαφής, το σύστημα μπορεί αμέσως να παρέχει σήματα ανατροφοδότησης για να ελέγξει τον ρομποτικό βραχίονα στην προσαρμογή της στάσης του ή στην εκ νέου εκτέλεση της εργασίας, βελτιώνοντας σημαντικά την ακρίβεια λειτουργίας.

Αυτή η λύση εφαρμόζεται σε αντικείμενα διαφόρων σχημάτων, υλικών και μεγεθών και διατηρεί σταθερή αναγνώριση σε σενάρια με ισχυρό φως, αντανακλάσεις ή υψηλής ταχύτητας κίνηση. Η έξυπνη κάμερα OpenMV διαθέτει συμπαγές μέγεθος, χαμηλή κατανάλωση ενέργειας και γρήγορη ταχύτητα απόκρισης. Με το πλεονέκτημα της περιφερειακής ανάπτυξης, μπορεί να εγκατασταθεί ευέλικτα στο άκρο ενός ρομποτικού βραχίονα, σε πλευρική θέση προβολής ή σε ένα ανώτερο σημείο παρακολούθησης για να επιτευχθεί πραγματικής χρόνου δυναμική παρακολούθηση.

Η SingTown Technology ενσωματώνει βαθιά την τεχνολογία edge AI, την μηχανική όραση και την υπολογιστική όραση, επιτρέποντας στις έξυπνες κάμερες να διαθέτουν δυνατότητες "επιθεώρησης και λήψης αποφάσεων". Παρέχει υψηλής ακρίβειας και υψηλής αξιοπιστίας ενσωματωμένες οπτικές λύσεις για την έξυπνη κατασκευή, την αυτοματοποιημένη ταξινόμηση και τον βιομηχανικό έλεγχο ποιότητας.