Ενεργοποιώντας τα Drone να «Βλέπουν και Να Ακολουθούν», η Τεχνολογία SingTown Οδηγεί την Τεχνητή Όραση να «Ανεβαίνει

Σε αποστολές αναγνώρισης, χαρτογράφησης και παρακολούθησης στόχων για UAV με σταθερή πτέρυγα, το σύστημα απαιτείται να διαθέτει δυνατότητες για πραγματική αναγνώριση στόχων, συνεχή παρακολούθηση και ανατροφοδότηση πληροφοριών γωνίας.

Οι παραδοσιακές οπτικές μονάδες παρουσιάζουν χαμηλή σταθερότητα αναγνώρισης κατά τη διάρκεια υψηλής ταχύτητας πτήσης και σε πολύπλοκα φόντα, και στερούνται διεπαφών εξόδου γωνίας, καθιστώντας δύσκολη την επίτευξη ακριβούς εντοπισμού στόχου και ελέγχου ανάδρασης.

Για το σκοπό αυτό, οι κατασκευαστές drone έχουν εισαγάγει την τεχνολογία αναγνώρισης έξυπνης κάμερας OpenMV της SingTown, ενσωματώνοντας τεχνητή όραση μηχανής, αλγόριθμους παρακολούθησης στόχων και λειτουργίες ανατροφοδότησης γωνίας για να δημιουργήσουν ένα έξυπνο σύστημα αναγνώρισης και εντοπισμού εναέριων στόχων.

Οι κατασκευαστές μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων χρησιμοποιούν την τεχνολογία αναγνώρισης έξυπνης κάμερας OpenMV της SingTown Technology για την επίτευξη ανίχνευσης στόχων σε πραγματικό χρόνο, αυτόματης παρακολούθησης και εξόδου ανατροφοδότησης γωνίας.

Η μονάδα κάμερας είναι ενσωματωμένη με το γκίμπαλ και εγκατεστημένη κάτω από το σασί του σταθερόπτερου drone. Κατά τη διάρκεια της πτήσης, χρησιμοποιεί αλγόριθμους αναγνώρισης εικόνας και εκπαίδευσης νευρωνικών δικτύων για να κλειδώνει συνεχώς σε στόχους όπως οχήματα, άτομα ή δείκτες.

Μετά τον προσανατολισμό στο στόχο, το γίμπαλ προσαρμόζει αυτόματα την παρακολούθησή του με βάση τη μετατόπιση της εικόνας και εξάγει το αζιμούθιο και την ανύψωση του στόχου. Αυτά τα δεδομένα γωνίας μεταδίδονται πίσω στον σταθμό εδάφους ή στον κύριο μικροελεγκτή μέσω σειριακής θύρας ή ασύρματης σύνδεσης για προσαρμογή στάσης ή έλεγχο πλοήγησης.

Το σύστημα διατηρεί υψηλή σταθερότητα κατά τη διάρκεια της πτήσης, με την απόσταση αναγνώρισης να προσαρμόζεται ανάλογα με την εστιακή απόσταση του φακού και τις περιβαλλοντικές συνθήκες, προσαρμόζοντας τις διακυμάνσεις στον αεροπορικό φωτισμό και την πολυπλοκότητα του φόντου.

Αξιοποιώντας τις δυνατότητες τεχνητής νοημοσύνης και επεξεργασίας εικόνας στο περιθώριο του OpenMV, το σύστημα μπορεί να επιτύχει ανίχνευση περιθωρίου, έξοδο γωνίας και ανάδραση επικοινωνίας χωρίς την ανάγκη εξωτερικού υπολογιστή.

Μέσω της τεχνολογίας αναγνώρισης με έξυπνη κάμερα μηχανικής όρασης της SingTown Technology, οι κατασκευαστές drone έχουν επιτύχει επιτυχώς την πραγματοχρονική παρακολούθηση και τον εντοπισμό γωνιακής ανάδρασης μεμονωμένων στόχων, προσφέροντας μια αποτελεσματική και χαμηλής κατανάλωσης ενσωματωμένη λύση όρασης για εργασίες όπως η εναέρια επιτήρηση, η ακριβής παράδοση και η έξυπνη πλοήγηση.