Η τεχνολογία SingTown επιτρέπει στα ρομπότ να «βλέπουν, περπατούν και σκέφτονται», μεγιστοποιώντας την απόδοση στον ανταγωνισμό!

Σε διάφορους διαγωνισμούς ρομπότ, η αναγνώριση των ορίων της τροχιάς αποτελεί βασική ικανότητα για τα ρομπότ να επιτύχουν αυτόματη παρακολούθηση, σχεδιασμό διαδρομής και λήψη αποφάσεων για την κατεύθυνση.
Οι παραδοσιακοί υπέρυθροι ή μονοσημειακοί φωτοηλεκτρικοί αισθητήρες μπορούν μόνο να ανιχνεύουν διαφορές χρώματος και είναι ανίκανοι να αναγνωρίσουν γωνίες γραμμών και πληροφορίες καμπυλότητας.
Για το σκοπό αυτό, οι κατασκευαστές εκπαιδευτικών ρομπότ υιοθετούν την τεχνολογία αναγνώρισης της έξυπνης κάμερας OpenMV της SingTown, ενσωματώνοντας τεχνητή νοημοσύνη μηχανικής όρασης και αλγόριθμους γεωμετρικού υπολογισμού εικόνας για την επίτευξη πραγματικού χρόνου αναγνώρισης, μέτρησης γωνίας και παρακολούθησης θέσης των ορίων της τροχιάς (όπως η γραμμή διαχωρισμού κίτρινου-γκρι).
Αυτό το σύστημα μπορεί να εφαρμοστεί ευρέως σε σενάρια όπως διαγωνισμοί έξυπνων αυτοκινήτων, αυτόνομα μοντέλα αυτοκινήτων και εκπαιδευτικές πλατφόρμες προγραμματισμού, παρέχοντας στα ρομπότ δυνατότητες οπτικής πλοήγησης υψηλής ακρίβειας.

Οι κατασκευαστές εκπαιδευτικών ρομπότ χρησιμοποιούν την τεχνολογία αναγνώρισης έξυπνης κάμερας OpenMV της SingTown Technology για να επιτύχουν αυτόματη αναγνώριση τροχιάς και πραγματικό έλεγχο πηδαλίου.

Εγκαταστήστε μια κάμερα στο μπροστινό μέρος του ρομπότ για να παρατηρείτε την περιοχή της τροχιάς στο έδαφος. Το σύστημα είναι εξοπλισμένο με τεχνολογία υπολογιστικής όρασης και αναγνώρισης εικόνας, ικανό να εξάγει αυτόματα τις οριακές γραμμές της τροχιάς (κίτρινες-γκρι ή μαύρες-άσπρες διαχωριστικές γραμμές) μέσω αλγορίθμων διαχωρισμού κατωφλίου χρώματος, ανίχνευσης άκρων και προσαρμογής γραμμών (Μετασχηματισμός Hough), ενώ υπολογίζει σε πραγματικό χρόνο την κεντρική θέση και τη γωνία της γραμμής.

Οι έξοδοι του αλγορίθμου αναγνώρισης περιλαμβάνουν: τις συντεταγμένες (x, y) του κεντρικού σημείου του τμήματος γραμμής, που χρησιμοποιούνται για τον προσδιορισμό της απόκλισης του ρομπότ σε σχέση με την τροχιά· και τη γωνία κλίσης θ, που χρησιμοποιείται για τον υπολογισμό της κατεύθυνσης στρίψεως και της γωνίας διόρθωσης του ρομπότ.

Όταν το ρομπότ αποκλίνει από το κέντρο της τροχιάς ή αντιμετωπίζει απότομη αλλαχή στη γωνία του ορίου, το σύστημα μεταδίδει αμέσως δεδομένα θέσης και γωνίας στον κύριο ελεγκτή STM32 μέσω σειριακής θύρας ή διεπαφής I²C, επιτρέποντας τη διόρθωση της κατεύθυνσης και τον έλεγχο της ταχύτητας.

Το ενσωματωμένο μονάδα όρασης OpenMV διατηρεί σταθερή λειτουργία υπό συνθήκες ισχυρού φωτός, σκιών και ανάκλασης του εδάφους. Αξιοποιώντας τις ευέλικτες και αποδοτικές δυνατότητες τεχνητής νοημοσύνης στη συσκευή και ανάπτυξης στο περιθώριο, ο ρυθμός αναγνώρισης μπορεί να φτάσει τα 60fps, επιτρέποντας πραγματικό έλεγχο πλοήγησης σε πραγματικό χρόνο.

Μέσω αυτής της λύσης, οι κατασκευαστές εκπαιδευτικών ρομπότ έχουν εφαρμόσει ένα σύστημα αναγνώρισης τροχιάς και μέτρησης γωνίας βασισμένο σε μηχανική όραση, επιτρέποντας στα ρομπότ να «βλέπουν την τροχιά, να κατανοούν την κατεύθυνση και να οδηγούν ευφυώς», βελτιώνοντας σημαντικά την απόδοση στον ανταγωνισμό και τις δυνατότητες έξυπνου ελέγχου.