Η τεχνητή όραση γίνεται ο έξυπνος φύλακας του εργαστηρίου, η SingTown ενδυναμώνει την αναγνώριση των δοκιμαστικών σωλήνων και την ασφαλή ανίχνευση.

Στην αυτοματοποιημένη γραμμή παραγωγής πειραμάτων, οι ρομποτικοί βραχίονες συχνά χρειάζεται να πραγματοποιούν αυτόματη αναγνώριση, εντοπισμό, ανάληψη και τοποθέτηση δοκιμαστικών σωλήνων αντίδρασης. Οι παραδοσιακές μέθοδοι ανίχνευσης δυσκολεύουν να αναγνωρίσουν ταυτόχρονα την κατάσταση του σωλήνα αντίδρασης και τις αλλαγές στο υγρό, ειδικά σε συνθήκες υψηλών θερμοκρασιών ή πιτσιλισμού, όπου είναι πιθανό να προκληθεί αποτυχία αναγνώρισης.

Ως εκ τούτου, οι κατασκευαστές εργαστηριακών αυτοματοποιημένων συσκευών χρησιμοποιούν την έξυπνη κάμερα SingTown OpenMV για τη δημιουργία συστημάτων μηχανικής όρασης, πραγματοποιώντας ακριβή αναγνώριση και παρακολούθηση κατάστασης των δοχείων αντίδρασης σε έναν χώρο εργασίας 600×600×400 mm, διασφαλίζοντας τη σταθερότητα και την ασφάλεια των χειρισμών του ρομποτικού βραχίονα.

Ο κατασκευαστής εργαστηριακών αυτοματοποιημένων συσκευών δημιούργησε ένα σύστημα αναγνώρισης δοκιμαστικών σωλήνων βασισμένο στην έξυπνη κάμερα SingTown OpenMV, ενσωματώνοντας τεχνολογίες όπως η αναγνώριση εικόνων με τεχνητή νοημοσύνη, οπτική εντοπισμού μηχανών και ανίχνευση δυναμικών ανωμαλιών.

Η κάμερα είναι στερεωμένη περίπου 400-500 mm πάνω από την περιοχή εργασίας του μηχανικού βραχίονα. Η ανάπτυξη στις άκρες μπορεί να συλλέγει εικόνες του στηριγμάτων των δοκιμαστικών σωλήνων σε πραγματικό χρόνο και να χρησιμοποιεί αλγόριθμους αντιστοίχισης προτύπων, αναγνώρισης άκρων και βαθιάς μάθησης για να ελέγχει ταυτόχρονα τις οπές στα στηρίγματα των δοκιμαστικών σωλήνων, αυτόματα να ανιχνεύει εάν υπάρχουν πτώσεις, κλίσεις ή ρωγμές.

Ταυτόχρονα, μέσω αλγορίθμων αναγνώρισης αλλαγών φωτεινότητας και χαρακτηριστικών υψηλής θερμοκρασίας, το σύστημα μπορεί επίσης να ανιχνεύσει εάν υπάρχουν εκτοξεύσεις υγρών υψηλής θερμοκρασίας στους σωλήνες αντίδρασης, παράγοντας άμεσα σήματα συναγερμού. Τα αποτελέσματα αναγνώρισης θα μεταδοθούν μέσω σειριακής θύρας ή δίαυλου στην κύρια μονάδα ελέγχου του ρομποτικού βραχίονα, για τον έλεγχο ενεργειών όπως η ανάληψη και η απόρριψη, επιτυγχάνοντας έξυπνη ταξινόμηση και ασφαλή συνεργασία.

Ολόκληρο το σύστημα μπορεί να λειτουργεί σταθερά υπό πολύπλοκες συνθήκες φωτισμού και ανάκλασης από γυαλί, με ποσοστό ακρίβειας αναγνώρισης άνω του 98%. Αυτή η λύση βελτίωσε σημαντικά το επίπεδο εξυπνάδας και την ασφάλεια λειτουργίας του εξοπλισμού αυτοματισμού του εργαστηρίου.