Με την τεχνολογία AI όρασης SingTown, η αυτόματη αναγνώριση των ξηρών καρπών και των ψημένων σπόρων επιτρέπει ακόμη και στις μηχανές να "ελέγχουν" τη θερμοκρασία.

Στις ευφυείς συσκευές τηγανίσματος, διαφορετικά υλικά (όπως φιστίκια, ηλιόσποροι, κάστανα κ.λπ.) απαιτούν διαφορετικές καμπύλες θέρμανσης και στρατηγικές ανάδευσης. Ο χειροκίνητος ορισμός δεν είναι μόνο χρονοβόρος, αλλά και επιρρεπής σε λάθη. Για να επιτευχθεί αυτοματοποίηση και ακριβής έλεγχος της διαδικασίας τηγανίσματος, οι κατασκευαστές ρομπότ τηγανίσματος σχεδιάζουν να χρησιμοποιήσουν την έξυπνη κάμερα OpenMV της SingTown για την ανάπτυξη ενός συστήματος αναγνώρισης υλικών βασισμένου σε μηχανική όραση.

Το σύστημα αυτό, μέσω της κάμερας, τραβάει εικόνες των πρώτων υλών στο εσωτερικό της δεξαμενής, αναγνωρίζει αυτόματα τον τύπο τροφίμων που τοποθετούνται και στη συνέχεια καλεί το αντίστοιχο πρόγραμμα τηγανίσματος. Τα αντικείμενα αναγνώρισης είναι κυρίως ξηροί καρποί με μέγεθος σωματιδίων 1-5 εκατοστών, η θέση εγκατάστασης βρίσκεται πάνω από τον εξοπλισμό και μπορεί να τραβήξει φωτογραφίες του περιεχομένου της δεξαμενής σε ρυθμιζόμενη απόσταση. Το σύστημα πρέπει να μπορεί να διακρίνει διαφορετικές ποικιλίες όπως φιστίκια, σπόρους ηλίανθου, κάστανα κ.λπ., και να διατηρεί σταθερή αναγνώριση ακόμη και με μικρές αποκλίσεις θέσης ή αλλαγές γωνίας. Ο στόχος είναι να επιτρέψει στο ρομπότ να αναγνωρίζει αυτόματα τον τύπο του υλικού, να επιτύχει αυτόματη φόρτωση και έξυπνη αντιστοίχιση τηγανίσματος, βελτιώνοντας το επίπεδο εξυπνάδας του εξοπλισμού και την εμπειρία του χρήστη.

Ο κατασκευαστής ρομπότ ψησίματος, βασισμένος στο σύστημα αναγνώρισης υλικών της ευφυούς κάμερας OpenMV της SingTown, ενσωματώνει τεχνολογία AI αναγνώρισης εικόνας, ανάλυση χρώματος και υφής, καθώς και αλγόριθμους ταξινόμησης μηχανικής μάθησης, μπορώντας να αναγνωρίζει αυτόματα και σε πραγματικό χρόνο τον τύπο του υλικού.

Το σύστημα συλλέγει εικόνες από την αποθήκη υλικών μέσω υψηλής ανάλυσης κάμερας και χρησιμοποιεί αλγόριθμους μετατροπής χρωματικού χώρου (RGB-HSV) και εξαγωγής μορφολογικών χαρακτηριστικών για την ανάλυση και ταξινόμηση του χρώματος, της υφής και του σχήματος πρώτων υλών όπως φιστίκια, σπόροι ηλιάνθου και κάστανα. Μέσω της εκπαίδευσης ενός μοντέλου δειγμάτων, το σύστημα μπορεί να προσδιορίσει γρήγορα τον τύπο του υλικού στην τρέχουσα αποθήκη και να εκπέμψει το αντίστοιχο σήμα αριθμού, αυτόματα αντιστοιχίζοντας το πρόγραμμα τηγανίσματος του ρομπότ.

Κατά τη διαδικασία ανίχνευσης, η ενσωματωμένη οπτική μονάδα OpenMV μπορεί αυτόματα να προσαρμόζει την έκθεση και την ισορροπία λευκού ανάλογα με τις διαφορετικές συνθήκες φωτισμού, διατηρώντας σταθερή και ακριβή αναγνωστική λειτουργία. Ακόμη και αν υπάρχουν αποκλίσεις ή στοιβάσεις στη θέση του υλικού στο δοχείο, το σύστημα μπορεί να πραγματοποιήσει ακριβή αναγνώριση μέσω αλγορίθμων διαχωρισμού περιοχής και συγχώνευσης πολλαπλών χαρακτηριστικών (χρώμα + υφή + σχήμα περιγράμματος). Τα αποτελέσματα αναγνώρισης αποστέλλονται μέσω σειριακής θύρας ή δίαυλου στον κύριο μικροελεγκτή, επιτυγχάνοντας αυτόματη εναλλαγή παραμέτρων.

Τα πραγματικά δεδομένα δείχνουν ότι το σύστημα, υπό τυπικές συνθήκες φωτισμού, επιτυγχάνει ποσοστό αναγνώρισης άνω του 95% για τρεις κοινές πρώτες ύλες ψημένων σνακ (φιστίκια, σπόρους ηλίανθου, κάστανα), με χρόνο απόκρισης κάτω από 0,5 δευτερόλεπτα.

SingTown Technology OpenMV έξυπνη κάμερα χαμηλού κόστους, εύκολη ανάπτυξη και ισχυρή αντοχή σε παρεμβολές, είναι κατάλληλη για περιφερειακή ανάπτυξη σε διάφορες συσκευές όπως ψησταριές, συσκευαστικές μηχανές ξηρών καρπών, συστήματα ταξινόμησης τροφίμων κ.λπ., βοηθώντας τη βιομηχανία αυτοματοποιημένης επεξεργασίας τροφίμων να αναβαθμιστεί προς την έξυπνη κατεύθυνση.