Να κάνετε τα ρομπότ «να βλέπουν τη βρωμιά και τις ρωγμές», η SingTown κάνει τη συντήρηση των γραμμών μεταφοράς ηλεκτρικού ρεύματος πιο αποτελεσματική και ασφαλή.

Στην καθημερινή συντήρηση των γραμμών μεταφοράς και διανομής ηλεκτρικής ενέργειας, οι μονωτήρες, λόγω της μακροχρόνιας έκθεσής τους σε ανέμους, βροχές, υψηλές θερμοκρασίες, ακτινοβολία και ρύπανση από σκόνη, είναι ιδιαίτερα επιρρεπείς στη συσσώρευση ρύπων και στην εμφάνιση λεπτών ρωγμών. Οι παραδοσιακοί τρόποι καθαρισμού και ελέγχου με ανθρώπινη εργασία δεν είναι μόνο αναποτελεσματικοί και επικίνδυνοι, αλλά και οι ρωγμές δύσκολα εντοπίζονται με ακρίβεια με γυμνό μάτι.

Ως εκ τούτου, ο κατασκευαστής ρομπότ καθαρισμού ηλεκτρικής ενέργειας σχεδιάζει να εισαγάγει την οπτική μονάδα της εταιρείας SingTown OpenMV, ώστε μετά την ολοκλήρωση της αυτόματης λειτουργίας καθαρισμού με υψηλή πίεση νερού, να επιτευχθεί αυτόματος έλεγχος ρωγμών μονωτήρων μέσω αναγνώρισης εικόνας.

Το σύστημα απαιτεί την εγκατάσταση μιας μονάδας κάμερας δίπλα στο ακροφύσιο πλύσης του ρομπότ, για τη λήψη εικόνων της επιφάνειας των μονωτών μετά το πλύσιμο σε πραγματικό χρόνο. Μέσω αλγορίθμων ανάλυσης εικόνας τεχνητής νοημοσύνης, κρίνεται εάν υπάρχουν ανώμαλα χαρακτηριστικά στην επιφάνεια, όπως "μαύρες ρωγμές, ανώμαλη ανάκλαση, ίχνη ζημιάς", και εξάγεται το αποτέλεσμα του ελέγχου. Αυτό επιτυγχάνει την αυτοματοποίηση ολόκληρης της διαδικασίας από το "πλύσιμο → έλεγχο → ανατροφοδότηση αποτελεσμάτων", αυξάνοντας σημαντικά το επίπεδο ευφυΐας και την ασφάλεια των ηλεκτρικών ελέγχων.

Το έξυπνο μονάδα ανίχνευσης του ρομπότ καθαρισμού ηλεκτρικής ενέργειας, που βασίζεται στην πλατφόρμα μηχανικής όρασης OpenMV, παρέχει στο ρομπότ καθαρισμού ηλεκτρικής ενέργειας αποτελεσματική και χαμηλής κατανάλωσης ενέργειας ικανότητα οπτικής αναγνώρισης.

Κατά τη διαδικασία καθαρισμού, το ρομπότ χρησιμοποιεί πίδακες υψηλής πίεσης για τον καθαρισμό των μονωτών, ενώ η μονάδα κάμερας συγχρόνως συλλέγει εικόνες της επιφάνειας μετά τον καθαρισμό. Οι αλγόριθμοι ανίχνευσης ακμών, ενίσχυσης της κλίμακας του γκρι και αντιστοίχισης προτύπων της τεχνητής νοημοσύνης στο πλευρικό τμήμα του OpenMV μπορούν να διακρίνουν γρήγορα μεταξύ «ανταύγειας ίχνους νερού» και «ελαττωμάτων ρωγμών». Όταν αναγνωρίζεται η ύπαρξη συνεχών σκοτεινών γραμμών, ακανόνιστων αντανακλάσεων ή διακοπών στο φωτεινό μοτίβο στην επιφάνεια, το σύστημα αυτόματα τα χαρακτηρίζει ως «υποψήφιες ρωγμές» και αναφέρει τα αποτελέσματα στο κύριο σύστημα ελέγχου.

Αυτό το σύστημα διατηρεί σταθερή και ακριβή αναγνώριση ακόμη και υπό πολύπλοκες συνθήκες εξωτερικού φωτισμού, υποστηρίζοντας δυναμική ρύθμιση έκθεσης και πραγματική χρονική αντιστάθμιση φωτός. Ταυτόχρονα, χάρη στην ενσωματωμένη δομή επεξεργασίας περιφερειακής ανάπτυξης, δεν απαιτείται εξωτερικός υπολογιστής για να ολοκληρωθεί γρήγορα η συλλογή και ανάλυση εικόνας από την πλευρά του ρομπότ, με την πλήρη διαδικασία ενός ελέγχου να μπορεί να περιοριστεί σε λιγότερο από 2 δευτερόλεπτα.

Η ενσωματωμένη οπτική μονάδα SingTown OpenMV μπορεί αυτόματα να συγχρονίζει την περιοχή ανίχνευσης βάσει της γωνίας και της διαδρομής κίνησης του ακροφυσίου του ρομπότ, επιτυγχάνοντας "καθαρισμό και ταυτόχρονη αναγνώριση", βελτιώνοντας σημαντικά την αποτελεσματικότητα της εργασίας. Αυτό το σύστημα είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για επιχειρήσεις συντήρησης ηλεκτρικών μεταφορών και μετασχηματιστών και για κατασκευαστές εξοπλισμού καθαρισμού γραμμών, βοηθώντας τους να δημιουργήσουν ολοκληρωμένες λύσεις που συνδυάζουν αυτόματο καθαρισμό, έξυπνη ανίχνευση και προειδοποίηση ασφαλείας, παρέχοντας αξιόπιστη οπτική υποστήριξη για έξυπνες επιθεωρήσεις υψηλής τάσης.