Έξυπνη κάμερα τεχνητής νοημοσύνης OpenMV N6

Τρισδιάστατο Μοντέλο

• Μοντέλο OpenMV N6 (.step)

Περίπτωση

• Περίβλημα OpenMV N6 εκτυπώσιμο σε 3 διαστάσεις (.stl)

Εγκατάσταση

• Τρίποδα 1/4-20 με πλάκα στήριξης (.stl/.step)
• Τρίποδα 1/4-20 επίπεδη βάση στήριξης (.stl/.step)
• Στήριγμα GoPro για πίνακα (.stl/.step)

Οδηγοί Ισχύος και Μπαταρίας

• Οδηγός μπαταρίας – Φόρτιση 500 mA (.pdf)

Σχηματικό διάγραμμα

• Σχηματικό Διάγραμμα OpenMV N6 (.pdf)
• Προδιαγραφές PAG7936 (.pdf)

Φύλλα προδιαγραφών

• Φύλλο προδιαγραφών επεξεργαστή: STM32N657L0 (.pdf)
• Εγχειρίδιο Αναφοράς: STM32N657L0 (.pdf)
• Σύντομη περιγραφή κάμερας: PAG7936 (.pdf)
• Φύλλο προδιαγραφών κάμερας: PAG7936 (.pdf)
• Φύλλο προδιαγραφών φορτιστή μπαταρίας: BQ24075 (.pdf)
• Διπλό Ιδανικό Δίοδος – Φύλλο Προδιαγραφών: LM66200 (.pdf)
• Φύλλο προδιαγραφών ιδανικού διόδου: LM66100 (.pdf)
• Φύλλο προδιαγραφών του ρυθμιστή αντικατάστασης: TCR2LE33 (.pdf)
• Ρυθμιστής 3,3 V – Δελτίο προδιαγραφών: TPS62826 (.pdf)
• Φύλλο προδιαγραφών ρυθμιστή 1,8 V: TPS62824 (.pdf)
• Δελτίο δεδομένων διακόπτη ρεύματος: AP22800HB-7 (.pdf)
• Φύλλο προδιαγραφών ρυθμιστή VDDA: MIC5365 (.pdf)
• Φύλλο προδιαγραφών PSRAM: APS512XXN-OBR-BG (.pdf)
• Φύλλο προδιαγραφών FLASH: MX25UM25645G (.pdf)
• Φύλλο προδιαγραφών διακόπτη τροφοδοσίας κάρτας SD: TPS22919 (.pdf)
• Φύλλο προδιαγραφών για την αλλαγή τάσης κάρτας SD: SN74LVC1G3157 (.pdf)
• Φύλλο προδιαγραφών WiFi/BLE SoC: LBEE5KL1YN (.pdf)
• Φύλλο προδιαγραφών του μικροεπεξεργαστή WiFi/BLE: CYW43439 (.pdf)
• Φύλλο προδιαγραφών Ethernet PHY: RTL8211FI-CG (.pdf)
• Φύλλο προδιαγραφών TVS Ethernet: PUSB3BB4Z (.pdf)
• Φύλλο προδιαγραφών IMU: LSM6DSM (.pdf)
• Φύλλο προδιαγραφών MIC: MMICT3902 (.pdf)
• Φύλλο προδιαγραφών ενισχυτή λειτουργίας: MCP6006T (.pdf)
• Φύλλο προδιαγραφών GPIO TVS: PUSB3TB6 (.pdf)
• Φύλλο προδιαγραφών φίλτρου USB EMI και διατάξεων TVS: EMIF02-4CMX8 (.pdf)
• Φύλλο προδιαγραφών φίλτρου EMI και προστασίας TVS MIPI CSI: EMI8143MUTAG (.pdf)

Πιστοποιητικά

• Πιστοποιητικό RoHS: OpenMV N6 (.pdf)
• Έκθεση RoHS: OpenMV N6 (.pdf)

Η OpenMV N6 είναι μια μικρή, χαμηλής κατανάλωσης πλακέτα μικροελεγκτή η οποία σας επιτρέπει να υλοποιήσετε εύκολα εφαρμογές που χρησιμοποιούν όραση μηχανής στον πραγματικό κόσμο. Προγραμματίζετε την OpenMV N6 με σενάρια Python υψηλού επιπέδου (με την υποστήριξη τηςMicroPythonΛειτουργικό Σύστημα) αντί για C/C++. Αυτό διευκολύνει την αντιμετώπιση των πολύπλοκων εξόδων των αλγορίθμων μηχανικής όρασης και την εργασία με δομές δεδομένων υψηλού επιπέδου. Ωστόσο, διατηρείτε πλήρη έλεγχο του OpenMV N6 και των ακροδεκτών εισόδου/εξόδου του σε Python. Μπορείτε να ενεργοποιήσετε εύκολα τη λήψη εικόνων και βίντεο κατά την εμφάνιση εξωτερικών γεγονότων ή να εκτελέσετε αλγορίθμους μηχανικής όρασης για να καθορίσετε τον τρόπο ελέγχου των ακροδεκτών εισόδου/εξόδου σας.

Το OpenMV N6 διαθέτει:

• ΤοSTM32N6Επεξεργαστής ARM Cortex-M55 με επιτάχυνση διανυσμάτων, ικανός για έως 8 λειτουργίες ανά κύκλο λειτουργώντας σε συχνότητα 800 MHz (6,4 gigaops), με 64 MB SDRAM + 4,2 MB SRAM και 32 MB FLASH προγράμματος/αποθήκευσης. Ο επεξεργαστής διαθέτει NPU των 1 GHz.600 Gigaops επεξεργασίας AI/ML για την εκτέλεση μοντέλων – επιτρέποντάς σας να εκτελείτε αλγόριθμους ανίχνευσης αντικειμένων YOLO εντός της συσκευής με 30 καρέ ανά δευτερόλεπτο, έναν επεξεργαστή σημάτων εικόνας ικανό να διαχειρίζεται μέχρι και 5 εκατ. εικονοστοιχείων RAW BAYER τρόπους κάμερας, GPU για επιτάχυνση γραφικών που μπορεί να επιταχύνει την κλιμάκωση εικόνας και την περιστροφή εικόνας σε 3 διαστάσεις, και ενσωματωμένοΚωδικοποίηση H.264 (έως 1080p)και υποστηρίζει υλική επιτάχυνση για την κωδικοποίηση/αποκωδικοποίηση JPEG. Όλες οι ακροδέκτες εισόδου/εξόδου παρέχουν έξοδο 3,3 V και είναι ανεκτικές σε τάση 3,3 V. Ο επεξεργαστής διαθέτει τις ακόλουθες διεπαφές εισόδου/εξόδου:
• • Μια υψηλής ταχύτητας διεπαφή USB-C (480 Mbps) προς τον υπολογιστή σας. Η OpenMV Cam θα εμφανίζεται ως εικονική θύρα COM και ως USB flash drive κατά τη σύνδεσή της.
  • • Περιορισμός ρεύματος στα 1,5 Α.
    • Με φίλτρα EMI και προστασία TVS.
  • Μια υποδοχή κάρτας μSD ικανή να πραγματοποιεί αναγνώσεις/εγγραφές με ταχύτητα 104 MB/s, η οποία επιτρέπει στην OpenMV Cam σας να τραβάει φωτογραφίες και να αντλεί εύκολα περιουσιακά στοιχεία μηχανικής όρασης από την κάρτα μSD.
  • • Με φίλτρα EMI και προστασία TVS.
  • Δύο διαύλους SPI που μπορούν να λειτουργήσουν με ταχύτητα έως 100 Mb/s, επιτρέποντάς σας να μεταδίδετε εύκολα δεδομένα εικόνας από το σύστημα στην προστατευτική οθόνη LCD ή σε άλλον μικροελεγκτή.
  • • Και ένας δίαυλος I2S για έναν κωδικοποιητή-αποκωδικοποιητή ηχητικού σήματος.
  • Ένας δίαυλος I2C (έως 1 Mb/s), ένας δίαυλος I3C (έως 10 Mb/s), δύο δίαυλοι CAN (έως 8 Mb/s) και τρεις ασύγχρονοι σειριακοί δίαυλοι (TX/RX, έως 12,5 Mb/s) για διασύνδεση με άλλους μικροελεγκτές και αισθητήρες.
  • Ένας αναλογικός-ψηφιακός μετατροπέας 12 bit (ανεκτικός σε τάση 3,3 V).
  • Τρεις ακροδέκτες εισόδου/εξόδου για τον έλεγχο σερβοκινητήρα.
  • Ένας ακροδέκτης εισόδου/εξόδου για συγχρονισμό πλαισίου/ενεργοποίηση (ή έλεγχο σερβοκινητήρα).
  • Δύο ακροδέκτες εισόδου/εξόδου για εξυπνητική εξύπνηση με χαμηλή κατανάλωση ενέργειας.
  • • Ένα κοινόχρηστο με ένα κουμπί.
  • Διακοπές σε όλους τους ακροδέκτες εισόδου/εξόδου (υπάρχουν 18 ακροδέκτες εισόδου/εξόδου στην πλακέτα).
  • Ένα ενσωματωμένο ρολόι πραγματικού χρόνου (RTC) που συνεχίζει να λειτουργεί όταν το σύστημα βρίσκεται σε κατάσταση χαμηλής κατανάλωσης ενέργειας.
  • • Με 8 KB RAM αντιγράφου ασφαλείας.
    • Με αφιερωμένη σύνδεση για μπαταρία αντικατάστασης.
  • Ένα RGB LED που ελέγχεται/ρυθμίζεται από τον χρήστη.
  • Ένα κουμπί χρήστη.
  • Ένα ακόμη RGB LED για την ένδειξη φόρτισης, τροφοδοσίας USB και τροφοδοσίας VIN.
  • 64 MB εξωτερικής 16-bit SDRAM με ρολόι 200 MHz DDR για εύρος ζώνης 800 MB/s.
  • 32 MB προγράμματος/αποθήκευσης οκταδικής flash μνήμης λειτουργίας σε συχνότητα 200 MHz σε 8-bit DDR λειτουργία για εύρος ζώνης 400 MB/s (ταχύτητα ανάγνωσης).
  • Ένας μονάδα μέτρησης αδράνειας (IMU) (επιταχυνσιόμετρο και γυροσκόπιο) τοποθετημένη κεντρικά κάτω από το μόντουλ κάμερας.
  • Ένα μικρόφωνο για ηχογράφηση ήχου και ανίχνευση/επεξεργασία ήχου.
  • Ενσωματωμένο πρότυπο WiFi (a/b/g/n – 11/54/65 Mb/s) και Bluetooth (v5.1 – BR/EDR/BLE) με ενσωματωμένη κεραία.
  • • Επιλογή χρήσης κεραίας U.FL αντί γι’ αυτής.
  • Ενσωματωμένη θύρα Ethernet 10/100/1000 Mb/s
  • • Υποδοχή Ethernet με υποστήριξη PoE μέσω εξωτερικής θωράκισης.
• Ένα αφαιρούμενο σύστημα μονάδας κάμερας, με υποστήριξη MIPI CSI και 8-bit παράλληλης διεπαφής, το οποίο επιτρέπει στο OpenMV N6 να συνδέεται με διαφορετικούς αισθητήρες:
• • Το OpenMV N6 διαθέτει αισθητήρα εικόνας χρωματικού παγκόσμιου κλείσιμου φωτογραφικού δίσκου με ανάλυση 1 MP και ρυθμό 120 καρέ ανά δευτερόλεπτο. Οι περισσότεροι απλοί αλγόριθμοι λειτουργούν με ρυθμό περίπου 120 καρέ ανά δευτερόλεπτο σε αναλύσεις VGA (640x480) και κατώτερες. Εάν επιθυμείτε να χρησιμοποιήσετε πιο εξειδικευμένους φακούς με τον αισθητήρα εικόνας σας, μπορείτε να τους αγοράσετε και να τους τοποθετήσετε εύκολα μόνοι σας.
  • Ή μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα από τα πολλά μόντουλ αισθητήρων στο φάκελο αισθητήρων μας.
• Ένας συνδέτης μπαταρίας LiPo συμβατός με μπαταρίες LiPo 3,7 V που διατίθενται συνήθως στο διαδίκτυο για ερασιτεχνικές εφαρμογές ρομποτικής, με υποστήριξη φόρτισης μπαταρίας μέσω USB.
• • Ρεύμα γρήγορης φόρτισης 500 mA
  • Με προστασία TVS.
  • Με ADC για την ανάγνωση της τάσης της μπαταρίας.
• Ένα κεφαλίδιο JTAG ARM 10 ακροδεκτών συμβατό με συσκευές SEGGER J-Link για αποσφαλμάτωση και προγραμματισμό.
• • Με φίλτρα EMI και προστασία TVS.
  • Διακόπτης BOOT1 για αποσφαλμάτωση.
• Εξωτερική τάση εισόδου 5 V DC με προστασία από αντίστροφη τροφοδοσία.
• • Με προστασία TVS.

Προδιαγραφές

ΠΑΡΑΚΑΛΟΥΜΕ ΣΗΜΕΙΩΣΤΕ ΌΤΙ ΟΙ ΑΚΡΟΔΕΚΤΕΣ ΕΙΣΟΔΟΥ/ΕΞΟΔΟΥ ΤΟΥ N6 ΔΕΝ ΕΊΝΑΙ ΑΝΕΚΤΙΚΟΙ ΣΕ 5 V! ΜΗΝ ΣΥΝΔΕΕΤΕ ΤΗ ΣΥΣΚΕΥΗ ΑΠΕΥΘΕΙΑΣ ΣΕ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗ 5 V, ΌΠΩΣ ΤΟ ARDUINO MEGA.

Πρέπει να τροφοδοτήσετε το N6 μέσω της εισόδου VIN. Οι ακροδέκτες 3,3 V είναι μόνο εξόδοι. Η μέγιστη τάση εισόδου για την VIN είναι 5,7 V. Εάν χρειάζεστε να παρέχετε τάση υψηλότερη των 5,7 V, χρησιμοποιήστε ένα από τα νέα μας shields με εισόδους ρυθμιστή διακοπτόμενης τάσης 6 V–36 V.

Επεξεργαστής:

• Επεξεργαστής ARM® 32-bit Cortex®-M55 με μονάδα κινητής υποδιαστολής διπλής ακρίβειας (FPU)
  με την τεχνολογία ARM® MVE Helium™ (SIMD 128-bit)
• 800 MHz (1280 DMIPS)
• Βαθμός Core Mark: 3616 (σύγκριση με Raspberry Pi 3: 3800)

Πληροφορίες κάμερας:

• PAG7936 Αισθητήρας χρωματικού παγκόσμιου κλεισίματος 1 MP
  1280×800 @ 120 καρέ/δευτερόλεπτο
  640×400 @ 240 καρέ
  320×200 @ 480 καρέ (fps)
• Οπτική μορφή: 1/4
• Μέγεθος εικονοστοιχείου: 3 μm × 3 μm
• CRA: 20°
• ΣΗΜ/ΘΟΡ: 36 dB
• Δυναμική Περιοχή: 64 dB

Πληροφορίες φακού:

• Μέγιστη διάμετρος κύκλου εικόνας: 6,7 mm
• Εστιακή απόσταση: 2,8 mm
• Διάφραγμα: F2.0
• Οπτικό/Μηχανικό TTL: 17,50
• Μήκος Οπισθίου Εστιακού Σημείου: 5,37 mm
• Απόσταση Εστίασης Φλάντζ: 4,53 mm
• Παραμόρφωση Τηλεόρασης: <-24%
• Σχετική Φωτεινότητα: >70%
• CRA: 14°
• Θερμοκρασία αποθήκευσης/λειτουργίας: -40°C έως 85°C
• Μορφή: 1/3
• Στήριξη: M12×0,5
• Φίλτρο IR Cut: 650 nm
  @420 nm – 600 nm: Tμ > 90 %
  @650 nm ± 10 nm: T = 50 %
• Επίπεδο σκόνης: IP4X
• Δομή: 6 GB + 1 GB

Πραγματικό οπτικό πεδίο με τον αισθητήρα εικόνας PAG7936:

• D78,0° H68,8° V46,4°

Ηλεκτρικές πληροφορίες:

Όλες οι ακίδες είναι ανεκτικές σε τάση 3,3 V με έξοδο 3,3 V. Όλες οι ακίδες μπορούν να καταναλώνουν ή να παρέχουν ρεύμα έως 20 mA. Η τάση VIN μπορεί να κυμαίνεται μεταξύ 4,7 V και 5,7 V. Μην αντλείτε περισσότερο από 250 mA από τη γραμμή 3,3 V της OpenMV Cam.

Προδιαγραφές Απόδοσης:

• Ενεργοποίηση μέχρι αποτέλεσμα εξαγωγής συμπερασμάτων (συνδεδεμένο σε υπολογιστή): ~2,5 δευτ.
• Ενεργοποίηση έως αποτέλεσμα συμπερασματολογίας (αυτόνομη λειτουργία): ~1,5 δευτ.
• Εξαγερθήκατε από βαθύ ύπνο για να λάβετε το αποτέλεσμα εξαγωγής (συνδεδεμένο σε υπολογιστή): ~2,5 δευτ.
• Εξαγέρσεις από βαθύ ύπνο για λήψη αποτελέσματος συμπεράσματος (αυτόνομη λειτουργία): ~1,5 δευτ.
• Παράκαμψη του προγράμματος εκκίνησης, ενεργοποίηση/ξύπνημα για το αποτέλεσμα συμπερασματολογίας (συνδεδεμένο σε υπολογιστή): ~1,5 δευτ.
• Παράκαμψη του προγράμματος εκκίνησης, ενεργοποίηση/ξύπνημα για το αποτέλεσμα συμπερασματολογίας (αυτόνομο): ~0,5 δευτ.
• Παράκαμψη του προγράμματος εκκίνησης, ενεργοποίηση/ξύπνημα για εξαγωγή συμπερασμάτων/αποθήκευση εικόνας (συνδεδεμένο σε υπολογιστή): ~4 δευτερόλεπτα
  (Ο υπολογιστής επιβραδύνει το σύστημα κατά την ανάγνωση της μαζικής αποθήκευσης)
• Παράκαμψη του προγράμματος εκκίνησης, ενεργοποίηση/ξύπνημα για εξαγωγή συμπερασμάτων/αποθήκευση εικόνας (αυτόνομο): ~0,75 δευτ.

Κατανάλωση Ισχύος

Πλήρης Ισχύς: 150 mA @ 5 V(0,75 W)
Βαθύς ύπνος: 1,6 mA @ 3,7 V (~6 mW, μέσω συνδέσμου BAT)

Διαστάσεις

• Μήκος: 45 χιλ.
• Πλάτος: 35 mm
• Ύψος: 30 χιλ.

Εύρος θερμοκρασιών

• Θερμοκρασία αποθήκευσης: –25 °C έως +70 °C
• Θερμοκρασία λειτουργίας: –25 °C έως +70 °C