Χαρακτηριστικά

Το OpenMV Cam είναι μια μικρή πλακέτα μικροελεγκτή χαμηλής κατανάλωσης που σας επιτρέπει να υλοποιήσετε εύκολα εφαρμογές χρησιμοποιώντας μηχανική όραση στον πραγματικό κόσμο. Προγραμματίζετε το OpenMV Cam σε σενάρια Python υψηλού επιπέδου (χάρη στο Λειτουργικό Σύστημα MicroPython) αντί για C/C++. Αυτό διευκολύνει την αντιμετώπιση των πολύπλοκων αποτελεσμάτων των αλγορίθμων μηχανικής όρασης και την εργασία με δομές δεδομένων υψηλού επιπέδου. Ωστόσο, εξακολουθείτε να έχετε πλήρη έλεγχο του OpenMV Cam και των ακροδεκτών εισόδου/εξόδου του σε Python. Μπορείτε εύκολα να προκαλέσετε λήψη φωτογραφιών και βίντεο από εξωτερικά γεγονότα ή να εκτελέσετε αλγόριθμους μηχανικής όρασης για να καθορίσετε πώς να ελέγξετε τους ακροδέκτες εισόδου/εξόδου σας.

Το OpenMV Cam διαθέτει:

• RT1062Επεξεργαστής ARM Cortex M7 που λειτουργεί στα 600 MHz με 32 MB SDRAM + 1 MB SRAM και 16 MB flash προγράμματος/αποθήκευσης. Όλοι οι ακροδέκτες I/O εξάγουν 3,3V και είναι ανεκτικοί στα 3,3V. Ο επεξεργαστής διαθέτει τις ακόλουθες διεπαφές I/O:
• • Μια υψηλής ταχύτητας διεπαφή USB-C (480Mbps) στον υπολογιστή σας. Το OpenMV Cam θα εμφανιστεί ως Εικονική Θύρα COM και ως Μονάδα Flash USB όταν συνδεθεί.
  • • Όριο ρεύματος 1.5A.
    • Με φιλτράρισμα EMI και προστασία TVS.
  • Ένας υποδοχέας κάρτας μSD ικανός για ανάγνωση/εγγραφή 25MB/s, ο οποίος επιτρέπει στην κάμερά σας OpenMV να τραβάει φωτογραφίες και να ανακτά εύκολα στοιχεία μηχανικής όρασης από την κάρτα μSD.
  • • Με φιλτράρισμα EMI και προστασία TVS.
• Ένα δίαυλο SPI που μπορεί να λειτουργήσει έως και 60Mb/s, επιτρέποντάς σας να μεταφέρετε εύκολα δεδομένα εικόνας από το σύστημα είτε στην Ασπίδα LCD είτε σε έναν άλλο μικροελεγκτή.
• Ένας Δίαυλος I2C (έως 1Mb/s), Δίαυλος CAN (έως 1Mb/s) και ένας Ασύγχρονος Σειριακός Δίαυλος (TX/RX, έως 20Mb/s) για διασύνδεση με άλλους μικροελεγκτές και αισθητήρες.
• Ένας μετατροπέας αναλογικού σε ψηφιακό 12-bit (ανεκτός σε τάση 3.3V).
• Τρεις ακίδες εισόδου/εξόδου για τον έλεγχο σερβοκινητήρων.
• Ένας ακροδέκτης I/O για συγχρονισμό πλαισίου/εκκίνηση (ή έλεγχο σερβο).
• Ένας ακροδέκτης I/O για αφύπνιση χαμηλής κατανάλωσης.
• Υπάρχει επίσης ένας πείρος για υποστήριξη ενεργοποίησης/απενεργοποίησης του κουμπιού τροφοδοσίας της συσκευής.
• Διακοπές σε όλες τις ακίδες εισόδου/εξόδου (υπάρχουν 14 ακίδες εισόδου/εξόδου στον πίνακα).
• Ένας ενσωματωμένος RTC που συνεχίζει να λειτουργεί όταν το σύστημα βρίσκεται σε λειτουργία χαμηλής κατανάλωσης (το σύστημα καταναλώνει λιγότερο από30μA(σε λειτουργία χαμηλής κατανάλωσης ενέργειας).
• Ένας χρήστης ελέγχει/ρυθμίζει φωτεινότητα RGB LED.
• Ένα ακόμα LED RGB για ένδειξη Φόρτισης, Τροφοδοσίας USB, Τροφοδοσίας VIN.
• 32 MB εξωτερικής 16-bit SDRAM με ρολόι στα 160 MHz για εύρος ζώνης 320 MB/s.
• 16 MB προγράμματος/αποθήκευσης quadspi flash με ρολόι στα 133 MHz σε λειτουργία 4-bit SDR για εύρος ζώνης 66 MB/s (ταχύτητα ανάγνωσης).
• Ένας επιταχυνσιόμετρο 12-bit X/Y/Z (2/4/8g) τοποθετημένος στο κέντρο κάτω από τη μονάδα κάμερας.
• Ενσωματωμένη μονάδα WiFi (a/b/g/n - 11/54/65 Mb/s) και Bluetooth (v5.1 - BR/EDR/BLE) με κεραία τσιπ.
• • Επιλογή χρήσης κεραίας U.FL αντί αυτού.
• Ενσωματωμένο Ethernet 10/100 Mb/s.
• • Πρίζα Ethernet με υποστήριξη PoE μέσω εξωτερικής ασπίδας.
• Ισχυρή Κρυπτογραφική Πιστοποίηση Υποστήριξη Ασφαλούς Στοιχείου μέσω του SE050C1HQ1.
• Ένα αφαιρούμενο σύστημα μονάδας κάμερας που επιτρέπει στο OpenMV Cam RT1062 να συνδέεται με διαφορετικούς αισθητήρες:
• • ΟOpenMV Cam RT1062έρχεται με έναOV5640Ο αισθητήρας εικόνας είναι ικανός να λαμβάνει εικόνες 2592x1944 (5MP). Οι περισσότεροι απλοί αλγόριθμοι θα εκτελούνται περίπου στα 40 καρέ ανά δευτερόλεπτο σε αναλύσεις QVGA (320x240) και χαμηλότερες. Εάν επιθυμείτε να χρησιμοποιήσετε πιο εξειδικευμένους φακούς με τον αισθητήρα εικόνας σας, μπορείτε εύκολα να τους αγοράσετε και να τους προσαρμόσετε μόνοι σας.
  • Για επαγγελματικές εφαρμογές μηχανικής όρασης μπορείτε να αγοράσετε το SingTownMT9V034 Παγκόσμια Μονάδα Κάμερας ShutterSingTown
  • Για θερμικές εφαρμογές μηχανικής όρασης μπορείτε να αγοράσετε το SingTownFLIR Lepton θερμική μονάδα απεικόνισης υπέρυθρωνSingTown
• 3.7V διεπαφή μπαταρίας λιθίου-ιόντων, υποστηρίζει φόρτιση μπαταρίας μέσω USB. Μπορείτε να αγοράσετε το SingTown3.7V-1000MAH μπαταρία λιθίου-ιόντωνSingTown
• • 100 mA Ταχύ Ρεύμα Φόρτισης
  • Με Προστασία TVS.
• Μια κεφαλίδα ARM 10-pin JTAG Συμβατή με συσκευές SEGGER J-Link για αποσφαλμάτωση και προγραμματισμό.
• • Με Φίλτρο EMI και Προστασία TVS.
• Εξωτερική τροφοδοσία 5V VIN με προστασία από αντίστροφη τροφοδοσία.
• • Με Προστασία TVS.

Για περισσότερες πληροφορίες, επισκεφθείτε το:https://singtown.com/openmv/

Εφαρμογές

Προς το παρόν, η κάμερα OpenMV μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τις ακόλουθες εργασίες (περισσότερες στο μέλλον):

• Ανίχνευση Αντικειμένων με Νευρωνικά Δίκτυα
• • Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το OpenMV για να εκπαιδεύσετε νευρωνικά δίκτυα για ανίχνευση αντικειμένων, εκπαιδεύοντας οποιοδήποτε στόχο θέλετε να ανιχνεύσετε. Για παράδειγμα, διαφορετικούς αριθμούς, διαφορετικά φρούτα, διαφορετικούς δείκτες, διαφορετικά μέρη ή οποιοδήποτε συγκεκριμένο ακανόνιστο στόχο μπορούν να εκπαιδευτούν για να αναγνωρίσουν τον αριθμό, τις συντεταγμένες και το όνομα του τύπου αντικειμένου συγκεκριμένων στόχων.
  • Μπορείτε να ανιχνεύσετε πινακίδες κυκλοφορίας στους πραγματικούς μας δρόμους βάσει των εκπαιδευτικών μας βίντεο, όπως απαγόρευση κόρνας, απαγόρευση στάθμευσης, όριο ταχύτητας 80, κ.λπ./learn/50918
• Ταξινόμηση Νευρωνικού Δικτύου
• • Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το OpenMV για να εκπαιδεύσετε νευρωνικά δίκτυα για ανίχνευση αντικειμένων, εκπαιδεύοντας οποιοδήποτε στόχο θέλετε να ανιχνεύσετε. Για παράδειγμα, διαφορετικούς αριθμούς, διαφορετικά φρούτα, διαφορετικούς δείκτες, διαφορετικά μέρη ή οποιοδήποτε συγκεκριμένο ακανόνιστο στόχο μπορούν να εκπαιδευτούν για να αναγνωρίσουν τον αριθμό, τις συντεταγμένες και το όνομα του τύπου αντικειμένου συγκεκριμένων στόχων.
  • Μπορεί να ταξινομήσει εάν ένα άτομο φορά μάσκα βάσει του εκπαιδευτικού μας βίντεο./learn/50872
• TensorFlow Lite για Μικροελεγκτές
• • Η υποστήριξη TensorFlow Lite σας επιτρέπει να εκτελείτε προσαρμοσμένα μοντέλα ταξινόμησης και διαχωρισμού εικόνας στο OpenMV Cam. Με το TensorFlow Lite, μπορείτε εύκολα να ταξινομήσετε πολύπλοκες περιοχές στην εικόνα και να ελέγξετε τους ακροδέκτες 1/0 με βάση αυτό που βλέπετε.

• Αλγόριθμος Διαφοροποίησης Καρέ
• • Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον αλγόριθμο διαφοροποίησης καρέ στην OpenMV Cam για να δείτε την κίνηση στη σκηνή. Ο αλγόριθμος διαφοροποίησης καρέ μπορεί να χρησιμοποιηθεί για εφαρμογές ασφαλείας.
• Παρακολούθηση Χρώματος
• • Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το OpenMV για να ανιχνεύσετε έως και 16 χρώματα στην εικόνα ταυτόχρονα (δεν θα χρειαστείτε ποτέ να βρείτε περισσότερα από 4 χρώματα), και κάθε χρώμα μπορεί να έχει οποιονδήποτε αριθμό διαφορετικών χρωματικών μπλοκ. Το OpenMV θα σας ενημερώσει για τη θέση, το μέγεθος, το κέντρο και την κατεύθυνση κάθε χρωματικού μπλοκ. Με την παρακολούθηση χρωμάτων, το OpenMV Cam μπορεί να προγραμματιστεί για να παρακολουθεί τον ήλιο, την παρακολούθηση γραμμών, την παρακολούθηση στόχων και πολλά άλλα. Επίδειξη βίντεο:/learn/49993
• Marker Tracking
• • Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την OpenMV Cam για να ανιχνεύσετε ομάδες χρωμάτων αντί για μεμονωμένα χρώματα. Αυτό σας επιτρέπει να τοποθετείτε ετικέτες χρωμάτων (ετικέτες με 2 ή περισσότερα χρώματα) σε αντικείμενα, και το OpenMV θα λάβει το περιεχόμενο του αντικειμένου ετικέτας.

• Ανίχνευση Προσώπου
• • Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την κάμερα OpenMV (ή οποιοδήποτε γενικό αντικείμενο) για ανίχνευση προσώπων. Η κάμερά σας OpenMV μπορεί να επεξεργαστεί πρότυπα Haar για γενική ανίχνευση αντικειμένων και διαθέτει ενσωματωμένα πρότυπα Haar για πρόσωπα από μπροστά και πρότυπα Haar για μάτια, για την ανίχνευση προσώπων και ματιών./learn/50013

• Παρακολούθηση Οφθαλμών
• • Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την παρακολούθηση της ματιάς για να ανιχνεύσετε την κατεύθυνση της ματιάς κάποιου. Μπορείτε να τη χρησιμοποιήσετε για να ελέγξετε ρομπότ. Η παρακολούθηση της ματιάς ανιχνεύει τη θέση της κόρης ενώ ανιχνεύει αν υπάρχουν μάτια στην εικόνα.
• Ανίχνευση Ατόμων
• • Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον ενσωματωμένο ανιχνευτή προσώπων (μοντέλο TensorFlow Lite) για να ανιχνεύσετε εάν υπάρχουν άτομα στο οπτικό πεδίο.

• Optical Flow
• • Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τη ροή οπτικού πεδίου για να ανιχνεύσετε τη σκηνή μπροστά από την κάμερά σας OpenMV. Για παράδειγμα, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τη ροή οπτικού πεδίου σε ένα τετραπλόπτερο για να ελέγξετε τη σταθερότητα στον αέρα.

• Ανίχνευση/Αποκωδικοποίηση Κώδικα QR
• • Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την OpenMV Cam για να διαβάσετε κωδικούς QR στο οπτικό της πεδίο. Με την ανίχνευση/αποκωδικοποίηση κωδικών QR, μπορείτε να επιτρέψετε σε έξυπνα ρομπότ να διαβάζουν ετικέτες στο περιβάλλον.

• Ανίχνευση/Αποκωδικοποίηση Data Matrix
• • Το OpenMV Cam μπορεί επίσης να ανιχνεύσει και να αποκωδικοποιήσει Data Matrix (δισδιάστατους γραμμωτούς κώδικες). Μπορείτε να παρακολουθήσετε το βίντεό μας εδώ.
• Αποκωδικοποίηση Γραμμικού Barcode SingTown
• • Το OpenMV Cam μπορεί επίσης να διαχειριστεί μονοδιάστατους γραμμωτούς κώδικες. Μπορεί να αποκωδικοποιήσει EAN2, EAN5, EAN8, UPCE, ISBN10, UPCA, EAN13, ISBN13, I25, DATABAR, DATABAR_EXP, CODABAR, CODE39, CODE93 και CODE128. Παρακολουθήστε το βίντεό μας εδώ:/learn/50017

• Παρακολούθηση AprilTag
• • Ακόμα καλύτερα από τον QR κώδικα παραπάνω, η OpenMV Cam μπορεί επίσης να ανιχνεύει AprilTags. Τα AprilTags είναι σύγχρονοι οδηγητικοί δείκτες που είναι ανεξάρτητοι από περιστροφή, κλίμακα, διάτμηση και φωτισμό. Δείτε το βίντεό μας εδώ:/learn/49590

• Ανίχνευση Γραμμής
• • Το OpenMV Cam μπορεί να ολοκληρώσει γρήγορα την ανίχνευση απείρου μήκους γραμμών σχεδόν σε πλήρες ρυθμό καρέ. Μπορεί επίσης να εντοπίσει τμήματα γραμμών μη απείρου μήκους. Παρακολουθήστε το βίντεό μας εδώ:/learn/50009
• Ανίχνευση Κύκλου
• • Μπορείτε εύκολα να ανιχνεύσετε κύκλους στην εικόνα χρησιμοποιώντας το OpenMV.

• Ανίχνευση Ορθογωνίου
• • Το OpenMV μπορεί επίσης να ανιχνεύσει ορθογώνια, χρησιμοποιώντας τον κώδικα ανίχνευσης τετραγώνων από τη βιβλιοθήκη AprilTag.
• Αντιστοίχιση Προτύπου
• • Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την αντιστοίχιση προτύπων του OpenMV για να ανιχνεύσετε εάν υπάρχουν εικόνες που μοιάζουν με πρότυπο στο οπτικό πεδίο. Για παράδειγμα, η αντιστοίχιση προτύπων μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την εύρεση σημαδιών σε πλακέτες τυπωμένων κυκλωμάτων ή για την ανάγνωση γνωστών αριθμών σε οθόνες.

• Λήψη Εικόνας
• • Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το OpenMV για να καταγράψετε εικόνες RGB565/γκριζοκίτρινες BMP/JPG/PPM/PGM. Μπορείτε να ελέγξετε απευθείας τον τρόπο λήψης εικόνων σε σενάρια Python. Το πιο σημαντικό, χρησιμοποιώντας αλγόριθμους μηχανικής όρασης, μπορείτε να σχεδιάσετε γραμμές, χαρακτήρες και στη συνέχεια να τα αποθηκεύσετε.

• Εγγραφή Βίντεο
• • Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την κάμερα OpenMV για να καταγράψετε βίντεο MJPEG RGB565/ασπρόμαυρα ή εικόνες GIF (ή βίντεο RAW). Μπορείτε να ελέγξετε απευθείας πώς καταγράφεται κάθε καρέ βίντεο σε σενάρια Python και να έχετε πλήρη έλεγχο στην έναρξη και το τέλος της εγγραφής βίντεο. Επιπλέον, όπως και στην λήψη εικόνων, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αλγόριθμους μηχανικής όρασης για να σχεδιάσετε γραμμές, χαρακτήρες και στη συνέχεια να τα αποθηκεύσετε.

Τέλος, όλες οι παραπάνω λειτουργίες μπορούν να συνδυαστούν με τον έλεγχο ακροδεκτών IO για να ταιριάξουν στις προσαρμοσμένες εφαρμογές σας και να αλληλεπιδράσουν με τον πραγματικό κόσμο.