OpenMV IMU Ασπίδα

Το OpenMV IMU Shield δεν καταγράφει μόνο επιτάχυνση, ταχύτητα και μαγνητικά πεδία, αλλά παρέχει επίσης άμεσα προσανατολισμό, συμπεριλαμβανομένων τετραδόνων και γωνιών Euler.

Το IMU Shield χρησιμοποιεί τον αισθητήρα BNO055, 9 βαθμών ελευθερίας και διαθέτει ενσωματωμένο αλγόριθμο συγχώνευσης στάσης που συνδυάζει δεδομένα επιταχυνσιόμετρου, μαγνητόμετρου και γυροσκοπίου σε μια σταθερή τριαξονική προσανατολισμό.

Το OpenMV μπορεί να καταγράψει τα ακόλουθα δεδομένα αισθητήρα:

• Απόλυτος Προσανατολισμός (Γωνίες Euler, 100Hz) - Δεδομένα προσανατολισμού 3 αξόνων 360°
• Απόλυτος Προσανατολισμός (Κουατέρνιον, 100Hz) - Κουατέρνιον που αναπαρίστανται ως αριθμοί κινητής υποδιαστολής για πιο ακριβείς πράξεις.
• Γωνιακή Ταχύτητα (100Hz) - Τριάξονος ταχύτητα περιστροφής, μονάδα είναι rad/s
• Επιτάχυνση (100Hz) - Τριάξονη επιτάχυνση (βαρύτητα + γραμμική κίνηση), μονάδα είναι m/s^2
• Μαγνητικό Πεδίο (20Hz) - Τριάξονιο μαγνητικό πεδίο, μονάδα είναι το μικρο Τέσλα (uT)
• Γραμμική Επιτάχυνση (100Hz) - Γραμμική επιτάχυνση 3 αξόνων (επιτάχυνση μείον βαρύτητα), μονάδα είναι m/s^2
• Επιτάχυνση Βαρύτητας (100Hz) - Τριάξονη επιτάχυνση βαρύτητας (μείον όλες τις επιδράσεις κίνησης), μονάδα είναι m/s^2
• Θερμοκρασία (1Hz) - Θερμοκρασία περιβάλλοντος, μονάδα είναι βαθμοί Κελσίου

Φροντιστήριο

SingTown OpenMV Cam βίντεο εκμάθησης - OpenMV IMU Shield