OpenMV Servo Shield

Το Servo Shield δίνει στο OpenMV Cam τη δυνατότητα να ελέγχει έως και 8 σερβοπαράλληλα. Διαθέτει τον PCA9685 Servo Controller, ο οποίος μπορεί επίσης να εκτελεί γενικού σκοπού PWM. Έχουμε ένα σενάριο PCA9685.py για τον έλεγχο του τσιπ για γενικού σκοπού PWM και ένα σενάριο Servo.py για τον έλεγχο σερβο χρησιμοποιώντας το σενάριο γενικού σκοπού PWM του PCA9685.

QΜπορώ να χρησιμοποιήσω την ασπίδα σερβοκινητήρα μαζί με την ασπίδα κινητήρα ταυτόχρονα;
ΈναΝαι, απολύτως. Και τα δύο χρησιμοποιούν διαφορετικούς ακροδέκτες.

Εφαρμογές

Το Servo Shield είναι ιδανικό για εφαρμογές όπου χρειάζεται να χρησιμοποιήσετε την κάμερά σας OpenMV για να ελέγξετε πράγματα στον πραγματικό κόσμο.

Για παράδειγμα, λειτουργεί εξαιρετικά για τη μετατροπή ενός αυτοκινήτου RC σε αυτοκίνητο με αυτόματο πιλότο, χρησιμοποιώντας την κάμερα OpenMV για όραση και την ασπίδα σερβοκινητήρων για τον έλεγχο των κινητήρων επιτάχυνσης και πηδαλιουχίας. Συνήθως, οι ρυθμιστές ταχύτητας ηλεκτροκινητήρων παρέχουν τάση στις ακίδες σύνδεσης του σερβοκινητήρα αντί να απαιτούν τάση.

Έτσι, αν συνδέσετε την ασπίδα σερβο στον OpenMV Cam σας και έναν ESC στην ασπίδα σερβο, όλα θα τροφοδοτούνται. Στη συνέχεια, μπορείτε να συνδέσετε περισσότερα σερβο στα άλλα κανάλια. Αν δεν έχετε ESC, μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε τοOpenMV IO Αισθητήρας Ασπίδακαι συνδέστε μια πηγή τροφοδοσίας.

Δύο ασπίδες OpenMV Servo μπορούν να στοιβαχτούν και να χρησιμοποιηθούν ταυτόχρονα. Η διεύθυνση I2C μπορεί να αλλάξει συνδέοντας τη γέφυρα συγκόλλησης στο πίσω μέρος.

Εκπαιδευτικά Προγράμματα

SingTown OpenMV Cam εκπαιδευτικό βίντεο - PCA9685 Ελέγχει Πολλαπλούς Σερβοκινητήρες