OpenMV N6 智能 AI 攝影機

三維模型

• OpenMV N6 型號（.step）

外殼

• OpenMV N6 三維列印外殼（.stl）

安裝

• 三腳架 1/4-20 螺紋式電路板安裝檔（.stl/.step）
• 三腳架 1/4-20 平板安裝座（.stl/.step）
• GoPro 板面安裝支架（.stl／.step）

電源及電池使用指南

• 電池使用指南 — 500 毫安充電（.pdf）

電路圖

• OpenMV N6 電路圖（.pdf）
• PAG7936 電路圖（.pdf）

技術規格書

• 處理器資料手冊：STM32N657L0（.pdf）
• 參考手冊：STM32N657L0（.pdf）
• 相機簡介：PAG7936（.pdf）
• 相機規格書：PAG7936（.pdf）
• 電池充電器資料表：BQ24075（.pdf）
• 雙理想二極體數據手冊：LM66200（.pdf）
• 理想二極管數據表：LM66100（.pdf）
• 備用穩壓器數據手冊：TCR2LE33（.pdf）
• 3.3V 穩壓器數據手冊：TPS62826（.pdf）
• 1.8V 穩壓器資料表：TPS62824（.pdf）
• 電源開關數據手冊：AP22800HB-7（.pdf）
• VDDA 穩壓器數據手冊：MIC5365（.pdf）
• PSRAM 資料手冊：APS512XXN-OBR-BG（.pdf）
• FLASH 資料手冊：MX25UM25645G（.pdf）
• SD 卡電源開關資料表：TPS22919（.pdf）
• SD 卡電壓切換資料表：SN74LVC1G3157（.pdf）
• Wi-Fi/藍牙低功耗系統單晶片數據手冊：LBEE5KL1YN（.pdf）
• WiFi/BLE 晶片資料手冊：CYW43439（.pdf）
• Ethernet PHY 資料手冊：RTL8211FI-CG（.pdf）
• Ethernet TVS 資料表：PUSB3BB4Z（.pdf）
• IMU 規格書：LSM6DSM（.pdf）
• MIC 規格書：MMICT3902（.pdf）
• 運算放大器數據手冊：MCP6006T（.pdf）
• GPIO TVS 資料表：PUSB3TB6（.pdf）
• USB EMI濾波器及TVS數據手冊：EMIF02-4CMX8（.pdf）
• MIPI CSI 電磁干擾濾波器及瞬態電壓抑制器數據手冊：EMI8143MUTAG（.pdf）

證書

• RoHS 證書：OpenMV N6（.pdf）
• RoHS 報告：OpenMV N6（.pdf）

OpenMV N6 是一款體積小巧、功耗低的微控制器開發板，讓您能輕鬆於現實環境中運用機器視覺技術實現各類應用。您可使用高階 Python 指令碼為 OpenMV N6 編程（得益於MicroPython作業系統）而非 C/C++。這使得處理機器視覺演算法的複雜輸出以及操作高階資料結構變得更為容易。然而，您仍可完全透過 Python 控制您的 OpenMV N6 及其輸入/輸出接腳。您可輕易地因應外部事件觸發拍攝照片及錄製影片，或執行機器視覺演算法，以決定如何控制您的輸入/輸出接腳。

OpenMV N6 具備以下功能：

• TheSTM32N6ARM Cortex-M55 向量加速處理器，最高可達每週期 8 次運算，運行頻率為 800 MHz（6.4 億次運算／秒），配備 64 MB SDRAM、4.2 MB SRAM 及 32 MB 程式／儲存用 FLASH。該處理器另設有 1 GHz NPU，提供600 億次 AI/ML 運算，用於執行模型 — 讓您可在裝置上以每秒 30 幀的速率執行 YOLO 物體偵測演算法，一款可處理高達 500 萬像素 RAW BAYER 攝影模組的影像訊號處理器、用於圖形加速的 GPU（可加速影像縮放及三維影像旋轉），以及內置H.264 編碼（最高支援 1080p）並支援 JPEG 編碼／解碼的硬體加速功能。所有輸入／輸出接腳均以 3.3V 輸出，且可承受 3.3V 電壓。該處理器具備以下輸入／輸出介面：
• • 一個高速 USB-C（480 Mbps）介面，用以連接您的電腦。當插入時，您的 OpenMV Cam 將顯示為虛擬 COM 通訊埠及 USB 隨身碟。
  • • 1.5A 電流限制。
    • 配備 EMI 濾波及 TVS 保護。
  • 一個支援每秒 104MB 讀寫速度的 microSD 卡插槽，讓您的 OpenMV Cam 可拍攝照片，並輕鬆從 microSD 卡提取機器視覺資源。
  • • 配備電磁干擾濾波及瞬態電壓抑制保護。
  • 兩條最高可達 100 Mb/s 的 SPI 匯流排，讓您可輕鬆將影像數據串流傳輸至 LCD 屏蔽板或另一微控制器。
  • • 並配備一條用於音訊編解碼器的 I2S 匯流排。
  • 一條 I2C 總線（最高 1 Mb/s）、一條 I3C 總線（最高 10 Mb/s）、兩條 CAN 總線（最高 8 Mb/s），以及三條非同步串行總線（TX/RX，最高 12.5 Mb/s），用以連接其他微控制器及感應器。
  • 一款 12 位 ADC（可承受 3.3V 電壓）。
  • 三條 I/O 接腳，用於伺服控制。
  • 一個 I/O 接腳，用於畫面同步／觸發（或伺服控制）。
  • 兩個用於低功耗喚醒的輸入／輸出接腳。
  • • 一個附有按鈕的共享項目。
  • 所有 I/O 接腳均支援中斷功能（電路板共有 18 個 I/O 接腳）。
  • 機載實時時鐘，於系統處於低功耗模式時持續運作。
  • • 配備 8KB 備份記憶體。
    • 配備專用備用電池接駁功能。
  • 一款用戶可控制／調光的 RGB LED。
  • 一個用戶按鈕。
  • 另一顆 RGB LED，用以指示充電、USB 電源及 VIN 電源狀態。
  • 外置 16 位 SDRAM，容量 64 MB，以 200 MHz DDR 時脈運作，頻寬達 800 MB/s。
  • 32 MB 程式／儲存用八進制快閃記憶體，以 200 MHz 時脈運作，採用 8 位元 DDR 模式，頻寬達 400 MB/s（讀取速度）。
  • 一個位於相機模組正下方的慣性測量單元（加速度計及陀螺儀）。
  • 一款用於錄音及聲音偵測／處理的麥克風。
  • 內置 Wi-Fi（a/b/g/n — 11/54/65 Mbps）及藍牙（版本 5.1 — BR/EDR/BLE）模組，配備晶片天線。
  • • 可選使用 U.FL 天線。
  • 內置 10/100/1000 Mbps 以太網
  • • 支援PoE的以太網接口，需透過外置屏蔽器實現。
• 一套可拆卸相機模組系統，支援 MIPI CSI 及 8 位元並行介面，讓 OpenMV N6 可連接不同感應器：
• • The OpenMV N6 is equipped with a 120 FPS 1 MP colour global shutter image sensor. Most basic algorithms operate at approximately 120 FPS at VGA (640 × 480) resolution and lower. If you wish to use more specialised lenses with your image sensor, you may readily purchase and attach them yourself.
  • 或您可使用我們傳感器產品組合中的其中一款多種傳感器模組。
• 一款兼容常見於網上銷售、適用於業餘機械人應用之3.7V鋰聚合物電池的鋰聚合物電池接頭，並支援透過USB為電池充電。
• • 500 毫安快速充電電流
  • 配備TVS保護。
  • 配備 ADC 以讀取電池電壓。
• 一個與 SEGGER J-Link 裝置相容的 ARM 10 針 JTAG 接頭，用於除錯及程式設計。
• • 配備電磁干擾（EMI）濾波及瞬態電壓抑制器（TVS）保護。
  • 用於除錯的 BOOT1 開關。
• 外置5V VIN，具備反向供電保護功能。
• • 附帶TVS保護。

規格

請注意，N6 的 I/O 接腳不具備 5V 容限功能！切勿將裝置直接連接至 Arduino Mega 等 5V 微控制器。

您必須使用 VIN 為 N6 供電。3.3V 接腳僅為輸出用途。VIN 的最高輸入電壓為 5.7V。如需提供高於 5.7V 的電壓，請使用我們其中一款新型擴充板，其具備 6V–36V 切換式穩壓器輸入功能。

處理器：

• ARM® 32位 Cortex®-M55中央處理器，配備雙精度浮點運算單元
  配備 ARM® MVE Helium™ 技術（128 位元 SIMD）
• 800 MHz（1280 DMIPS）
• 核心標記分數：3616（與 Raspberry Pi 3 比較：3800）

相機資訊：

• PAG7936 100萬像素彩色全域快門感應器
  1280 x 800 @ 120 FPS
  640 x 400 ＠ 240 FPS
  320 x 200 ＠ 480 FPS
• 光學格式：1/4吋
• 像素大小：3微米 × 3微米
• CRA：20°
• SNR：36 分貝
• 動態範圍：64 dB

鏡頭資訊：

• 最大影像圈直徑：6.7毫米
• 焦距：2.8毫米
• 光圈：F2.0
• 光學／機械 TTL：17.50
• 後焦距：5.37毫米
• 法蘭焦距：4.53 毫米
• 電視失真：<-24%
• 相對照度：>70%
• CRA：14°
• 儲存／操作溫度：-40°C 至 85°C
• 格式：1/3 吋
• 安裝方式：M12×0.5
• 紅外線截止濾光片：650 奈米
  @420納米至600納米：平均透射率 > 90%
  @650 納米 ± 10 納米：透射率 = 50%
• 防塵等級：IP4X
• 結構：6G + 1BG

採用 PAG7936 影像感應器的實際視野：

• D78.0° H68.8° V46.4°

電氣資訊：

所有接腳均能承受 3.3V 電壓，並輸出 3.3V。所有接腳的灌電流或拉電流最高可達 20mA。VIN 電壓範圍可為 4.7V 至 5.7V。請勿從 OpenMV Cam 的 3.3V 電源軌抽取超過 250mA 的電流。

性能規格：

• 開機至推論結果（連接至電腦）：約2.5秒
• 開機至推論結果（獨立運作）：約1.5秒
• 由深度睡眠喚醒至推論結果（連接至電腦）：約2.5秒
• 由深度睡眠喚醒至推論結果（獨立運作）：約1.5秒
• 繞過啟動載入程式，開機／喚醒至推論結果（連接至電腦）：約1.5秒
• 繞過啟動載入程式，開機／喚醒至推論結果（獨立運作）：約 0.5 秒
• 繞過啟動載入程式，開機／喚醒至推論／儲存影像（連接至電腦）：約4秒
  (電腦於讀取大量儲存裝置時會拖慢系統)
• 繞過啟動載入程式，開機／喚醒至推論／儲存影像（獨立運作）：約 0.75 秒

耗電量

全功率：150mA @ 5V（0.75瓦）
深度睡眠模式：1.6mA（3.7V，經由電池接頭）

尺寸

• 長度： 45 毫米
• 闊度：35 毫米
• 高度：30 毫米

溫度範圍

• 儲存溫度： -25°C 至 +70°C
• 運作溫度： 攝氏零下25度至攝氏70度