OpenMV Cam RT1062 智能攝像頭

特點

OpenMV攝像頭是一款細小、低功耗、低成本的電路板，它能協助你輕鬆完成機器視覺應用。你可以使用高階語言Python腳本（確切來說是MicroPython）進行編程，而非C/C++。Python的高階數據結構讓你能夠輕易處理機器視覺演算法中的複雜輸出。然而，你依然可以完全控制OpenMV。你可以輕鬆使用外部終端觸發拍攝或執行演算法，亦能將演算法的結果用於控制IO引腳。

• RT1062-ARM Cortex M7處理器，主頻600MHz，外置32MB SDRAM+內置1MB SRAM，外置16MB Flash。所有I/O引腳輸出3.3V並且3.3V耐受。這個處理器有以下嘅I/O接口：
• • 高速USB-C（480Mbps）介面，連接至電腦。當插入OpenMV鏡頭後，你的電腦會出現一個虛擬COM端口同一個「U盤」。
  • • 1.5A電流限制。
    • 具備EMI濾波同TVS保護功能。
  • μSD卡插槽擁有25MB/s讀寫速度，讓你的0penMV攝像頭能夠錄製影片，並輕鬆從SD卡中提取機器視覺素材。
  • • 具備EMI濾波同TVS保護功能。
• 一個SPI總線高達60Mb/s，容許你簡單地將影像串流數據傳送至LCD擴展板或其他控制器。
• 一個12C匯流排（高達1Mb/s）、CAN匯流排（高達1Mb/s）同一個非同步串列匯流排（TX/RX，高達20Mb/s），用嚟連接其他控制器或者感測器。
• 一個12-bit ADC（3.3V 耐受）。
• 三個I/O 接腳用於舵機控制。
• 一個I/O引腳用於幀同步/觸發（或舵機控制）。
• 一個板載實時時鐘，當系統處於低功耗模式時保持運行（系統在低功耗模式下的功耗少於30微安）。
• • 一個I/O引腳，用於低功耗喚醒。
  • 還有一個引腳用於設備電源按鈕，支援開/關功能。
• 所有I/O端口都可以用於中斷（板上有14個I/O引腳）。
• • 具備EMI濾波同TVS保護功能。
• 一個用戶可控制/可調光嘅RGB三色LED燈。
• 另一個RGB LED燈用於充電、USB供電和VIN電源指示燈。
• 32M外置16-bit SDRAM，時脈160 MHz，頻寬達320 MB/s。
• 16M外置QuadSpi快閃記憶體，133 MHz時脈，4-bit SDR模式提供66 MB/s頻寬。
• 一個12位X/Y/Z加速度計(2/4/8g)位於攝像頭模組下方中心。
• 板載WiFi(a/b/g/n – 11/54/65 Mb/s)及藍牙(v5.1- BR/EDR/BLE)模組，配備晶片天線。
• • 可選擇使用U.FL天線代替。
• 板載10/100 Mb/s以太網。
• • 需要外接支援PoE嘅以太網插口擴展板。
• 透過SE050C1HQ1提供強大嘅加密身份驗證安全元件支援。
• 可拆卸的攝像頭模組系統，容許OpenMV Cam RT1062與不同的感光元件模組連接：
• • OpenMV Cam RT1062預設配置嘅OV5640感光元件處理2592×1944 (500萬像素)影像。在QVGA (320×240)及以下解像度時，大多數簡單演算法可運行40FPS。你的OpenMV相機配備標準M12鏡頭座上的2.8mm焦距鏡頭。若需使用更特殊鏡頭，你可輕鬆安裝。
  • 對於專業嘅機器視覺應用，你可以購買我哋嘅全局快門攝像頭模組mt9V034。
  • 對於紅外熱成像機器視覺應用，您可以購買我們的FLIR Lepton 紅外線熱成像模組。
• 3.7V 鋰離子電池接口，並支援透過USB進行電池充電。您可以購買我們的鋰離子電池3.7V-1000MAH
• • 100mA快速充電電流。
  • 具備TVS保護功能。
• 一個ARM 10Pin與SEGGER J-Link裝置兼容的JTAG介面，用於除錯和編程。
• • 具備EMI濾波同TVS保護功能。
• 具備反向電源保護的外部5V VIN。
• • 具備TVS保護功能。

資料請睇:https://singtown.com/openmv/

應用

目前OpenMV摄像头可以用来做以下的事情（将来会更多）：

• 神經網絡目標點檢測
• • 你可以使用0penMV自行訓練神經網絡進行目標點檢測，訓練任何你想要檢測的目標。例如不同的數字、不同的水果、不同的標誌物、不同的零件甚至任何特定的不規則目標等，都可以訓練識別得到特定目標的數量、座標以及物體種類名稱等。
  • 可以根據我們的影片教學，檢測實際道路上的交通標誌，例如禁止鳴笛、禁止停車、限速80等。/learn/50918

• 神經網絡分類
• • 你可以使用0penMV自行訓練神經網絡進行目標點檢測，訓練任何你想要檢測的目標。例如不同的數字、不同的水果、不同的標誌物、不同的零件甚至任何特定的不規則目標等，都可以訓練識別得到特定目標的數量、座標以及物體種類名稱等。
  • 可以根據我們的影片教學，分類人物是否佩戴口罩。/learn/50872

• TensorFlow Lite for Microcontrollers
• • TensorFlow Lite支援讓你能夠在OpenMV Cam上執行自訂影像分類與分割模型。透過TensorFlow Lite，你可以輕鬆辨識畫面中複雜區域，並根據所見內容控制I/O接腳。
• 幀差分算法
• • 你可以使用OpenMV Cam上的幀差分算法來查看場景中的運動情況。幀差分算法可以將OpenMV用於安全應用。
• 顏色追蹤
• • 你可以使用OpenMV在影像中同時偵測多達16種顏色（實際上永遠不會想要找到超過4種顏色），並且每種顏色都可以有任意數量的不同色塊。OpenMV會告訴您每個色塊的位置、大小、中心和方向。使用顏色追蹤，您的OpenMV Cam可以進行編程，以追蹤太陽、線條追蹤、目標追蹤等等。影片示範：/learn/49993

• Marker Tracking標記追蹤
• • 您可以使用OpenMV Cam來偵測顏色組的顏色，而非單獨的顏色。這讓您可以在物件上放置顏色標籤（2種或更多顏色的標籤），OpenMV會擷取標籤物件的內容。
• Face Detection 人臉偵測
• • 你可以使用OpenMV Cam（或任何通用物件）偵測臉部。你的OpenMV鏡頭能夠處理Haar模板進行通用物件偵測，並配備內置的Frontal Face模板和Eye Haar模板來偵測人臉和眼睛。/learn/50013
• 眼動追蹤
• • 你可以使用眼球追蹤來偵測某人的注視方向。你可以用它來控制機械人。眼睛追蹤會偵測瞳孔的位置，同時偵測影像中是否有眼睛。

• 人物偵測
• • 你可以使用內置嘅人體檢測器（TensorFlow Lite模型）檢測視野中係咪有人。
• 光流
• • 你可以使用光流來檢測你嘅OpenMV攝影機面前嘅畫面。例如，你可以用四旋翼上嘅光流來控制喺空中嘅穩定性。
• QR Code Detection/Decoding 二維碼檢測/解碼
• • 您可以使用OpenMV Cam在其視野中讀取QR碼。透過QR碼檢測/解碼，您可以讓智能機械人能夠讀取環境中的標籤。

• Data Matrix 檢測/解碼 矩陣碼檢測/解碼
• • OpenMV Cam 亦可以偵測同解讀矩陣碼（二維條碼 Data Matrix）。您可以喺度睇到我哋嘅影片。
• 線性條碼解碼
• • OpenMV Cam 亦能夠處理一維條碼。它可以解碼 EAN2、EAN5、EAN8、UPCE、ISBN10、UPCA、EAN13、ISBN13、I25、DATABAR、DARABAR_EXP、CODABAR、CODE39、CODE93 以及 CODE128。在此觀看我們的影片：/learn/50017

• AprilTag追蹤標記追蹤
• • 甚至比上面的QR碼更好，OpenMV Cam 亦可以追蹤AprilTags。AprilTags係旋轉不變、尺度不變、剪切不變同照明不變嘅最先進基準標記。喺呢度睇我哋嘅影片：/learn/49590

• 直線偵測
• • OpenMV Cam能夠在幾乎全速運行嘅情況下，快速完成無限長直線檢測。同時，亦能夠搵到非無限長嘅線段。您可以喺度睇到我哋嘅影片：/learn/50009
• 圓形檢測
• • 你可以使用OpenMV好容易咁檢測圖像中嘅圓形。

• 矩形偵測
• • OpenMV亦能夠偵測矩形，佢用咗AprilTag庫入面嘅方形檢測代碼。

• 模板匹配
• • 您可以使用OpenMV模板匹配來檢測視野中是否有模板相似的圖片。例如，可以使用模板匹配來查找PCB上的標記，或讀取顯示器上的已知數字。

• 影像擷取
• • 你可以使用OpenMV擷取RGB565/灰階的BMP/JPG/PPM/PGM影像。可以直接喺Python腳本度控制點樣擷取影像。最重要嘅係，使用機器視覺嘅演算法，進行繪製直線、繪製字元，然後儲存。
• 影片錄製
• • 你可以使用OpenMV攝影機記錄RGB565/灰階的MJPEG影片或GIF圖像（或者RAW影片）。你可以在Python腳本中直接控制如何記錄每個影片幀，並完全控制影片錄製的開始和結束。而且，像拍攝圖像一樣，你可以使用機器視覺的演算法，進行繪製直線，繪製字符，然後儲存。

最後，所有上述功能都可以混合IO引腳的控制，來配合你自己的自訂應用，以與現實世界交談。