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OpenMV IMU擴展板

产品信息

HK$165

产品描述

OpenMV IMU擴展板不僅能獲取加速度、速度、磁場數據,更重要的是能夠直接讀取姿態資訊,包括四元數與歐拉角。

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OpenMV IMU擴展板不僅能夠獲取加速度、速度、磁場數據,更重要的是能夠直接獲取姿態資訊,包括四元數和歐拉角。

IMU擴展板採用BNO055九軸傳感器,內建姿態融合演算法,將加速度計、磁力計及陀螺儀數據融合為穩定三軸方向。

OpenMV可以獲取以下感應器數據:

  • 絕對方向(歐拉角, 100Hz) 三軸方向數據360°
  • 絕對方向(四元數, 100Hz) 浮點數表示的四元數,用於更精確的操作。
  • 角速度(100Hz) 三軸旋轉速度,單位是 rad/s
  • 加速度(100Hz) 三軸加速度(重力+直線運動),單位是 m/s^2
  • 磁場(20Hz) 三軸磁場,單位是微特斯拉 (uT)
  • 線性加速度(100Hz) 三軸線加速度(加速度減去重力),單位是 m/s^2
  • 重力加速度(100Hz) 三軸嘅重力加速度(減去所有運動嘅影響),單位係 m/s^2
  • 溫度(1Hz)周圍嘅溫度,單位係攝氏度

教學

星瞳科技OpenMV影片教學 - OpenMV IMU擴展板

引腳圖

product

座標圖

長度

36毫米

闊度

27毫米

高度

20毫米

重量

5.5G

語言和地區
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