OpenMV IMU擴展板不僅能夠獲取加速度、速度、磁場數據，更重要的是能夠直接獲取姿態資訊，包括四元數和歐拉角。

IMU擴展板採用BNO055九軸傳感器，內建姿態融合演算法，將加速度計、磁力計及陀螺儀數據融合為穩定三軸方向。

OpenMV可以獲取以下感應器數據：

• 絕對方向(歐拉角, 100Hz) 三軸方向數據360°
• 絕對方向(四元數, 100Hz) 浮點數表示的四元數，用於更精確的操作。
• 角速度(100Hz) 三軸旋轉速度，單位是 rad/s
• 加速度(100Hz) 三軸加速度（重力+直線運動），單位是 m/s^2
• 磁場(20Hz) 三軸磁場，單位是微特斯拉 (uT)
• 線性加速度(100Hz) 三軸線加速度（加速度減去重力），單位是 m/s^2
• 重力加速度(100Hz) 三軸嘅重力加速度（減去所有運動嘅影響），單位係 m/s^2
• 溫度(1Hz)周圍嘅溫度，單位係攝氏度

教學

星瞳科技OpenMV影片教學 - OpenMV IMU擴展板